简介：摘要：

简介：摘要:微型扑翼飞行器（MPAV）是近年来备受关注的一个研究领域，它模拟了鸟类的飞行方式，通过扑翼产生力，从而进行飞行。这种飞行器具有体积小、隐蔽性强、机动性高等优点，因此在军事侦察、环境监测、物流配送等领域具有广泛的应用前景。

简介：摘要：四旋翼无人机是一种新型空中机器人，在民用领域以及军用领域均比较常见。本文首先对四旋翼无人机的飞行原理和模型进行介绍，然后对四旋翼无人机姿态控制模型和设计要点进行详细探究。

简介：摘要：由于扑翼飞行器在众多领域中具有不可估量的发展前景，是世界许多科研机构重点研发对象。为提高飞行器的飞行性能，分析不同鸟类的分析特点，运用Solidsworks软件构建出单段式、两段式、三段式和拍式四翼单段式的翅翼模型，然后在Fluent软件中进行三维模型瞬态气动性能分析，采用UDF自定义函数和动网格进行仿真模拟计算，得到了不同翅翼的升力系数、阻力系数和升阻比，并对翅翼表面压力场进行分析。由此可知，翅翼自由度越大，翅翼表面相对最大压力值随着翅翼自由度增加而增大，相对最小压力值随着减小。

简介：摘要四轴飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点，在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作为主控芯片，通过MPU6050惯性传感器扩展磁力计HMC5883输出9轴运动数据，利用2.4G模块进行遥控，并最终通过PID算法实现了飞行器的自主稳定飞行。

简介：作为农业大国，农林业病虫害的发生对我国农作物产量造成了巨大的损失，当前我国农田病虫害的防范治理大部分依靠人力进行，劳动任务繁重，且危险性也很大。由于农作物自身的一些条件限制，一些大型机械难以进入进行农药喷洒。四轴飞行器的应用可以很好的克服这些缺点，利用单片机作为主控的智能农用飞行器，能实现自动的对农作物进行农药的喷洒，使得农药喷洒变得容易，极大的提高了效率，也摆脱繁重的体力劳动。

简介：智能测污飞行器是一个微型的直升飞机，在夜间也能工作，可随时飞到需要检测的河道和空气里。直升飞机上有自动导航系统，能找到排放污染物的工厂。

简介：飞机在空中是如何保持不下沉的？下面的机翼模型将向你展示运动的空气是如何使飞行器飞行的。

简介：当你第一次看到鸟儿飞翔的那一刻,是不是也有飞上蓝天的冲动?古希腊文学家阿里斯托芬笔下的空中之城、中国神话里的嫦娥奔月、敦煌壁画上的“飞天”,都是对这个人类最美丽梦想的描绘。现在,人类终于可以在天空中飞行,甚至还可以遨游太空,而帮助人类插上梦想翅膀的就是这些形形色色的飞行器。

简介：摘要：现阶段社会的发展过程中，数字而科学技术的发展，人们对于飞行器的需求也不断提升，由此就推动飞行器制造技术的进步，实现了航空的发展。而且实际的发展过程中，飞行器作为航空的设备，技术性很强，相关人员在进行作业的过程中很容易出现失误，影响飞行器的质量，在此基础上，相关人员就需要加强对飞行器制造技术的重视程度，并且在实际的发展过程中研究制造环节存在的不足，推动技术发展。本文就从新时期飞行器制造技术入手，浅谈其技术手段以及发展研究。

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简介：摘要：仿生扑翼飞行器结合了生物学与工程学的原理，旨在模仿鸟类和昆虫的飞行方式。当前研究主要集中在飞行稳定性、能源效率和控制算法等方面。本文将探讨仿生扑翼飞行器的研究现状及其关键技术。

简介：摘要目前火电厂的盘煤技术主要依赖于进电厂时过磅称重的方式和人工采用激光扫描仪对煤堆形体轮廓的扫描的方式，这两种种方法耗时长，精度低，劳动强度大，不经济。本文主要研究利用无人机实现电厂高效快速自动盘煤。围绕四轴飞行器的飞行控制、GPS定位、超声波测距、测量数据采取与储存、大数据分析、MATLAB数据采点测绘、三维坐标点模拟空间体积等关键技术展开，根据需要设计四轴飞行器飞行线路、设置GPS定位模板配合激光测距、进行微机的控制设计、储存数据以及后期处理，并制作出实体，配合控制，完成对煤堆的定点测量和计算体积。

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简介：摘要：针对四旋翼无人机受干扰时姿态控制效果差的问题，提出了基于深度学习的无人机控制系统设计。系统选用 STM32芯片进行控制，采用MEMS传感器采集姿态调节数据，选用NRFNRF51822芯片实现远距离监控和参数调节，电源模块采用TP4059芯片供电，并对电池电量进行监控。构建深度学习目标控制模型，运用深度学习算法设计无人机控制器，保证系统处于一种高动态平衡稳定状态，提高了无人机的控制精准度，对处理突发性群体事件具有重要意义。四旋翼无人机是一种能够垂直起降的自主飞行器，具有结构简单、便于悬停及垂直起降的特点，同时具有较为良好的可控性，既在近地监视与侦察等军事任务中有着广泛的应用，又在环境监测、森林防火、农业植保等民用方面具有广阔的研究和应用前景。由于四旋翼无人机是一个非线性、欠驱动、强耦合且存在多个变量的控制对象，为较好的完成四旋翼无人机的位姿控制，本文根据深度学习的原理，设计了一种基于STM32的四旋翼无人机控制系统，并根据此系统，基于MEMS传感器下的四旋翼无人机飞行动态监测进行分析。

简介：航天飞机、宇宙飞船、人造卫星等太空飞行器,要进入太空持续飞行,就必须摆脱地心引力。要把地球上的太空飞行器运送到地球大气层外,至少要使它获得7.9千米/秒的第一宇宙速度;要使飞行器脱离地球,飞往行星或其他星球,就需达到11.2千米/秒的第二宇宙速度。

简介：一、飞行原理1直升机模态飞行原理全对称矢量推进飞行器验证机采用了4台电动机，及一对正桨和一对反桨作为动力组，产生直升机模态下的飞行升力。通过调节4台发动机的转速，来得到平衡力矩，以控制飞行姿态。横滚控制是通过调节左右两台发动机转速，使其产生转速差.

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简介：　　翻看晚清小说,不禁为小说中充斥的各种关于科学技术的幻想而吃惊.想像中既有各种在现实生活中已经开始出现的电灯、电话、铁路、照相、X光、千里镜(望远镜)、带电气花的自来灯(手电筒)之类的东西,也有升取器、水上步行器、避电衣、泅水衣、软玻璃面具、海战知觉器、流质电射灯、日光镜、化水为火药水、电器网、冰房等令人匪夷所思的新奇物品.这些科学狂想混杂着传统的嫦娥奔月、偃师造人、肢体再造、神医妙手回春等中国古代神话传说和西方先进的发光、爆破、透视、通讯、交通等科学技术,十分奇妙地表达着国人在晚清那个特定时代强烈的救国意图.……

简介：达·芬奇对人造飞行器有什么贡献达·芬奇是意大利文艺复兴时期一位杰出的天才。他先后画过有关飞行器设想的草图达200余幅，其中包括原始的“螺旋面”直升机原理草图、人力扑翼机设计图和热气球设计图。