简介:为提高微观交通流模拟的准确性,分别建立加速度模型来模拟换道车辆和潜在后随车辆在自主性换道准备过程中的跟驰行为,所建模型能够反映车辆之间的交互特性.自主性换道准备过程起点和终点的样本数据从NGSIM实际车辆轨迹数据集中提取.换道车辆加速度模型假定为线性加速度模型,潜在后随车辆加速度模型参考最优速度模型建立,最优速度定义为潜在前导车速度的线性函数.分别对换道车辆和潜在后随车辆加速度模型进行了参数标定、假设检验和参数敏感性分析.2种模型的验证结果表明,与同类车辆跟驰模型的标定结果相比,训练和测试误差可以接受.此外,参数敏感性分析表明,微小的观测误差不会导致换道车辆和潜在后随车辆的跟驰行为发生剧烈变化.
简介:摘要:地铁车辆交流牵引电机的自主维修分析是确保电机良好运行和延长使用寿命的关键。维护工作包括检查、清洁、润滑和绝缘检测。维护过程中,需检查电机外观、内部连线和轴承情况。清洁方面,应表面清洁和清理散热器。润滑维护涉及正确选择润滑油和适时添加润滑剂。绝缘检测测试绝缘电阻和电容,以发现潜在问题。维护记录和计划对维护工作至关重要,记录维护细节和工作状态,并制定合理的维护计划。通过有效的自主维修分析和维护管理,地铁车辆交流牵引电机能够持续稳定运行,确保地铁系统的安全性和可靠性。
简介:摘要:本文探讨了基于近似动态规划(ADP)的优化控制方法在自主驾驶车辆中的应用。首先,介绍了ADP的理论基础,包括其与传统动态规划的对比、方法分类以及优势与挑战。随后,详细阐述了ADP在自主车侧向控制、轨迹规划与避障控制以及实时学习与适应性提升方面的具体应用。通过构建马尔可夫决策过程模型,利用核的对偶启发式规划(KDHP)算法实现了高精度的侧向控制;采用滚动时域ADP(RHADP)方法优化了行驶路径和速度,提高了车辆在复杂交通环境中的适应性。实验验证表明,基于ADP的优化控制方法在自主驾驶车辆中表现出色,具有较高的鲁棒性和适应性。最后,分析了当前ADP方法面临的技术挑战,并对未来研究方向进行了展望。
简介:摘要随着物质生活水平的发展,私家车的数量与日俱增,随之出现的车辆管理问题也越来越得到人们的重视。本文主要探讨了车辆的安全管理,并深入地研究了车辆的信息管理。关键词车辆;安全管理;信息管理车辆管理是对车辆及驾驶员的技术监督和安全管理。管理范围包括登记检验车辆信息,考核审验驾驶员,核发车辆号牌、行车证和驾驶证,监督车辆的制造、保养、维修和驾驶员的培训工作,管理非机动车。目的在于提高运输效率,保证交通安全,预防犯罪分子利用车辆进行犯罪活动,维护社会治安秩序。下面笔者谈一下车辆安全管理与车辆信息管理。