简介:摘要:LPC1700系列ARM是基于第二代ARM Cortex-M3内核的微控制器,是为嵌入式系统应用而设计的高性能、低功耗的32位微处理器,适用于仪器仪表、工业通讯、电机控制、灯光控制、报警系统等领域。本文提出了一种基于恩智浦公司LPC1752嵌入式微控制器的双轴交流伺服电机位置控制方法,并给出了交流伺服电机的具体电路和程序。
简介:摘要:LPC1700系列ARM是基于第二代ARM Cortex-M3内核的微控制器,是为嵌入式系统应用而设计的高性能、低功耗的32位微处理器,适用于仪器仪表、工业通讯、电机控制、灯光控制、报警系统等领域。本文提出了一种基于恩智浦公司LPC1752嵌入式微控制器的双轴交流伺服电机位置控制方法,并给出了交流伺服电机的具体电路和程序。
简介:【摘要】深海多波束测量潮水时因为每月的调和常数不一样,各个时期获得深度基准面有差别,而且还因每种海图在各个时间段的深度基准也有差别,从而使得数据的采集与积累有很大的影响。目前我国采用了国家大地坐标系,这方法水位通常比水深表示值要大,以前的水深数值就会有影响。假设我们知道深度基准面高度数据,水深数据就可以利用卫星定位获得。
简介:摘要:本文针对多电机系统,为了解决电机控制由于外界扰动造成的控制精度较差的问题。根据偏差同步控制策略,提出了滑模控制的多电机同步控制方案。该方案是采用滑模控制,能增加系统对转速误差控制的能力,同时减少外界扰动对多电机系统的误差跟踪。该控制策略有着比较好的控制性能,这能满足工业生产需要。
简介:摘要PET/CT多中心脑显像研究实施起来相对较复杂,需要仔细协调与管理以保证得到最佳的研究结果。该文结合了国内外指南及相关多中心临床研究,并结合已有的工作经验,就PET/CT多中心脑显像研究中多个环节应考虑的因素进行分析和总结,为今后多中心PET/CT脑显像研究工作提供参考。