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  • 简介:[篇名]DynamicsofthemaneuveringvehicleIKARcontrolsystembytheorbitalplacementofglobalstarsatellites,[篇名]InformationSetsintheProblemofObservationofAircraftMotioninaHorizontalPlane,[篇名]Nonlinearcontrolofamagneticbearingsystem,[篇名]PowersystemtransientstabilityenhancementbySTATCOMwithnonlinearcontrolsystem,[篇名]Selectingoperatingpointsfordiscrete-timegainscheduling,[篇名]StabilityanalysisofnonlinearcontrolsystemswithfuzzyDMCcontrollers,[篇名]Three-dimensionalreachabilitysetforanonlinearcontrolsystem,[篇名]WheelslipcontrolinABSbrakesusinggain-scheduledconstrainedLQR。

  • 标签: 非线性控制系统 磁方位 STATCOM 功率系统
  • 简介:摘要在控制系统设计过程中,需要对比较严重的执行机构非线性特性进行补偿,以保持控制系统达到最优控制效果。当执行机构非线性特性变化时,需要对其重新进行标定并设置修正系数。传统工作方式需要调试人员长途跋涉至电厂的电子设备间调取运行历史数据并分析计算出新的补偿系数,再进行实际设置,整个过程效率低下。本文针对执行机构非线性特性诊断原理进行了分析与研究,通过分析控制系统非线性特性,给出故障诊断与参数修正。

  • 标签: 控制系统 非线性诊断 稳定性
  • 简介:摘要:针对非线性控制系统的优化与实时性能提升方法进行了深入研究,分析了非线性系统的特点,并提出了实时性能评价指标,接着探讨了参数不确定性问题、非线性干扰问题以及实时性能优化问题。在此基础上提出了参数自适应控制策略、非线性干扰抑制技术和实时性能优化方法,而这些策略和技术能够有效提高非线性控制系统的性能和鲁棒性,为非线性控制系统在实际工程中的应用提供了理论依据和技术支持。

  • 标签: 非线性控制系统 实时性能 参数自适应 优化方法
  • 简介:本文首先建立下列两类差分方程△(xn-rnrn-rxn+r)^a+qnf(n-σ)=0(*)和△(rn△y)^n+τ^-aqnf(rn-σyn)=0(**)振动性的等价性,然后给出方程(*)振动性的一些判则。

  • 标签: 等价性 中立型差分方程 振动性 非线性
  • 简介:讨论了一类高阶非线性中立微分方程的振动性,并得到了这类方程所有解振动的一组充分条件,推广了以前的部分工作.

  • 标签: 中立型 高阶 非线性 微分方程 振动性
  • 简介:针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

  • 标签: 网络控制系统 容错控制 非线性 短时延
  • 简介:[篇名]AsymptoticTimeOptimalTrackingofaClassofLinearSystemswithActuatorNonlinearities,[篇名]Compositenonlinearfeedbackcontrolforlinearsystemswithinputsaturation:theoryandapplication,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolbyGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolviaHamiltonianandGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]Designofmulti-stagecompositenonlinearfeedbackcontrolforharddiskdrives,[篇名]Discrete-TimeCompositeNonlinearFeedbackControlWithanApplicationinDesignofaHardDiskDriveServoSystem,[篇名]DISTRIBUTEDNONLINEARCONTROLOFDIFFUSION-REACTIONPROCESSES,[篇名]GainAdaptiveNonlinearFeedbackControlofFlexibleSCARA/CartesianRobots。

  • 标签: 非线性反馈控制 GA 硬磁盘驱动器 伺服系统 机器人