简介:【摘要】随着陆地资源的过度开发,海洋拥有丰富的资源成为了人们开发的新目标。面对水下更加复杂的环境,水下资源开发对水下工程作业提出了更高的要求。由于鱼的游动有着灵活性好、推进效率高、适应性强等优势,许多研究员转向以鱼类形态、机理为基础的研究,将从中得到的理论与机器人技术结合,仿生的机器鱼便应运而生。随着电子技术、计算机技术、传感技术的进一步发展,仿生型机器鱼的发展前景非常宽阔。本文以综述、分析仿生机器鱼研究的内容为主,收集了最先进的仿生机器鱼关键技术,并提出了一些建议,以思考仿生机器鱼的发展趋势。
简介:【摘要】:目的:观察分析仿生气囊助产在产妇自然分娩中的应用效果。方法:选择 2018年 6月 -2019年 10月我院产科收治的行自然分娩的初产妇 90例作为本次的研究对象,随机分为例数相同的两组:研究组和对照组,每组各有产妇 45例。对照组产妇采用常规自然分娩,研究组产妇采用仿生气囊助产。观察仿生气囊助产在首次分娩产妇中的应用效果。结果:与对照组比较,研究组产程时间、产后出血量均明显降低,差异有统计学意义( P<0.05)。两组新生儿 Apgar 评分之间比较,差异无统计学意义( P>0.05)。研究组自然分娩率明显高于对照组,剖宫产率明显低于对照组,差异有统计学意义( P<0.05)。两组阴道助产率之间比较,差异无统计学意义( P>0.05)。结论:仿生气囊助产在首次分娩孕妇中的应用价值较高,能显著缩短产程,改善产妇的分娩疼痛,促进胎儿自然分娩,减少剖宫产发生率,具有在临床上大力推广的价值。
简介:摘 要:随着我国经济的快速发展,各类型的汽车大量生产。人们对汽车的要求不仅限于其基本的使用性能,逐渐提升了对汽车外观美感设计的要求。人们对汽车审美的多元需求使得汽车市场更加多样化。汽车车灯是汽车的眼睛,显示汽车的独特气质,对汽车车灯的结构及外观设计非常重要。该文对汽车车灯结构及工艺设计进行了研究,为汽车车灯设计提供合理的参考。
简介:摘要:在一个强调知识经济与终生学习的今天,提高小学生的英语阅读能力显得至为重要,阅读是一个主动获取资讯的途径,是一种适应自己生活的必备技能。所以在这个充满知识的世界里,如何才能不断提高自己的自身素质和文化素养,阅读兴趣的激发,阅读能力的培养都是关键因素,小学生除了学习我们日常课堂上必学的小学课本以外,还可以通过多媒体设备阅读或者学习其他有关于自己课堂学习内容的英语课外书刊、杂志、新闻等,为自己开发更多的阅读资源,而不仅仅是课堂上的几篇文章。最后还应该对小学生的阅读教学效果进行总结与评价,管理学生的学习方法,以提供意见和建议代替传统课堂的直接给出答案,让小学生有充分的自主思考的时间,从而提高小学生的阅读能力。
简介:摘要目的探讨颅骨缺损患儿行仿生材料颅骨修补术后并发症的种类及预防方法。方法回顾性分析2014年1月至2017年8月清华大学玉泉医院神经外科采用经个性化定制的仿生骨材料(纳米相羟基磷灰石/胶原复合骨)行儿童颅骨修补65例。其中,男36例,女29例;年龄范围为1岁2个月至12岁。外伤致去骨瓣57例,其中闭合性颅脑损伤49例(包括外伤后颅骨凹陷性/粉碎性骨折,硬膜内、外血肿,脑挫裂伤等),开放性颅脑损伤8例(包括车祸伤4例,高空坠物砸伤2例,钝器砸伤1例,锐器砍伤1例),非外伤因素去骨瓣减压8例(包括自发性蛛网膜下腔出血3例,脑肿瘤术后脑水肿2例,颅骨恶性肿瘤2例,颅骨嗜酸性肉芽肿1例)。平均去骨瓣时间为1年5个月,其中最短时间为2个月,最长时间超过4年。所有病例中,59例为单侧颅骨缺损(左侧36例,右侧23例),6例为双侧颅骨缺损;去骨瓣范围中标准或近似标准的单侧额颞大骨瓣减压窗46例,单侧额、颞、顶、枕部分去骨瓣减压13例,分隔的双侧额颞减压窗5例,双额贯通减压窗1例。术后跟踪随访2~5年。结果患儿手术过程均顺利,出现各类术后并发症共42例,包括皮下积液27例,仿生材料固定松动8例,仿生材料术后碎裂6例,感染1例,全部行针对性处理后效果满意。结论儿童仿生材料颅骨修补术后易出现各类并发症,这与术中仿生材料使用经验不足和儿童依从性差有关。掌握仿生材料的特性和儿童生长发育特点,可明显减少术后并发症的出现。
简介:摘要目的探讨肌肉再分布技术(MRT)在智能仿生假肢信号识别中的应用价值。方法于2016年12月至2017年4月期间采用MRT技术治疗4例肢体远端截肢患者,均为男性,其中上肢截肢患者3例,截肢水平分别位于前臂中远1/3处、腕掌关节和腕中关节;下肢截肢患者1例,截肢水平位于小腿中远1/3处。MRT手术是利用残端肢体内的肌肉、肌腱进行移位,将4~6根肌腱锚定在皮肤不同区域,通过肌肉主动收缩牵拉肌腱,使不同区域皮肤发生明显形变。术后观察项目包括皮肤形变、电容信号数据及并发症情况等。在进行电容信号测量时,嘱患者分别执行抓握、屈腕、伸腕、屈指、伸指,或踝背伸与跖屈、伸趾和屈趾动作,利用电容传感测量系统采集患肢形变信息并进行分析。结果4例患者均获随访,共有20处部位接受MRT手术。术后3个月时患者均能主动控制相应肌肉收缩并产生皮肤形变,有效形变率为80%(16/20)。电容信号测量结果分别利用线性判别分析(LDA)和二次判别分析(QDA)两种分类器对各种动作进行识别,发现上肢整体识别准确率分别为97.27%和100%,每种动作各自识别准确率均为100%;下肢整体识别准确率分别为95.32%和100%,每种动作各自识别准确率均为100%。术后有1例患者创面不愈,经多次换药后愈合。结论MRT能有效将人体运动意图进行输出,增加了运动信号源的数目及强度,有助于患者更好地控制智能仿生假肢,为人机交互提供了新的途径。