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  • 简介:摘要:微型导弹具有尺寸小、重量轻、转动惯量小的特点,对干扰非常敏感;其飞行动力学模型具有高度的非线性特性,且气动参数具有不确定性,难以建立精确的数学模型;为实现其姿态、角速度的精确鲁棒控制,基于自适应抗干扰控制方法设计了微型导弹的角速度回路和过载回路的控制器。本文首先采用“系数冻结法”将控制系统模型系数线性系统简化为常系数线性系统,并通过合理的结构参数设计实现了两种回路结构的平稳过渡;通过仿真对所设计的控制器进行性能验证,结果表明自抗扰控制器能够实现对微型导弹的快速稳定控制,且不依赖于精确的弹体数学模型,具有良好的鲁棒性。

  • 标签: 自适应抗干扰 变结构 快速稳定控制
  • 简介:摘 要:风廓线雷达能够为民航机场、民航气象局以及军事活动提供高时空分辨率的大气风场数据,通常使用五束波进行检测,检测时会遭受多种因素的影响。为了能够降低影响,本文主要对抗干扰技术中自适应波束控制角度进行研究,以供参考借鉴。

  • 标签: 风廓线雷达 抗干扰技术 动态自适应
  • 简介:摘要:本文详细介绍了跳频通信的抗干扰机理,再通过专业的研究与分析,探索出载波通信自适应跳频抗干扰技术在舞台中的实践运用,应用过程包含设置抗干扰装置、确认信号传输流程、开展软件设计及优化抗干扰形式等,在多种抗干扰方法的影响下,提升舞台载波通信跳频的抗干扰性,保障舞台表演效果。

  • 标签: 跳频抗干扰 自适应 载波通信 舞台
  • 简介:针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种结构神经网络L1自适应控制方法,其中结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数,该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构,以最少的节点数进行有效的逼近,降低计算复杂度;L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿,反馈回路中设有一个低通滤波器,只要满足L1增益条件,就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真,验证了该方法的有效性。

  • 标签: L1自适应控制 低通滤波器 神经网络 四旋翼飞行器
  • 简介:研究了一个新混沌系统的控制问题.基于自适应滑模结构控制的方法,用该控制律,即使系统存在输入饱和及外界扰动,也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点.该控制律对外界扰动俱有鲁棒性.数字仿真表明,其控制效果极好.

  • 标签: 混沌 混沌控制 变结构
  • 简介:摘要:随着数字技术的快速发展,通信领域中的自适应对消技术在雷达电子对抗领域中应用成为可能。自适应干扰对消技术作为一种有效的电子防御手段,在电子侦察、电子干扰以及电子防御等方面发挥着日益重要的作用,有助于提高我方电子战系统的抗干扰能力和作战效能。本文首先介绍了自适应干扰对消技术的背景及其在电子对抗领域中的应用意义,随后详细分析了自适应干扰对消技术的原理及其系统构成,并探讨了该技术在不同电子对抗分领域的应用。

  • 标签: 自适应干扰对消 干扰抑制 应用分析
  • 简介:摘 要:针对炮控系统内部存在的负载扰动、系统非线性参数漂移、摩擦非线性及齿隙非线性等问题。本文研究了一种模型参考自适应控制器(MRAC)来解决这个问题,首先分析了惯量变化对炮控系统的影响,然后对MRAC控制器进行了详细设计,最后进行了仿真分析。仿真结果表明,基于自适应控制的炮控系统不受惯量变化的影响,使系统始终保持最优或较优的控制性能,具有良好的动态性能、稳定性和抗扰特性。

  • 标签: 自适应控制 炮控系统 变惯量
  • 简介:[篇名]Aselftuningpredictivecontrollerbasedoninstantaneouslinearizationusingneuralnetworks,[篇名]Discrete-timeneuro-fuzzyadaptivecontrolbasedondynamicinversionforroboticmanipulators,[篇名]Fuzzyadaptiveoutputtrackingcontrolofaclassofcompositesystems,[篇名]Modelreferencefuzzyadaptivecontrolofdissolvedoxygenconcentration,[篇名]Model-referencefuzzyadaptivecontrolasaframeworkfornonlinearsystemcontrol,[篇名]Multivariablefuzzyadaptivecontrolofnonlinearsystems。

  • 标签: 模糊自适应控制 神经网络 自整定预测控制器 机器人
  • 简介:[篇名]ADirectAdaptiveControlDesignforNonlinearDiscrete-timeUncertainSystems,[篇名]Adirectadaptivecontrolstrategyformanagingdiabetesmellitus,[篇名]Adaptivecontrolofaerospacestructureswithpersistentdisturbances,[篇名]Adaptiveneural/fuzzycontrolforinterpolatednonlinearsystems,[篇名]Anadvancedneuralnetworktopologyandlearning,appliedforidentificationandcontrolofaD.C.Motor,[篇名]Designoffuzzylogiccontrollerforthefinetuningofweightingparametersofdirectadaptivecontrol,[篇名]DirectAdaptiveControlforNonlinearMatrixSecond-OrderSystemswithTime-VaryingandSign-IndefiniteDampingandStiffnessOperators,[篇名]Fuzzydirectadaptiveslidingmodecontrolofinterconnectedlarge-scalesystems。

  • 标签: 直接自适应控制 非线性离散时间系统 模糊控制 神经网络
  • 简介:摘要:本文深入探讨了电力系统稳定控制自适应控制策略,分析了传统控制方法在应对现代电力系统复杂性和不确定性方面的局限性。通过引入自适应控制理论,本文提出了一种基于实时系统状态反馈的自适应控制策略,旨在提高电力系统在面临内外部扰动时的稳定性和恢复能力。本文详细阐述了自适应控制策略的基本原理、设计思路及实现方法。研究结果表明,自适应控制策略能够显著提升电力系统的稳定性和鲁棒性,为电力系统的安全稳定运行提供了有力保障。

  • 标签: 电力系统 稳定性控制 自适应控制
  • 简介:Modelreferenceadaptivecontrolofcontinuous-timesystemswithanunknowninputdead-zone,Modelreferenceadaptivecontrolofnon-linearmultivariablesystemsusinganinteractorstructureestimation,Modelreferenceadaptivecontrolofsynchronousmachinespeedviamodel-updatingconcept,ModelReferenceAdaptiveControlusingDelta-operatorwithNeuralNetworkforPneumaticServoSystem.

  • 标签: 模态基准自适应控制 非线性系统 神经网络 气动伺服机构