简介:研究了一类具有时滞的捕食系统模型。首先,分析捕食系统无时滞时,利用线性近似方程和构造Lyapunov函数研究系统平衡点的稳定性;其次,含有时滞时,满足一定条件时系统正平衡点的稳定性;最后,分析正平衡点处hopf分支的存在性。
简介:针对随机时滞和异步相关噪声情况下的状态估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法(GF),并给出了其适用于高维系统的实现形式—随机时滞和异步相关容积卡尔曼滤波器(CKF-RDCN)。首先,通过满足Bernoulli分布的互不相关随机序列,来描述系统观测数据中可能存在的随机时滞现象,将量测噪声作为状态变量用以实现对观测时滞后验概率密度的估计。其次,利用一阶斯特林插值公式来近似估计,由于过程噪声和量测噪声异步相关,而导致的含有随机变量的多维积分问题。最后,依据三阶球径容积法则,给出了CKF-RDCN滤波算法的详细设计。此外,经典GF算法是所提出的改进GF算法的特例,其作为一个通用的非线性滤波算法框架,根据不同的后验概率密度估计方法,可以有不同的实现形式。仿真结果表明,相比于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)以及容积卡尔曼滤波算法(CKF),CKF-RDCN在解决含有观测时滞和相关噪声系统的状态估计问题时,具有更高的精度和更好的数值稳定性。
简介:利用广义Riccati变换和完全平方技巧,研究了一类时标上的二阶变时滞中立型动力方程的振动性质,获得了这类方程在一定条件下所有解振动的若干振动准则,其结果不仅推广和包含了已知的一些结果,而且在时标上统一了二阶中立型微分方程和差分方程解的振动性质.
简介:研究了一类具有强时滞的Logistic单种群模型。首先,得出系统存在一致持久性条件和全局吸引的条件;其次,给出具体的核函数,通过链变换把模型转化为定常的二维系统和三维系统,利用线性近似方程和Routh-Hurwitz准则分析该系统平衡点的稳定性。
简介:本文提出了一类Logistic时滞模型的随机离散形式,并对其进行了研究.首先,讨论了相对应的确定性离散模型的稳定解.其次,在一些简单的条件下,证明了随机离散Logistic方程的渐近稳定性.最后,利用数值仿真说明了主要结果.
简介:针对含间隙的两自由度弹簧-质量分段振动系统的非线性模态开展了研究.首先,解析确定了分段保守自治系统发生同相和反相模态运动的初始位移,并采用加权平均方法确定了分段振动系统的模态频率,及其在位形空间模态曲线.然后,采用数值方法求解了系统的非线性模态曲线和模态频率,与本文获得的解析模态频率比较,说明本文的结果较等效模态频率有更好的精度.研究结果表明:在一定的参数条件下,系统的非线性模态个数会高于系统的自由度数目,系统可能发生内共振,而产生多余模态.多余模态运动是两振子同向振动中含有异向振动,说明多余模态是在同相模态运动和反相模态运动之间转换的模态.
简介:提出了非线性保守系统周期运动的Hermite插值解法.该方法首先将时间转换为周期运动时间,由此系统的微分方程变为适用于Hermite插值的形式.与Qaisi提出的传统幂级数法不同,采用两点Hermite插值函数代替一点幂级数展开,保证了求解的收敛性及精度.使用Hermite插值解法给出了一类非线性振子的近似通解.研究表明,该近似通解不但可用于进一步分析振子的振动特性,且具有较高精度.
简介:给出了Banach空间中线性离散时间系统一致与非一致多项式膨胀性的概念,使其在相应空间中范数的增长速度不快于指数型增长,并用实例阐释了二者的关系.借助于指数型膨胀性的研究方法,讨论了其非一致多项式膨胀性的离散特征.作为应用,利用Lyapunov函数给出了相应概念的充要条件.得到了指数膨胀性理论中一些经典结论在非一致多项式膨胀情形下的变形.
简介:摘要目的评价舒芬太尼对高龄患者麻醉诱导时血流动力学影响。方法择期高龄手术患者80例,ASA分级II-III级,年龄70-93岁,体重45kg-80kg,随机分为两组(n=40)舒芬太尼组(S)组和芬太尼组(F)组。麻醉诱导静脉注射咪达唑仑0.2mg/kg、枸橼酸舒芬太尼0.4ug/kg(S组实验用药)或枸橼酸芬太尼3ug/kg(F组实验用药)、维库溴铵0.15mg/kg、异丙酚1mg/kg,2分钟后气管插管,监测并记录病人入室麻醉前(T0)、麻醉用药后气管插管前(诱导用药后2分钟)(T1)、气管插管后即刻(T2)、1(T3)、3(T4)、5(T5)分钟的SBP、DBP、HR。在T0~T5时点分别抽取颈内静脉血3ml注入肝素抗凝试管,采用高效液相色谱-电化学法检测血浆肾上腺素(E)、去甲肾上腺素(NE)浓度。结果麻醉用药后及气管插管后部分时间点S组SBP、DBP、MAP、HR低于F组(p<0.05)。与T0比较,F组T2、T3、T4时血浆肾上腺素(E)和去甲肾上腺素(NE)浓度升高(p<0.05)。结论舒芬太尼用于高龄患者麻醉诱导可有效地抑制伤害性刺激引起的应急反应,更有效地减轻全麻诱导气管插管时的心血管反映,具有很好的临床应用价值。