简介：科学技术与机器人智能化技术的快速发展,使得机器人应用领域得到切实拓展,仿生机器人研究开始得到社会各界广泛重视,各种研究工作开展数量也呈现出了明显的上升趋势。本文将重点对仿生机器人研究现状与发展趋势两部分内容展开论述,期望能够为国内仿生机器人研究,提供一些理论方面启示。

简介：随着仿生技术的发展，仿生水下机器人受到广泛关注，并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中，会使工作效率降低，且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度，本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构，主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。

简介：摘要伴随科学技术和手段的日益精进，人们逐渐注意到机器人领域的重要程度，利用机器人来代替繁重的机械的劳动已经变得非常普遍了。作为机器人领域的新兴科研项目，无缆微型管道机器人的开发与研究成为现阶段的热门话题。由于在工业生产中时常会碰到一些细小的管道，受到了很大的空间因素的影响，出现不同程度的艰难作业工况，严重的制约着相关技术人员的施工正常进行，基于更好的实现有序合理地检测以及维护任务的目标，从而给出了无缆微型管道机器人的设想，其以锥形旋转磁场为驱动，借助于机器人的控制系统来处理具体问题的可行性方案。基于设计机器人控制系统的硬件，来得到控制系统软件的流程图。根据控制执行机构进而完成无缆微型管道机器人的速度控制及双向行走。无缆微型管道机器人的控制系统有着以下几个方面的显著特征，如灵活便捷及可靠简单等，可以看出其在未来几年的微型管道检测领域具有十分广阔的发展趋势和应用前景。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：中国一家名为Vincross的公司制造了盆栽机器人HEXA，它长了6条腿，底座加上绿植“帽子”的搭配，看起来像只机器妙蛙种子。

简介：左小旗好久没去邋遢博士家了，这天进门就看见他家里笔直地站着_1立年轻帅哥。再一看，原来这帅哥是一个仿真机器人。“哇，这个机器人好帅啊，身材真好，简直就是黄金比例的身材!”左小旗啧啧称赞。

简介：3D打印师通常会使用非食用塑料制作3D物品,但是煎饼机器人能够用一小盒面糊制作成美味煎饼,并在不粘锅上进行烹饪。这里有数百个现有的形状,或者使用免费煎饼喷涂软件进行定制。

简介：熊孩子是让家长老师哭笑不得、爱恨交加的孩子；熊孩子是总能出其不意给你惊喜又惊吓的孩子；熊孩子是让你又疼又怜、不知从何下手的孩子……熊孩子都是好孩子。

简介：说到外骨骼，大家首先想到的可能是类似虾、蟹等具有外壳的生物。在生物学中，外骨骼是指为生物提供保护和支持的坚硬的外部结构，例如甲壳类动物或者昆虫的外壳。外骨骼具有的这些优点引起了科学家极大的兴趣。于是，科学家开始从仿生学的角度出发，研究穿戴于人体的外骨骼，以增强人类的能力。这类外骨骼也称为外骨骼机器人。

简介：见过机器人格斗吗？央视二套的《极客出发》、浙江卫视的《铁甲雄心》都已经播出数期了，而优酷的《这!就是铁甲》，爱奇艺的《机器人争霸》也进入了拍摄阶段，一线卫视和视频平台都在纷纷下注，机器人格斗综艺今年要火啊!

简介：

简介：我有一个机器人，那是我在科模兴趣班上亲手制作的。机器人是个高个子，手上拿着两把激光枪，像个做好战斗准备的士兵，显得可威风了。它披着黑白相间的战衣，战衣很坚固，不管怎么拍打都不会掉下来。它可调皮了，一把它放在桌子上，它就会倒下来。

简介：近日，一款智能外卖机器人——“万小饿”出现在上海虹桥万科中心。目前，“万小饿”最主要的作用是代替外卖小哥完成写字楼、商务楼等楼宇内的外送任务。

简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：摘要本团队研发了一种基于BCF柔性机理的用于水质监测的仿生机器鱼，该装置包含机器硬件结构和监测系统。该装置的机器硬件结构主要根据水下鱼类的运动姿态以及身体比例建模。控制监测系统主要包括STM32芯片、酸碱度传感器、蓝牙摄像头、WIFI模块、上位机以及电调等遥控器控制部分。该机器鱼的功能实用，能有效的对水质进行初步检测，且该机器鱼的自动化程度较高，能有效减轻人们负担，完成对水下检测的简单要求。

简介：假如我是机器人,我要在老师备课的时候,端上一杯热腾腾的奶茶,再用我专业且娴熟(xianshu)的手法,给老师捏捏肩膀捶(chui)捶背,让老师放松一下再工作。假如我是机器人,我要教给山里的孩子知识。不仅这样,我还要亲手制作其它机器人。当然,它们也一样聪明,只是,懂(dong)的专业知识不同。

简介：摘要为进行老旧城区地下管网的探测，相应的管道机器人技术也在不断发展。为此研发管道机器人自救装置，该装置由自动报警系统、电磁继电器装置、转动装置、漂浮动力装置组成，该装置旨在解决管道机器人在地下管网中受困，难以实施人力救援的问题。在机器人遇到问题无法顺利到达目的地时，向远端操控室发出求救信号，远端工作人员启动机器人的自救装置，借助管网本身的水流动环境，将机器人带至目的地，得到救援。本文主要针对该装置的结构、工作流程进行介绍。

简介：在科幻小说中，三足机器人总是以外星入侵者的形象出现。不过我们可以试试自己做一个微型三足机器人，让它为你画一幅充满惊喜的画。它摇摆着画画的样子很萌哦!

简介：军队“后勤兵”在炮火连天的战场上，震耳的炮声不断响起。泥泞的山路上，一支特殊的队伍正有条不紊地行进着。看它们身上负载的物资，想来，这应该是一支正在执行物资运输任务的队伍。不过仔细一看，这些执行任务的“士兵”有些特殊，它们不是我们熟悉的人类士兵，而是一个个身形像狗的四足机器人。

简介：2018世界机器人大会在北京举行。大会以“共创智慧新动能，共享开放新时代”为主题。本届大赛汇聚了来自美国、俄罗斯、德国、日本、以色列等全球近20个国家和地区的1万余支赛队和数百名顶尖专家，共计超过5万多名参赛选手同台竞技。