简介：

简介：O4395032092一种基于Zernike多项式的波前探测和重构方法=Anopticalwavefrontsentingandreconstruc-tionmethodbasedonzernikepolynomials[刊,中]/魏学业,俞信(北京理工大学工程光学系.北京(100081))∥光学学报.—1994,14(7).—718—723

简介：O439705348913单元双压电晶片变形反射镜主要性能参数的测试=Measurementofsomeimportantparametersof13—segmentbimorphdeformablemirror[刊,中]/曹根瑞,杨强(北京理工大学.北京(100081))∥光学技术.—1996,(4).—25—29介绍了自适应光学用13单元双压电晶片变形反射镜原始面形。δ—V曲线、频响特性曲线、静态影响函数矩阵等几个主要性能参数的测试方法和结果。从δ—V曲线得出了电压灵敏度和非线性滞后系数,从影响函数矩阵反演出了控制电压矩阵,利用这些结果校正了变形镜的原始面形,得出了一些重要的结论。图6参

简介：现在很多人喜欢在家养一些花花草草，不过，这些美丽的生命需要在精心的照顾下才能开放出美丽的花朵。但当你因种种原因而无法按时给花草浇水时，过不了几天，这些花草就会因为缺水而枯萎。于是我设计了一个特殊的花盆：在花盆底部放置一个隔板将花盆分隔开，在底部形成一个储水槽。当主人在家时，每天浇水时可适量多浇灌一些，多余的水分会渗过土壤流进事前设计好的储水槽中保存起来。

简介：摘要：随着科学技术的发展， DCS在工业控制中的应用越来越广泛。 DCS控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行。要提高 DCS控制系统可靠性，一方面要求 DCS生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面 DCS接地系统的可靠性，又在很大程度上决定了该系统抗干扰能力的强弱。

简介：以色列奥马特控制技术公司的科研人员在垃去几年，从理论和工业应用上对自适应控制技术进行了改进，使其能够根据加工中测得的切削条件．连续补偿已编程的进给率和主轴转速，优化各种加工因素，

简介：本文针对不确定性机器人，提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统，把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合，并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿，使得在有外界扰动的情况下，机器人系统具有良好的抗干扰能力，加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律，H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善，所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

简介：用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统，构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统，该方法能自动调整控制增益，使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。由于初始控制增益取零值，所以控制扰动始终是很小，并在受控系统进入定常态后，控制扰动自动地趋于零，改善了DFC初始控制扰动过大的问题。在Matlab数值仿真中观察到控制增益和控制扰动的自动调整过程，验证了受控系统对平衡点的稳定收敛。

简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：针对非对称缸电液伺服系统的非线性,分别使用常规模糊控制器和变论域自适应模糊控制器对其控制,其结果表明后者性能更理想.

简介：介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法.滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

简介：摘要：对于PLC控制系统而言，逻辑电路的设计及过程控制的实现是其重要组成部分，而干扰源的存在会影响电路的运行和控制功能的正常实现，干扰源一般分为共模干扰和差模干扰，干扰源的源头主要包括空间辐射、电源干扰、线路干扰、接地干扰、系统内部干扰等，因此需要PLC系统运行空间的实际干扰源分布情况制定针对性的抗干扰措施，常用的措施包括优化升级设备、设计抗干扰功能、优化线路布局和电源分布、接地系统优化等，这些措施可以有效的降低干扰源对PLC系统的干扰，提升PLC系统的运行效率，保障控制功能的实现。

简介：摘 要：本文浅谈电磁干扰类型和影响、PLC控制系统电源的主要干扰来源，以及提高系统抗干扰能力的主要技术措施。

简介：摘要:本文探索基于智能材料的金属结构自适应变形控制技术，分析其在工程领域中的应用前景和挑战。通过系统的文献综述和理论分析，揭示智能材料如形状记忆合金、压电材料等在金属结构中的作用机制，探讨其如何通过控制策略实现结构形变和响应的优化。

简介：针对采样运动规划算法效率低，尤其在处理高维空间和复杂障碍环境等问题时，严重依赖于所选采样参数和碰撞检测距离等，提出了一种自适应双向快速密集树（ABiRDT）避碰运动规划方法。首先，深入研究了ABiRDT算法的基础理论和实现方法，可适应调整碰撞检测距离参数和随机采样扩展步长；其次，重点研究了本算法所采用的c-空间加权均匀采样、最近邻位形查找和基于混合包围盒的并行离散碰撞检测等关键自适应策略；最后，通过三维可视化计算机仿真验证了本文提出算法的有效性。

简介：摘要随着电子式仪表的广泛应用，仪表及控制系统的可靠性越来越受到人们的重视，其直接影响到生产装置运行的安全、稳定，而系统可靠运行的关键之一是系统的抗干扰能力。在长期的工作实践中发现，由于干扰源比较复杂，干扰和接地问题引起的故障表现得不直接，仪表及控制系统的抗干扰和接地问题往往混淆或忽略。如果抗干扰措施得不到保证，轻则引起测量误差，重则可能造成设备损坏。本文对仪表控制系统的干扰源及抗干扰措施进行分析研究。

简介：摘要：随着我国经济的不断发展，工业的发展形势也在不断的改变，自动化程度不断提高，在工业自动化发展的过程中，数控制造设备已经成为工业领域的支柱，而可编程序控制器（PLC）是新型工业控制装置的一种，具有优秀的工业性能，可靠性高、通用性强，可以进行实时编程修改，已经在工业制造中广泛使用。据统计已有八成的工业控制由PLC控制系统完成，其可靠性也得到业内公认。但是由于工业生产的环境较为复杂，设备线路连接方式没有一个较为完善的标准，电磁干扰状况严重，而供电电源是电磁干扰信号对PLC控制系统的主要途径，对于电源抗干扰问题的分析探讨具有重要的意义。

简介：摘要控制系统的抗干扰能力关系到整个系统的可靠运行。抗干扰设计可以通过设备选型和综合抗干扰设计进行，采用优质电源、铠装屏蔽电缆以及选择正确的接地方式等措施提高抗干扰能力。

简介：分析影响plc控制系统稳定性的主要因素，结合实际提出在工程应用时必须综合考虑系统的抗干扰性能，并提出了几种有效的抗干扰措施，对plc控制系统的干扰抑制具有普遍意义。

简介：摘要：目前我国城市化发展和科技水平的快速发展，通过对电磁干扰进行全方位分析研究，从而掌握电子设备抗干扰技术的有效应用方法，确保电子设备能够更好地应对外界复杂的电磁环境。电子控制设备被广泛应用于电力系统或电子领域，多采用集成电子电路系统对电子设备进行控制，电子设备长时间处于电子辐射、高压输电等受电状态会更容易受到外界因素的干扰，从而导致电子系统无法正常高效地运行。随着电子技术的更新发展，需要加强对抗干扰技术的应用研究，最大程度地保证电力企业生产安全。