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  • 简介:为提高微观交通流模拟的准确性,分别建立加速度模型来模拟换道车辆和潜在后随车辆自主性换道准备过程中的跟驰行为,所建模型能够反映车辆之间的交互特性.自主性换道准备过程起点和终点的样本数据从NGSIM实际车辆轨迹数据集中提取.换道车辆加速度模型假定为线性加速度模型,潜在后随车辆加速度模型参考最优速度模型建立,最优速度定义为潜在前导车速度的线性函数.分别对换道车辆和潜在后随车辆加速度模型进行了参数标定、假设检验和参数敏感性分析.2种模型的验证结果表明,与同类车辆跟驰模型的标定结果相比,训练和测试误差可以接受.此外,参数敏感性分析表明,微小的观测误差不会导致换道车辆和潜在后随车辆的跟驰行为发生剧烈变化.

  • 标签: 车辆交互行为 自主性换道准备过程 换道车辆 潜在后随车辆 最优速度模型
  • 简介:摘要:随着城市化进程的不断加快,城市轨道交通的建设发展成为城市化建设的重要标志,而建设具备快速、正点、舒适、低能耗、少污染特点的轨道交通,已成为当前城市轨道交通发展的必经之路,而地铁作为城市发展的重要交通工具,在未来地铁车辆的变革发展进程中,交流牵引电机已成为大的发展趋势,能够提高地铁车辆运行的安全性和高效性。而对于地铁车辆交流牵引电动机的维修工作,也逐渐成了交流牵引电机应用过程中的一大问题,对此,需要不断就自主维修效力展开研究。

  • 标签: 地铁 交流牵引电机 自主维修 策略
  • 简介:摘要:特种车辆在油田生产指挥、工程服务、后勤保障等方面起着重要的辅助作用,车辆设备的及时维护是保障交通安全和生产运行的重要工作。因为特种车辆结构复杂,其设备状态直接关系到车辆的整体使用性能和安全系数。应用先进的管理理念和管理技术是油田特种车辆设备管理发展的必然趋势,推行车辆自主维护管理,对发现车辆设备早期问题、降低生产维修成本、节约设备能耗、提高生产运行效率、保障生产安全等具有重要的意义。

  • 标签: 油田 特种车辆 自主维护管理
  • 简介:摘要:地铁车辆交流牵引电机的自主维修分析是确保电机良好运行和延长使用寿命的关键。维护工作包括检查、清洁、润滑和绝缘检测。维护过程中,需检查电机外观、内部连线和轴承情况。清洁方面,应表面清洁和清理散热器。润滑维护涉及正确选择润滑油和适时添加润滑剂。绝缘检测测试绝缘电阻和电容,以发现潜在问题。维护记录和计划对维护工作至关重要,记录维护细节和工作状态,并制定合理的维护计划。通过有效的自主维修分析和维护管理,地铁车辆交流牵引电机能够持续稳定运行,确保地铁系统的安全性和可靠性。

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  • 简介:9月14日,深圳地铁1号线(续建)首列车辆在中国南车股份株洲电力机车有限公司下线,这是首个由中国企业自主投标、自主研制、具有自主知识产权的A型地铁车辆项目,标志着我国成功实现了世界最高端地铁车辆技术的自主产业化。

  • 标签: 地铁车辆 产业化 下线 A型 自主知识产权 中国企业
  • 简介:摘要:本文根据长春轻轨车辆原有辅助电源系统的技术特点及存在问题,针对性提出了基于新平台的辅助逆变器的自主化研制方案,并进行装车应用及实验验证。结果表明,车辆运行输出性能稳定,验证了设计方案的可行性和有效性,为辅助电源设计与检修技术研究发展提供了一种新思路。

  • 标签: 新平台 辅助逆变器 自主化研制
  • 简介:摘要:随着我国经济的快速发展,车辆保有量逐年攀升,车辆维修保养市场潜力巨大。自主维修作为车辆保养站的一种创新管理模式,以其高效、经济、便捷的特点,受到越来越多企业的青睐。因此,围绕自主维修为载体的车辆保养站管理实践进行探讨。

  • 标签: 自主维修 车辆保养站 管理实践
  • 简介:一方面以信息高科技为基础的集约化农业问世的“精确农业”,已经成为农业可持续发展研究的热门领域;另一方面GPS原有的垄断地位已经逐渐由GNSS所取代。因此,基于GNSS互操作的农用机车自主运行研究成为了“精确农业”当中新的研究课题。本文提出了以GNSS互操作为基础的农用车辆导航技术的概念,设计了相应的系统组成结构,并对各个组成结构的原理、功能进行了逐一论述。通过仿真验证表明GNSS互操作为基础的农用车辆自主运行技术比以GPS为基础的原有技术具有更高的精度。

  • 标签: 精确农业 农用车辆自主运行 全球卫星导航系统 互操作
  • 简介:摘要:本文探讨了基于近似动态规划(ADP)的优化控制方法在自主驾驶车辆中的应用。首先,介绍了ADP的理论基础,包括其与传统动态规划的对比、方法分类以及优势与挑战。随后,详细阐述了ADP在自主车侧向控制、轨迹规划与避障控制以及实时学习与适应性提升方面的具体应用。通过构建马尔可夫决策过程模型,利用核的对偶启发式规划(KDHP)算法实现了高精度的侧向控制;采用滚动时域ADP(RHADP)方法优化了行驶路径和速度,提高了车辆在复杂交通环境中的适应性。实验验证表明,基于ADP的优化控制方法在自主驾驶车辆中表现出色,具有较高的鲁棒性和适应性。最后,分析了当前ADP方法面临的技术挑战,并对未来研究方向进行了展望。

  • 标签: 近似动态规划(ADP) 自主驾驶车辆 侧向控制
  • 简介:摘要:近年来,城市公共交通以其高效、安全、可靠和环保的特点,在我国许多一二线城市得到了大力发展。电气牵引系统软件作为城市公交车辆的关键武器,由于其高科技组件,已成为城市公交发展趋势的关键保障。

  • 标签: 城市轨道交通 车辆电气 牵引系统 自主研发 应用
  • 简介:摘要随着物质生活水平的发展,私家车的数量与日俱增,随之出现的车辆管理问题也越来越得到人们的重视。本文主要探讨了车辆的安全管理,并深入地研究了车辆的信息管理。关键词车辆;安全管理;信息管理车辆管理是对车辆及驾驶员的技术监督和安全管理。管理范围包括登记检验车辆信息,考核审验驾驶员,核发车辆号牌、行车证和驾驶证,监督车辆的制造、保养、维修和驾驶员的培训工作,管理非机动车。目的在于提高运输效率,保证交通安全,预防犯罪分子利用车辆进行犯罪活动,维护社会治安秩序。下面笔者谈一下车辆安全管理与车辆信息管理。

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  • 简介:摘要:本研究将首先对地铁车辆基地的车辆检修作业区域进行详细调查和分析, 分析现有检修平台防护装置设计的不足之处及其存在的安全隐患。随后,针对现 有设计的不足之处,结合国内外相关的标准和规范,创新地提出一种适用于地铁 车辆基地车辆检修区域的非均匀布置的防护装置设计方案。该方案将综合考虑车 辆特性、人员安全、作业便捷性和采光要求,以提供可靠的防护效果和良好的工 作环境。

  • 标签: 地铁车辆基地 车辆检修工艺 防护装置 非均匀布置
  • 简介:摘要:为满足交通安全需求,应对地铁车辆进行定期的检查维修,使车辆保持稳定运行状态。本文就车辆制造企业参与地铁车辆检修进行探究,简单分析地铁车辆检修的重要性,并对车辆制造企业参与检修过程中的必要性和可行性进行详细分析,从而促进地铁车辆检修效率的提升。

  • 标签: 车辆制造企业 地铁车辆 检修
  • 简介:摘要:企业特种车辆作为生产和运输作业中的重要设备,其管理与维护水平直接影响企业的运营效率与安全生产。本文首先阐述了企业特种车辆的定义、分类及其管理的重要性,接着分析了当前企业特种车辆管理与维护中存在的主要问题,并提出了相应的解决策略。通过引入先进的管理理念和技术手段,加强人员培训,完善管理制度,旨在为企业提供一套全面、有效的特种车辆管理与维护体系,以保障企业的安全生产和经济效益。

  • 标签: 企业特种车辆 车辆管理 车辆维护 安全生产
  • 简介:随着时代的进步,社会的发展,人们的生活条件越来越好,马路上的车辆川流不息,汽车排出的废气很多,大大降低了空气质量甚至破坏了大气层,原本蓝色的天空也变得灰蒙蒙,影响了人们的身体健康。

  • 标签: 车辆 环保 生活条件 空气质量 身体健康 大气层
  • 简介:摘要本文简析并阐述了地铁车辆的维修模式,并且就地铁车辆段使用何种车辆维修模式最适合给出了意见;笔者希望抛砖引玉,让更多的有识之士参与到该课题的讨论中来,从而保证地铁车辆段的设计能够达到最佳效果。

  • 标签: 地铁车辆 维修模式 车辆段 设计
  • 简介:摘要:地铁车辆段是地铁系统的关键组成部分,车辆段的总图方案显得非常重要。各自从地铁车辆段总图的平面和竖向分析了集约设计分析,并以深圳地铁10号线凉帽山车辆段为例,研究了车辆段如何整合独特的选址条件从并列式单层布局方式升级为并列式复合多层布局方式的总图集约化设计流程。科研成果对新建车辆段的总图设计具有一定的参考价值。

  • 标签: 地铁车辆段 总图布置 集约设计