简介：把机器人做成什么样的？人类从动物那里学到了很多,这种模仿动物身体结构和功能制作的机器人就叫做仿生机器人。今天,我们就来看看几个大名鼎鼎的仿生机器人。

简介：

简介：摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目，成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿，每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机，可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。

简介：美国加利福尼亚理工学院研发出了一款仿生蝙蝠机器人．其外形和飞行动作与真蝙蝠非常相似。

简介：科学技术与机器人智能化技术的快速发展,使得机器人应用领域得到切实拓展,仿生机器人研究开始得到社会各界广泛重视,各种研究工作开展数量也呈现出了明显的上升趋势。本文将重点对仿生机器人研究现状与发展趋势两部分内容展开论述,期望能够为国内仿生机器人研究,提供一些理论方面启示。

简介：摘要：“双创”即大众创业、万众创新，是新时代推动经济转型升级、实现高质量发展的重要举措。本文通过研究新型仿生蜘蛛机器人，通过无线遥控的方式来进行操控，在遥控端，通过TFT虚拟出来的按键，对机器人进行在不同环境中的多角度超灵活的操控。其结构借鉴大自然中蜘蛛的构造，通过3D打印和激光切割亚克力板的方式来制作整体外壳，运用树莓派主板控制六足腿部舵机进行运动，主体安装视觉传感部件及超声波、红外线多种传感器可进行远程操控，能够在复杂地形进行爬行。它是一个拥有十八个关节自由度的多足机器人，可以实现图像远程传输、超声波避障等功能。机器人的硬件核心为Arduino Nano，并采用串口通信的方式与24路舵机控制板进行数据交互，从而间接完成对所有舵机旋转角度的精确控制，最终使机器人能够以各种不同的步态进行移动。

简介：摘要

简介：摘要：随着仿生学、材料学、控制等学科技术的融合发展，机器人领域不断取得重大指数型进展，其中微型仿生智能机器人将成为发展趋势之一。本文提出一种基于自主导航和软体机械的六足蚁型机器人，为实现灵活探索狭窄地形，以及解决日常生活中难以捡拾位于角落的物品可，便利人的生活。本项目针对人难以在狭小地形活动，研发一款可以在狭窄地形行动，捡拾物品的仿生蚂蚁机器人

简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：摘要：毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件，在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动，使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度，可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行，也可以从水平面到斜面的爬坡，亦可在坡上静止完成定点拍摄。

简介：蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点。从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构。对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件。

简介：在各类疾病导致的死亡率中，癌症一直位居榜首，是威胁人类健康的“第一杀手”。然而，据肿瘤专家介绍，癌症若能在早期被发现，其实一点也不可怕，只要做个外科手术将其摘除，并配合化疗或放疗，一般不会发生扩散而危及生命。但是，准确快速掌握癌症早期诊断的有效方法和手段是世界医学界久攻未克的一道顶级难题。最近英国和日本两国科学家分别研制出用于癌症早期诊断的微型机器人，联手一举攻克了这个当前世界医学界迫在眉睫的重大难题!

简介：近年来，出现了超微细电路加王与萌莱寂贰它．颦区劝酆？传动装置：传感器、控制器、电源集成在几立方毫微米的多晶硅片上，因而获得了完备的机电一体化的微机械电子系统，并且正向昆虫式微型机器发展。

简介：摘要：柴鸡区别于集约化饲养的肉鸡，柴鸡一般放养在山野林间或果园，收集柴鸡蛋过程中存在柴鸡蛋随机分布、养殖场地形较为复杂、人工捡拾费时费力等问题，研究开发仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人具有重要的现实意义。本团队模仿天牛的身体结构和行走特点，设计出基于机器视觉的仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人。该鸡蛋捡拾机器人采用由三个自由度的六足结构，步态丰富，可以更好的适应各种复杂地形，六足底盘前使用基于YOLO同时检测鸡蛋和障碍的算法改进的图像识别模块实现精准定位鸡蛋和躲避障碍，利用由弧形拨齿构成的八字收割台实现柴鸡蛋的无损收集，通过减损电机带动传送带将柴鸡蛋输送到柴鸡蛋摆放装置，利用由步进电机丝杆滑轨以及舵机控制蛋勺构成的柴鸡蛋摆放装置实现柴鸡蛋在蛋托中的精准摆放。

简介：在超小型地面机器人出现以前，短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器人就属于我们定义的“可抛式”装备范畴，因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上，如被投放到建筑物内，而这种微型机器人往往不可回收，适合放置在战术背心或口袋中，配有轻便的控制装置，

简介：摘要：目前，随着科技的发展，维护安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，微型巡检机器人是巡检领域发展的垫脚石，对于智能化的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，智能系统所承载的工作量也越来越多，导致智能系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且智能系统运输量的提高，致使运输也不断提高，为此在安全维护领域下将用微型巡检机器人代替人工巡检。基于机器学习的微型巡检机器人避障路径规划可以使巡检机器人避让较多的障碍物，并且对于复杂障碍物的避障能力保持稳定，巡检效果较好。

简介：摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

简介：摘要当前，我国的远距离大容量输电都是通过架空线的方式来进行的，为了保证整个输电网的安全稳定运行，必须对高压输电线路定期进行巡查。但是相应人工检测的工作效率较低，工作质量也相对较差。因此，在这种背景下，我国不断地开发出巡检机器人，用于提升巡检的效率以及质量。本文主要研究分析高压输电线路巡检机器人的运行方式，这对于巡检机器人的有效、可靠实现其巡线功能具有重要意义。

简介：蜘蛛与仿生超微机器人蜘蛛素以“纺织能手”著称。蜘蛛通过尾部的丝囊吐出以丙氦酸和甘氦为主的液体，遇到空气即固化，成为轻盈洁白的细丝。这细丝虽然只有1／200毫米，但其抗折力却是同样直径钢丝的两倍，科学家在研究蜘蛛吐丝过程时，发现它不仅有病体自救、射毒取食、化纤变丝等本领，而且有非常灵敏的回声探测仪、

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。