简介：把机器人做成什么样的？人类从动物那里学到了很多,这种模仿动物身体结构和功能制作的机器人就叫做仿生机器人。今天,我们就来看看几个大名鼎鼎的仿生机器人。

简介：

简介：摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目，成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿，每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机，可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。

简介：美国加利福尼亚理工学院研发出了一款仿生蝙蝠机器人．其外形和飞行动作与真蝙蝠非常相似。

简介：科学技术与机器人智能化技术的快速发展,使得机器人应用领域得到切实拓展,仿生机器人研究开始得到社会各界广泛重视,各种研究工作开展数量也呈现出了明显的上升趋势。本文将重点对仿生机器人研究现状与发展趋势两部分内容展开论述,期望能够为国内仿生机器人研究,提供一些理论方面启示。

简介：摘要：“双创”即大众创业、万众创新，是新时代推动经济转型升级、实现高质量发展的重要举措。本文通过研究新型仿生蜘蛛机器人，通过无线遥控的方式来进行操控，在遥控端，通过TFT虚拟出来的按键，对机器人进行在不同环境中的多角度超灵活的操控。其结构借鉴大自然中蜘蛛的构造，通过3D打印和激光切割亚克力板的方式来制作整体外壳，运用树莓派主板控制六足腿部舵机进行运动，主体安装视觉传感部件及超声波、红外线多种传感器可进行远程操控，能够在复杂地形进行爬行。它是一个拥有十八个关节自由度的多足机器人，可以实现图像远程传输、超声波避障等功能。机器人的硬件核心为Arduino Nano，并采用串口通信的方式与24路舵机控制板进行数据交互，从而间接完成对所有舵机旋转角度的精确控制，最终使机器人能够以各种不同的步态进行移动。

简介：说起机器人，相信同学们一定会联想到钢铁侠、机械战警等等，他们帅气超前的外表，还有充满正义感的性格，成为了大家心目中的英雄。日前，国外一家机器人公司发布了一款人形测试机器人，并且还让他成功穿越了山路崎岖的森林。在测试中，尽管他还需要拖着一条“长尾巴”——电缆，但相信科学家们一定会继续努力，让同学们看到一个功夫了得、行侠仗义的机器人!

简介：摘要

简介：摘要：随着仿生学、材料学、控制等学科技术的融合发展，机器人领域不断取得重大指数型进展，其中微型仿生智能机器人将成为发展趋势之一。本文提出一种基于自主导航和软体机械的六足蚁型机器人，为实现灵活探索狭窄地形，以及解决日常生活中难以捡拾位于角落的物品可，便利人的生活。本项目针对人难以在狭小地形活动，研发一款可以在狭窄地形行动，捡拾物品的仿生蚂蚁机器人

简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：摘要：毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件，在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动，使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度，可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行，也可以从水平面到斜面的爬坡，亦可在坡上静止完成定点拍摄。

简介：摘要：工业机器人传统的控制通常通过示教器或者PLC进行控制，但传统控制方式受距离空间限制，适合近距离控制，很难对机器人进行远程控制。本文研究并设计了基于物联网技术的ABB工业机器人远程控制系统。在本地上位机——PC或手机上设计操作者界面，上位机与工业物联网网关通过4G或者互联网通信，网关通过TCP／IP协议与系统PLC通信，PLC与机器人控制柜进行I/O通信，实现远程控制工业机器人。实验分析、验证了机器人能有效地跟踪上位机指定的轨迹，通过物联网对ABB工业机器人远程控制，操作者可以在相对安全的环境远程控制在恶劣工作环境中作业的机器人，显著改善工作环境，进一步提高生产效率。

简介：蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点。从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构。对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件。

简介：摘要：随着人工智能在工业中的广泛应用,工业机器人已成为工业自动化的重要标志,并在元件制造、化工技术等领域得到应用。目前,传统工业机器人的控制离不开操作面板,这在一定程度上限制了工业机器人深度自动化的应用。利用改进的粒子群极限单双优化算法,对由自适应函数估计的一组优化粒子中机器人轨迹的各个段的时间间隔进行二次优化,使机器人在运动速度和加速度的约束下获得更好的整体潜力,从而提高机器人轨迹优化结果的稳定性和准确性。但是,上述自动控制主要集中在个人电脑的应用上,目前仍处于移动遥控的研究阶段。因此,本研究主要从移动端解释了工业机器人的远程控制的实现。

简介：随着仿生技术的发展，仿生水下机器人受到广泛关注，并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中，会使工作效率降低，且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度，本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构，主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。

简介：近年来，出现了超微细电路加王与萌莱寂贰它．颦区劝酆？传动装置：传感器、控制器、电源集成在几立方毫微米的多晶硅片上，因而获得了完备的机电一体化的微机械电子系统，并且正向昆虫式微型机器发展。

简介：摘要：柴鸡区别于集约化饲养的肉鸡，柴鸡一般放养在山野林间或果园，收集柴鸡蛋过程中存在柴鸡蛋随机分布、养殖场地形较为复杂、人工捡拾费时费力等问题，研究开发仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人具有重要的现实意义。本团队模仿天牛的身体结构和行走特点，设计出基于机器视觉的仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人。该鸡蛋捡拾机器人采用由三个自由度的六足结构，步态丰富，可以更好的适应各种复杂地形，六足底盘前使用基于YOLO同时检测鸡蛋和障碍的算法改进的图像识别模块实现精准定位鸡蛋和躲避障碍，利用由弧形拨齿构成的八字收割台实现柴鸡蛋的无损收集，通过减损电机带动传送带将柴鸡蛋输送到柴鸡蛋摆放装置，利用由步进电机丝杆滑轨以及舵机控制蛋勺构成的柴鸡蛋摆放装置实现柴鸡蛋在蛋托中的精准摆放。

简介：摘要：工业机器人和仪器仪表在现代工业生产中起着至关重要的作用，它们不仅能完成生产自动化任务，还能提高产品质量和生产效率。而为了实现更高级别的自动化和灵活性，需要机器人和仪器仪表之间进行交互通信和远程控制。通过研究工业机器人与仪器仪表的交互通信与远程控制技术，可以提升工业生产的灵活性、自动化水平和智能化程度。同时，该研究也会对提高生产效率、降低人力投入和提升产品质量具有重要的意义。

简介：摘要：

简介：摘要目前应用于胃肠、呼吸道等人体自然腔道的标准内镜是可弯曲的软式内镜，其标准操作是人工操作。随着不断研发，软式内镜机器人取代传统人工操作已在临床试验中取得一定成功。应用软式内镜机器人，研究其远程操作具有重大的潜在意义和前景。2021年通过软式内镜机器人YunSRobot，基于5G网络，实现了软式内镜在人体的上消化道内镜检查，表明机器人远程操作消化内镜可行。本文对软镜机器人及其远程操作的研究进展进行简要论述。