嵌入式微控制器实现单轴步进电机位置控制的方法

嵌入式微控制器实现单轴步进电机位置控制的方法

严成武

深圳技师学院，广东省深圳市518116

摘要：嵌入式系统是专用计算机系统。专用的计算机系统可以灵活地对硬件和软件进行剪裁，剪裁以后它更适合去做对成本、体积、功耗、智能控制有严格要求的产品。随着技术的发展，嵌入式系统已广泛应用于各行各业，如自动化行业、通信行业、新兴的物联网行业。本文提出了一种基于恩智浦公司LPC1752嵌入式微控制器的单轴步进电机位置控制方法，并给出了步进电机位置控制的具体程序。

关键词：嵌入式系统；嵌入式微控制器；步进电机；位置控制； LPC1752

引言

近年来，随着嵌入式系统的广泛应用，嵌入式系统深刻地改变着人们的生产和生活，而且这些改变还在加速。嵌入式微控制器是嵌入式系统的核心，它内部集成ROM/RAM、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串口、A/D、D/A、FLASH等，功能强大，在各个领域都拥有广泛的应用场景。本文提出了一种使用恩智浦公司LPC1752嵌入式微控制器实现单轴步进电机位置控制的方法，并给出了控制的具体电路和程序，可简单、可靠地实现单轴步进电机位置控制。

一、功能要求

通过按键控制步进电机原点回归和步进电机的正转、反转、停止功能。

二、接口电路图

三、接线图

四、具体程序

int main (void)

{    while (1)

{        switch(KeyValue)//按键处理

{case1:StartRun = 0x01;RunMode = 0x00;break;//原点回归键

case2:StartRun = 0x01;RunMode = 0x01;break;//左移键

case3:StartRun = 0x01;RunMode = 0x02;break;//右移键

case4:StartRun = 0x00;break;//停止键

default :;

}

if(StartRun)

{if(Runlag == 0x00)

{switch(RunMode)

{case0://原点回归

{PinState = p0_0stat;

if(PinState != 0x00)

{Runlag = 0x01;

P1_10L;

PwmEnable();

}

break;

}

case1:   //向左运行

{PinState = p0_1stat;

if(PinState != 0x00)

{Runlag = 0x01;

P1_10L;

PwmEnable();

}

break;

}  

case2:  //向右运行

{PinState = p0_6stat;

if(PinState != 0x00)

{Runlag = 0x01;

P1_10H;

PwmEnable();

}

break;

}

default :;

}

}

五、结束语

文章提出了一种基于恩智浦公司LPC1752嵌入式微控制器的单轴步进电机位置控制方法，并给出了具体电路和程序。文章使用的方法具有通用性和易用性，并在具体设备中得到验证，取得了良好的效果，对单轴步进电机位置控制具有实际的参考价值。

参考文献：

1、《嵌入式系统教程》, 沈建华等著，北京航空航天大学出版社，2015年

2、《运动控制系统》 ，雷丹著，人民邮电出版社，2013年邮寄地址：广东省深圳市龙岗区五联社区将军帽路1号深圳技师学院  严成武，13510323169

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