简介：摘要针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型，并根据模型信息，设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器（TD）安排过渡过程，利用扩张观测器（ESO）实现状态间耦合项的跟踪和估计。基于自杭扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性，本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋冀飞行控制系统。

简介：摘要当今世界，能源成为制约经济社会发展的关键因素。随着能源危机、环境污染等问题的日益突出，风能、太阳能、水能等绿色环保能源受到越来越广泛的重视。其中，太阳能作为一种可再生的绿色环保能源已经被广泛地应用到各个领域。太阳能以光伏发电装置为基础，具有安装简单、维护费用低、寿命长、无污染、无噪声、不受地域限制等优点。目前，光伏发电已被世界各国广泛应用，显示出了广泛的发展空间和应用前景。然而，光伏并网系统是一个非线性、多干扰的复杂系统，光伏发电的质量和效率受环境因素、电网波动、干扰等影响较大。随着光伏产业的不断发展，人们加大了光伏并网技术的研究力度，为了提高光伏并网系统的电能转换的质量和效率，越来越多的控制算法被应用到光伏并网系统的控制中。

简介：摘要自抗扰控制器针对系统的非线性、不确定性，大干扰具有很强的鲁棒性和适应性。在分析两级式光伏并网系统原理和特性的基础上，建立了两级式光伏并网系统数学模型，并将自抗扰控制技术引入两级式光伏并网系统的控制中，针对电压环进行了自抗扰控制器的设计。将环境变化、电网波动、外界干扰等不确定因素看作系统的不确定性，并通过渐进结构优化法(EvolutionaryStructuralOptimiza-tion，ESO)对不确定性动态补偿。最后给出了仿真分析，仿真结果验证了所设计的自抗扰控制器的有效性。

简介：摘要本文简要介绍了航标灯浪涌抗扰度实验室检测的重要性，重点对检测过程中的检测试验配置、试验结果评价、与公共电网的隔离等关键问题进行了分析研究，对检测过程中的注意事项进行了描述，最后结合航标灯的实验室检测对航标灯的应用、管理提出了建议。

简介：秀才屡试不第,心烦意乱,决定彻底放弃科考。可习惯了刻苦学习的日子,如今无所事事,他的心更加烦乱。这一天,他到寺庙找大师,请大师收留他在这里清静修行。大师接纳了他,并把他安排在山上一间非常清静的小院里。每天清晨,鸟儿叽叽喳喳地鸣叫着……秀才心事太重,每晚都睡不着,或是睡得很晚,早上睡得正香时,却被这鸟叫声烦扰得不行,根本无法再睡,他想赶走这些鸟儿。秀才拿着弹弓打鸟儿,可无论打下几只,第二天早上照样还有许多只鸟在鸣叫,他有一种快崩溃的感觉。

简介：秀才屡试不第，心烦意乱，决定彻底放弃科考。可习惯了刻苦学习的日子，如今无所事事，他的心更加烦乱。这一天，他到寺院找大师，请大师收留他在这里清静修行。大师接纳了他，并把他安排在山上一处非常清静的小院里。每天清晨．鸟儿叽叽喳喳地呜叫……

简介：摘要本文介绍自防水混凝土原材料选用，通过双掺技术，实现低水灰比、高耐久性自防水混凝土的配制技术，为在高寒潮汐复杂环境下工程混凝土的防水、防蚀作了探索。

简介：企业作为处于时代最前沿、对环境变化最敏感的微观主体,其成长路线既反映了自身发展及其所处产业领域的演进规律,也是洞悉时代最新变化、把握经济最新趋势的绝佳工具。新经济时代,在新一代信息技术、生物技术、智能制造等诸多前沿科技领域诞生了大量应用新技术、新模式的企业,他们不约而同地走出了不同于工业经济时代的非线性成长路线。

简介：摘要研究并解决了无障碍多层无网格射频电路的布线问题,主要包括三个部分设计规则、串扰噪声限制和布线方法。首先通过设计规则计算连线参数，运用RLC模型估算串扰噪声，然后，按照需要连接的实节点个数进行归类并提出相应的布线算法。实验结果表明，该布线方法可有效地降低射频电路的串扰噪声。

简介：新兴产业自身发展拥有爆发性增长的势能。主要体现在两个方面,其一是推动新兴产业发展的核心主体是瞪羚、独角兽等高成长企业。独角兽是新兴产业实现指数型成长的基础,其以全新的商业模式改变着传统产业,以技术与模式双重创新实现非线性增长,呈现出平台化、生态化的发展特征,较强的辐射性能够有效带动传统产业转型升级,促进新兴产业裂变式发展;其二是推动新兴产业发展的动力是呈爆发性、群体性、颠覆性的高技术。

简介：摘要本文分析了起重设备电控系统中出现干扰的原因，并且根据其产生干扰源的不同提出了相对应的解决方案。

简介：摘要本文首先介绍了目前市场上主流流速测量装置的优缺点，综合考虑众多因数后选用OSI流速仪，在实际运用过程中发现测点断面处烟气流场分布极不均匀，导致测得的流速数据存在较大偏差，经过现场比对试验、分析研究后研制了烟气扰流装置，通过对发射端局部烟气进行加热，放大气团乱流信号，从而实现了在线烟气流速的准确测量。

简介：摘要近年来，在我国电网领域出现了许多问题，这些问题的存在严重的危害了电网供电的正常运行，给我国国民经济的发展带来较大的损失。在这些问题中，表现较为严重的主要还是继电保护装置误动问题。继电保护装置误动问题的存在和出现给我国电网的安全可靠运行造成了严重的影响，其中，交直流电源串扰是导致保护误动的主要原因之一。常见的交直流电源串扰主要有工频交流量窜入直流系统、交流设备接入直流系统以及直流窜入保护交流电流回路等。因此，下面本文对继电保护交直流串扰原因分析及解决措施进行研究。

简介：

简介：通过运用抗逆力理论,对留守儿童较多的浙江温州地区10名有留守经历的新生代农民工进行质性研究得出：留守经历新生代农民工的个体和环境中蕴含着发展资源,其抗逆力运作呈双互动形态,同时,他们成功适应和应对现实逆境的根本关键和策略在于自身的力量.培育留守经历新生代农民工的抗逆力对其人生发展具有重要的意义.

简介：摘要线性工程的特点是施工战线长、人员流动性快、自然环境和社会环境复杂，这几个方面的影响使得线性工程在的整体施工过程中存在的潜在危险因素较多，因此对施工现场进行系统化的管理是非常重要的。本文对线性工程的安全管理工作进行了分析并提出了自己的看法。

简介：摘要本文从哲学视角切入，对过去线性思维所产生的建筑现象进行剖析，从中总结出线性思维所存在的局限性与弊端，并跳脱出线性框架，尝试以非线性的哲学观重新解读建筑设计的思维方式，文中列举了多位建筑师的相关作品并对他们的非线性思想进行简单阐述，再结合学科交叉所产生的更丰富的建筑设计方法，展望未来非线性建筑设计思路的发展前景与趋向。

简介：摘要随着人类进入电力能源时代，人们的生活、工作以及社会经济的发展等等，都再也无法离开电力的供给而独自运行。供电网络的安全、稳定运行成为了决定国民经济发展的关键因素。近年来，在我国电网领域出现了许多问题，这些问题的存在严重的危害了电网供电的正常运行，给我国国民经济的发展带来较大的损失。在这些问题中，表现较为强烈的主要还是继电保护装置误动问题。继电保护装置误动问题的存在和出现给我国电网的安全可靠运行造成了严重的影响，其中，交直流电源串扰是导致保护误动的主要原因之一。因此，本文对继电保护交直流串扰原因分析及解决措施进行探讨。

简介：挽联同悼文一样，是用以追述死者生前的事迹，寄托生者的哀思。自己为自己写挽联，好像是在开玩笑，然而在我国却自古有之。其中有的极富浪漫色彩；有的如警钟，予人教益；如晨钟，发人深思。

简介：摘要“自读自悟”的形式是语文阅读教学中收效较高的一种教学方法，与新课标所倡导的“自主、合作、探究”的学习方式相契合，体现了以学生为主体，实现了有效提升学生的阅读修养。因此，作为小学语文教师，应重视阅读教学效果的提高，并采用“自读自悟”这种有效的教学方式，培养学生独立阅读的能力。