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  • 简介:对含的半主动相对控制悬架系统进行了近似解析研究.首先建立了半主动相对控制1/4车体模型,进行了无量纲化处理,利用平均法建立了系统的近似解析解应该满足的四元代数方程组,然后利用数值方法进行了求解.随后通过MATLAB仿真得到了含的半主动相对控制悬架系统的数值解,并且和近似解析解进行了比较,发现二者具有较好的符合精度,说明近似解析解的正确性.

  • 标签: 时滞 平均法 相对控制策略 近似解析解
  • 简介:摘要:研究一类具有leakage的离散型神经网络的状态估计问题.通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件,并通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)得到状态估计器的增益矩阵.采用一种新的分割方法将变区间分割为多个子区间,使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度.

  • 标签: 离散型神经网络 时滞分割 leakage时滞 状态估计 线性矩阵不等式
  • 简介:本文研究了采用时动力吸振器抑制扭转振动系统的振动问题.采用稳定性切换方法分析了动力吸振器及其扭转振动系统的稳定性问题,分别得到了动力吸振器和扭转振动系统稳定和不稳定区域.结果表明,当时调节到动力吸振器的临界稳定值,主振动系统的振动可以完全消除.当时在小于动力吸振器的临界稳定范围进行调节时,可以将主振动系统的振动部分消除;并且越大动力吸振器的减振能力越强.当时调节超过扭转振动系统的临界稳定值,系统处于不稳定状态,将导致结构破坏.数值模拟也证实了解析结果的正确性.

  • 标签: 扭转振动 时滞动力吸振器 稳定性切换 反馈控制
  • 简介:针对一类不确定随机离散变系统,建立了随机稳定性标准,该系统中随机干扰满足布朗运动。选取合适的李雅普诺夫函数,借助于随机稳定性理论、自由权矩阵和线性矩阵不等式等方法,给出并证明了使得该系统随机稳定的充分条件,所有结果以线性矩阵不等式的形式给出,应用例子和仿真表明所给稳定性标准的有效性。

  • 标签: 随机稳定性 离散随机系统 线性矩阵不等式 时滞
  • 简介:研究一类具有脉冲预防接种和的乙肝模型,考虑了疾病的垂直传染,获得了再生数R1,R2,证明了R1<1,系统存在无病周期解,且是全局渐近稳定的,当R2>1,系统的疾病将持续并发展为地方病.

  • 标签: 脉冲接种 垂直传染 时滞 无病周期解 持久性
  • 简介:文中讨论了一类三阶非线性中立时微分方程非振动解存在的若干充分条件,并应用Banach不动点定理证明了这类微分方程解的有界性及不可数性,包含并改进了相关文献所得到的结果.

  • 标签: 非线性微分方程 非振动解 有界性 不可数性
  • 简介:通过微分不等式分析技巧,得出了一类具有脉冲和的细胞神经网络系统反周期解存在性和全局指数稳定性的新的充分条件,推广和改进了已有文献的相关结果。

  • 标签: 脉冲 时滞 细胞神经网络 反周期解
  • 简介:研究了拓扑等价的多个时空混沌系统组成的星形网络,提出了一种主动滑模控制时空混沌星形网络的函数投影同步控制方法,实现了多个时空混沌系统的同步.在结合主动控制和滑模控制方法的基础上,设计了主动滑模控制器的结构,得到了网络函数投影同步的必要条件.以Gray--Scott时空系统作为网络节点构成的星形网络为例进行了仿真模拟.结果验证了主动滑模控制器的有效性.

  • 标签: 时空混沌 时滞函数投影同步 星形网络 LYAPUNOV稳定性定理 主动滑模控制
  • 简介:基于锥上不动点定理,研究了变二阶奇异边值问题,用算子逼近的方法处理奇异性,在较弱的条件下,得到了正解的存在性和特征区间.

  • 标签: 变时滞 边值问题 正解 特征区间
  • 简介:在舰艇振动较大的部位加装隔振系统是提高其自身声隐身性能最有效、最常用的方法之一,而混沌隔振方法可以很好地提高舰船线谱的隔振能力.以双层隔振系统为对象,建立两自由度非线性隔振系统的动力学模型,研究系统振动传递率特性及刚度对隔振效果的影响,采用数值积分方法分析不同激励幅值f1下系统随频率甜变化的分岔规律及非线性动力学行为.结果表明,当f1=12.0,双层混沌隔振系统在1.11~1.18倍频区域出现混沌运动,该特征可以有效地降低结构噪声中的线谱成分,其整体隔振性能良好,验证了基于混沌理论的线谱控制方法的有效性.

  • 标签: 双层隔振系统 振动传递率 分岔 混沌
  • 简介:电流环跟踪PWM控制技术能较好地得到三相对称正弦波电流,以电流环跟踪PWM控制器为内环,转速外环调节器选用PI调节器,建立异步电动机双闭环调速系统.建立系统主电路及控制电路进行仿真模型,主电路由异步电动机模块、电动机测量单元模块、逆变器模块、直流电源、负载模块等组成,控制电路由转速给定信号、转速调节器、电流给定信号及电流环跟踪控制器等组成.仿真得到电流、转速及电磁转矩曲线,验证了方法的有效性.

  • 标签: 电流滞环跟踪 双闭环 PWM控制技术
  • 简介:对于平面上分段线性的连续系统研究了同宿轨的存在性及同宿分岔问题.该系统同宿轨的存在性可以归结为两种情况:一种是由一个可见鞍点和一个可见焦点(或中心)组成的系统;另一种是由两个稳定性相反的结点重合于原点组成的系统.本文对第一种情况给出了同宿轨存在的充要条件,并研究了相应的同宿分岔问题.

  • 标签: 分段线性 同宿轨 同宿分岔
  • 简介:讨论了具有时和反馈控制的离散Leslie概周期捕食与被捕食系统.利用差分不等式和通过构造适当的Lyapunov函数,得到了系统持久性和全局吸引的充分条件.利用泛函概周期的壳理论,得到了系统存在唯一全局吸引概周期解的充分条件.

  • 标签: 反馈控制 时滞 离散 LYAPUNOV函数 概周期解
  • 简介:1例59岁女性患者,因高脂血症口服血通胶囊2粒/次,3次/d。用药前血清总胆固醇8.43mmol/L,三酰甘油3.86mmol/L,低密度脂蛋白胆固醇5.28mmol/L;丙氨酸转氨酶37U/L,天冬氨酸转氨酶33U/L,γ-谷氨酰转移酶(γ-GT)46U/L,总胆红素10.9μmol/L。服用血通胶囊4周后血脂各项指标均有所改善,但γ-GT升高至166U/L,遂停用血通胶囊。停药2个月后γ-GT下降至86U/L,3个月后降至59U/L。患者自行再次服用血通胶囊4周后停药,肝功能检测示γ-GT159U/L,2个月后γ-GT降至92U/L。

  • 标签: 肝损伤 Γ-谷氨酰转移酶 血滞通胶囊
  • 简介:采用理论分析及数值计算方法研究了一类弹簧质量系统在水平面上的运动,得出系统参数及振幅对该类系统线性周期振动性质的影响规律,丰富了非线性振动的研究.

  • 标签: 弹簧质量系统 非线性振动 周期 相图
  • 简介:介绍了一种双气室油气悬架结构,基于理想气体状态方程,推导了其刚度的非线性特性.以传统线性悬架模型为基础,根据概率统计理论和数值迭代理论,提出了一种油气悬架非线性刚度的统计线性化方法,并分析了油气弹簧统计线性刚度的迭代收敛性.通过与非线性实体模型的仿真对比,验证了利用统计线性化刚度收敛值建立的线性模型的有效性.

  • 标签: 油气悬架 刚度 非线性 迭代收敛 线性化
  • 简介:该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。

  • 标签: 非线性切换系统 LYAPUNOV函数 鲁棒控制 容错控制
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈