简介:为了改善一级直线倒立摆位置和角度的控制精度,提出一种基于改进型自抗扰控制的新型控制策略。首先设计了一个原点周围具备更好平滑性的新型非线性函数,基于该函数设计了改进型扩张状态观测器和非线性误差反馈控制率。然后,通过两个改进型扩张状态观测器对小车位置和摆杆角度这两个状态分别进行实时观测,并进行线性补偿。最后进行仿真和实验验证,结果表明所设计的基于改进型ADRC的一级直线倒立摆高精度控制系统具有更高的鲁棒性。
简介:摘要微网中多种分布式电源需要借助电力电子接口与大电网互联,其自身稳定性和对大电网的安全稳定性问题都很重要,传统的控制方法存在一些不足,本文根据微分几何理论,提出了一种基于精确线性化的非线性控制方法,将一类非线性系统的状态方程,用基于微分同胚的映射转化成另一空间的线性状态方程,将非线性控制问题的求解转化成线性最优控制问题的求解,再利用反变换,得到最终非线性系统控制规律的解析解。
简介:摘要优化变电检修计划,可以获得更加经济和理想的检修计划方案。基于这种认识,本文提出了一种基于粒子随机变异思想的改进型离散粒子群算法,能够对变电检修计划模型进行优化。从计划的优化效果来看,采用该算法可以降低变电检修成本,并使检修工作效率得到提高,因此可以为变电检修带来更多的效益。
简介:为解决HV高强度凝胶堵水技术现场效果与室内性能评价存在差异等问题,以吴起区块延10油藏为例,提出了关井后管柱内动态压力对凝胶堵水效果的影响,并通过添加LCR促进剂优化出一种改进型HV高强度凝胶堵水体系,基于成胶时间、稳定性、动态压力及安全性能等进行实验评价。结果表明:快速成胶可以解决动态压力对凝胶稳定性产生的影响,同时优化得到了改进型HV高强度凝胶堵水体系,即为0.8%改性聚合物主剂+5.5%低聚酚醛树脂交联剂+0.03%助剂+0.012%LCR的促进剂,其成胶时间、成胶强度、老化稳定性、施工安全性均符合封堵要求和施工要求,并能在动态压力下保持稳定性和抗剪切作用。矿场试验后,取得了很好的增油降水效果,措施井降水最高达37.78%,平均日增油2.89t,且有效期达9个月,取得了良好的堵水效果。
简介:摘要目的研究分析电子胃镜检查中改进型无痛胃镜护理技术的应用效果。方法此次研究的对象是选择110例患者,随机分为观察组(改进型无痛胃镜护理技术)与对照组(常规护理),对比两组患者的护理效果。结果干预后,观察组患者检查结束时疼痛评分明显低于对照组,结果有显著性差异(P<0.05);观察组患者咽部顺利通过率、胃镜顺利展开率均优于对照组,结果有显著性差异(P<0.05);观察组患者咽痛发生率、唾液带血发生率均低于对照组,结果有显著性差异(P<0.05);干预前,两组患者焦虑评分无显著性差异(P>0.05);干预后,观察组焦虑评分优于对照组,结果有显著性差异(P<0.05);观察组患者舒适度、满意度均优于对照组,结果有显著性差异(P<0.05)。结论在电子胃镜检查过程中,采用改进型无痛胃镜护理技术,能获得较好的临床效果,值得进行深入研究和推广。
简介:摘要基于混合动力汽车DC/AC逆变器的研究基础,提出了大量混合动力汽车DC/AC逆变器的共模干扰问题,系统的分析了共模干扰的产生机理,同时结合目前共模干扰的抑制方法,提出了改进滤波电路的方法来抑制系统的共模干扰,并搭建仿真电路进行验证,结果表明采用改进可以有效地减小系统的共模电压;改进滤波电路的方法在抑制系统共模干扰上有着更优越的性能。
简介:摘要火力发电单元机组的机炉协调控制系统(简称为协调控制系统)是一个复杂的多变量控制系统。此系统难取得良好的控制品质的主要原因包括大时滞、强耦合、非线性。针对非线性问题本文提出基于非线性的Backstepping方法,它的基本思想是通过逐步修正算法设计镇定控制器,在每一步把状态坐标的变化、不确定参数的调节函数和一个已知的Lyapunov函数的虚拟系统镇定函数联系起来,以实现系统的全局调节或跟踪。
简介:摘要针对目前普遍应用的500kVHGIS配电装置布置方案,以某500kV变电站设计为依托,提出了一种改进型500kVHGIS配电装置优化设计方案。该方案充分利用HGIS设备功能集成、布置型式灵活的特点,通过GIL分支母线优化传统3/2接线对应的HGIS进线和母线套管排列顺序,进线可由进线梁设置的悬垂绝缘子串直接引接至HGIS进线套管,出线可通过跨线由1M、2M母线中间构架梁引接至HGIS出线套管。采用改进型HGIS配电装置布置方案后,500kVHGIS配电装置纵向尺寸由可研方案76m优化至60m,结合间隔宽度优化措施,500kV配电装置横向总宽度由可研方案212m优化至183m,节省占地面积31.9%,节省工程造价147.6万元,优化效果显著。