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  • 简介:[篇名]AsymptoticTimeOptimalTrackingofaClassofLinearSystemswithActuatorNonlinearities,[篇名]Compositenonlinearfeedbackcontrolforlinearsystemswithinputsaturation:theoryandapplication,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolbyGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolviaHamiltonianandGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]Designofmulti-stagecompositenonlinearfeedbackcontrolforharddiskdrives,[篇名]Discrete-TimeCompositeNonlinearFeedbackControlWithanApplicationinDesignofaHardDiskDriveServoSystem,[篇名]DISTRIBUTEDNONLINEARCONTROLOFDIFFUSION-REACTIONPROCESSES,[篇名]GainAdaptiveNonlinearFeedbackControlofFlexibleSCARA/CartesianRobots。

  • 标签: 非线性反馈控制 GA 硬磁盘驱动器 伺服系统 机器人
  • 简介:[篇名]DynamicsofthemaneuveringvehicleIKARcontrolsystembytheorbitalplacementofglobalstarsatellites,[篇名]InformationSetsintheProblemofObservationofAircraftMotioninaHorizontalPlane,[篇名]Nonlinearcontrolofamagneticbearingsystem,[篇名]PowersystemtransientstabilityenhancementbySTATCOMwithnonlinearcontrolsystem,[篇名]Selectingoperatingpointsfordiscrete-timegainscheduling,[篇名]StabilityanalysisofnonlinearcontrolsystemswithfuzzyDMCcontrollers,[篇名]Three-dimensionalreachabilitysetforanonlinearcontrolsystem,[篇名]WheelslipcontrolinABSbrakesusinggain-scheduledconstrainedLQR。

  • 标签: 非线性控制系统 磁方位 STATCOM 功率系统
  • 简介:测量中大量的函数模型都是非线性回归模型.当回归变量含有一定的测量误差时,我们得到非线性测量误差模型.本文讨论了这种模型中未知参数具有正态先验分布时的参数Bayes估计方法,并对这种估计进行了影响分析,证明了删除模型与均值漂移模型中参数的Bayes估计相同,利用Cook统计量给出了删除模型下参数的Bayes估计的影响度量.

  • 标签: BAYES估计 非线性模型 非线性回归模型 测量误差模型 均值漂移模型 函数模型
  • 简介:摘要:在现代智能测控系统中,即使精密的传感器也存在着非线性误差,对测量精度和系统可靠性产生显著影响。本文通过对传感器非线性误差的深入分析,回顾各种非线性误差类型、校正原理以及常见的校正方法。评估不同校正技术的优缺点,并探讨这些技术在实际应用中的潜在价值和发展前景。为研究者和工程师提供对传感器非线性误差校正方法的全面理解,促进智能测控仪器的精准测量与可靠应用。

  • 标签: 测控仪器 传感器 误差校正
  • 简介:提出一种改进的并行比特翻转算法.为了加快校验节点和变量节点之间的信息传递速率,算法中的比特翻转及校验和更新2个步骤采用并行化处理.仿真结果表明,改进后的算法相对于原有的并行比特翻转算法在误帧率性能上能够取得0.1~0.3dB的增益.同时,改进算法在译码吞吐的性能上也有所改善.此外,还讨论了翻转门限的选择方法,这些门限决定了每次迭代中哪些比特需要被翻转.通过选择合适的翻转门限,可使错误的比特尽量多地被翻转,并避免翻转正确的比特.该改进算法比较适用于对具有准循环结构的LDPC码进行译码.

  • 标签: 低密度奇偶校验(LDPC) 并行比特翻转 改进的权重型比特翻转算法 校验和加权的权重型比特翻转算法
  • 简介:瑞典陆军将在1994年5月与德国克劳斯-玛菲公司签订一份购买120辆崭新的"豹"2改进主战坦克的合同。第一批车辆将在1996年交付。预计瑞典还要从荷兰购买115辆、从德国陆军的存货中购买40辆(以后还要选择再

  • 标签: 主战坦克 改进型 克劳斯 德国 装甲 陆军
  • 简介:对一类具有摄动的严格反馈非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种自适应神经网络的控制器的设计方案.该方法消除了严格反馈非线性系统后推设计中,由于反复求导而导致的复杂性问题.通过对下界的讨论,避免间接控制中的奇异性问题.利用李亚普诺夫方法,证明闭环系统是半全局一致终结有界,且通过适当选择参数,跟踪误差收敛可以达到任意小.仿真结果表明所提控制方法的有效性.

  • 标签: 自适应控制 神经网络 严格反馈系统 动态面控制
  • 简介:对Hammerstein非线性积分方程的有限元方法进行了讨论,得到了其有限元解的超收效性。

  • 标签: 积分方程 有限元 超收敛
  • 简介:为提高某火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明:该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。

  • 标签: 改进型PID控制器 伺服系统 火炮药仓控制
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