简介：本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题．基于非线性状态反馈控制器，利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论，得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据，并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零．本文推广了文献所得到的结论．因此，本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性．

简介：本文用Laplace变换法把RDDE振动的充要条件推广到广义情形。

简介：根据控制时滞线性奇异系统理论和区间奇异系统理论，运用矩阵的初等变换，得到控制时滞线性奇异系统能控以及R-能控的充要条件。并利用所得结果，解决了控制时滞线性时不变区间奇异系统的R-能控问题。

简介：通过使用灰色矩阵覆盖集的分解方法和矩阵范数的性质,构造李雅普诺夫函数,研究了灰色中立随机线性时滞系统的鲁棒稳定性和几乎指数鲁棒稳定性.

简介：研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.

简介：利用Fourier级数理论研究一类一阶时滞微分系统x(t)+cx(t-σ)=ax(t)+bx(t-τ)f(t)的周期解问题.获得周期解存在唯一的充要条件及简洁的充分性定理.

简介：研究对象是一类含有状态时滞的时变时滞切换系统.通过构造适当的李亚普诺夫函数,在考虑了系统不确定性的情况下,设计出了一类状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在给定的切换策略下其平衡点处是渐近稳定的,得出其具有时滞依赖性、保守性较小的特点.最后利用MATLAB示例仿真,仿真结果验证了结论的有效性.

简介：本文研究了具有非线性扰动的中立型系统鲁棒稳定的时滞相关准则。基于LMI方法，并利用S—过程获得了依赖于时滞的鲁棒稳定性准则，所得结果优于已有结论。最后给出一个实例说明本文方法的有效性。

简介：本文利用Lyapunov函数研究了一类带时滞的二阶时变线性脉冲切换系统的指数稳定性。我们得出这样的结论：为了保证切换系统在确定切换律下指数稳定，只需对每一子系统在相应切换区间子序列上加以适当控制，这些控制的要求远弱于使每一子系统稳定的要求。除此之外，我们也给出了切换系统在任意切换律下的指数稳定性结果，并利用相关的结论给出切换律的设计方法。

简介：

简介：时滞广泛存在于工程实践中，时滞往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要因素之一，并且时滞的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难．在过去30年中，控制界对时滞系统的分析、综合和控制的研究兴趣不断提高．主要介绍利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具给出的时滞相关的渐近稳定性和控制的充分条件．构造新的Lyapunov-Krsovskii泛函，基于线性矩阵不等式和自由权矩阵方法得到保守性低的结果是近年学者们的主要研究工作．时滞系统的研究面，临很多挑战，但它必将具有广阔的理论和应用前景．最后，简单指出了今后的研究方向．

简介：Grace和Lalli在[1]中分别讨论了方程x″（t）+q（t）f（x（t））g（x′（t））=0（E1）和x″（t）+q（t）f（x（σ（t）））g（x′（t））=0（E2）的解的振动性质,获得了关于方程（E1）和（E2）的两个振动性定理,文[2]讨论了二阶非线性时滞微分方程(a（t）ψ（x（t））

简介：研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题，该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障，根据Lyapunov稳定性理论袁给出状态反馈保性能控制器的存在条件，使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素，均使得闭环系统是渐近稳定的，且控制器满足的性能指标有上界遥运用LMI方法，提出了控制器的设计方法遥最后通过数值算例验证了设计方法的可行性。

简介：建立了具有时滞及非线性发生率的SIQR传染病模型，通过对无病平衡点和正平衡点处的特征方程的讨论，可得到在这两个平衡点处的局部渐近稳定性，进而得到了系统在两个平衡点处的全局渐近稳定性．

简介：本文研究一类形如(r(t)x(n-1)(t))′+f(t,x(t),x(Φ(t,x(t)))=0的具状态时滞的高阶非线性微分方程.按照最终正解的量级给出了它们的分类及存在的充分条件.

简介：针对基于切换情况下广义时滞系统的镇定性问题进行了探索,提出了一个新的研究切换广义时滞系统的李雅普诺夫函数;利用李雅普诺夫函数的稳定性判别知识以及LMI等工具,通过引入恰当的正定矩阵,在规定的切换律之下,得出了基于严格LMI表达的切换情况下的广义时滞系统的相关镇定性准则.通过建立具有LMI制约条件的凸优化问题,得出保证切换情况下广义时滞系统渐近镇定的最大时滞上确界,最后的数例说明所提方法的有效性.

简介：在利用时滞比例-积分-微分（PID）算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制（LQR）算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

简介：以时变时滞不确定奇异系统为研究对象，通过构造Lyapunov—Krasovskii泛函，利用New—ton-leibniz公式推出新的不确定性结构，给出了新的不确定系统的渐近稳定性判据，最后根据交叉项界定方法将结论以线性矩阵不等式的形式给出．

简介：综述了近年来时滞耦合系统动力学的研究进展,重点阐述了稳定性与分岔、同步以及复杂动力学等方面的一些理论和方法的研究结果,对进一步的研究工作提出了若干展望.

简介：摘要：针对工业生产过程控制系统中的双输入双输出时滞系统提出一种解耦控制器的设计方法，用这种方法设计的解耦控制器的优点是设计过程简单直观，可以实现系统输入输出间的显著解耦，解耦后系统具有较好的动态性能。同时对解耦后系统的每个回路分别设计分数阶 控制器，用极点搜索法搜索得到分数阶控制器的各个参数，并推出分数阶控制器 的离散化实现方法，再分别用整数阶控制器和分数阶控制器去控制双变量时滞系统，通过仿真分析指出分数阶控制器在调节系统的控制性能上优于传统的控制器。