简介：

简介：摘要：本文探讨了仿生机械设计与制造的前沿技术，分析了生物机制在机械设计中的应用，并研究了仿生机械在制造过程中的关键技术。通过模拟生物体的结构、功能和行为，仿生机械展现出了优异的性能，为机器人技术、生物医学工程等领域带来了新的发展机遇。本文重点介绍了仿生机械设计的四个关键领域：生物原型分析、结构设计、材料选择与制造技术和应用领域。

简介：摘要：本文探讨了仿生机械设计与制造的前沿技术，分析了生物机制在机械设计中的应用，并研究了仿生机械在制造过程中的关键技术。通过模拟生物体的结构、功能和行为，仿生机械展现出了优异的性能，为机器人技术、生物医学工程等领域带来了新的发展机遇。本文重点介绍了仿生机械设计的四个关键领域：生物原型分析、结构设计、材料选择与制造技术和应用领域。

简介：摘要：通过四足模拟蜘蛛的运动，首先使用Solidworks进行高级建模，并进行模拟机械运动从而保证其零件的流畅性。之后运用3D打印技术制作模型。且运用红外传感技术，ROS机器人操作系统，高级且安全的制作目的是在人力无法深入的地方探索，可用于多重复杂的环境。例如：消防安全、抗洪救灾、军事检测、敌方侦查等等。仿生蜘蛛的运用前景非常广泛，对我们未来有着很大的帮助。

简介： 摘要：

简介：摘要：通过仿生蛇怪蜥蜴设备的研制，使机器人脚掌快速踩踏水面行走，以履带形式在陆地上行走，可以提高机器人的机动性和野外调查应用的价值。通过仿生飞蛙设备的研制，使得机器人可以从高处滑翔降落回收，克服传统攀爬机器人回收困难的缺点使机器人可以跳过障碍物，适应恶劣环境的场合。

简介：把机器人做成什么样的？人类从动物那里学到了很多,这种模仿动物身体结构和功能制作的机器人就叫做仿生机器人。今天,我们就来看看几个大名鼎鼎的仿生机器人。

简介：

简介：摘要仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统，分析发现在水果采摘时，传统机械手在抓取圆球状物体（如苹果等）时通常会发生打滑现象，并且抓取脆性以及易损伤物体（如西红柿等）时容易受力不均造成物体表面损伤等问题，研究和开发新型的智能机器人技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、等方面都有着重要的意义。本文基于自然界睡莲的开放和闭合现象，运用三维建模软件SolidWorks，以机械手为研究对象，对机器模型进行三维设计，并进行虚拟装配及运动仿真。仿真结果表明，该装置设计满足实际需求。

简介：摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

简介：摘要：随着仿生学、材料学、控制等学科技术的融合发展，机器人领域不断取得重大指数型进展，其中微型仿生智能机器人将成为发展趋势之一。本文提出一种基于自主导航和软体机械的六足蚁型机器人，为实现灵活探索狭窄地形，以及解决日常生活中难以捡拾位于角落的物品可，便利人的生活。本项目针对人难以在狭小地形活动，研发一款可以在狭窄地形行动，捡拾物品的仿生蚂蚁机器人

简介：宽宽的脑袋，细长而灵活的身体，四肢长在身体的两边，后面拖着一条细细的长尾巴，这就是蜥蜴。

简介：在我们乡下,都把蜥蜴叫成"蝎虎子"。在我的故乡,常见的蜥蜴都是褐色的,它的颜色总是跟周围的环境很接近,不知道蜥蜴是不是都有改变身体颜色的本领。蜥

简介：为突破传统排水型两栖车辆“阻力墙”现象，提高两栖车辆水上航速，从蛇怪蜥蜴高速踏水机理出发，设计一种新型轮一叶复合式水上仿生推进装置，采用滑移网格和动网格方法对不同转速下的推进装置三维模型的动力学特性进行数值计算，并对仿真结果进行对比和分析．结果表明：滑移网格和动网格方法在计算结果上获得比较一致的结果，动网格方法更能反映模型的真实运动情况，而滑移网格方法在计算过程中表现出较好的稳定性，同时显著减少计算时间

简介：摘要

简介：摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目，成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿，每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机，可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。

简介：设计了一种二自由度的胸鳍驱动机构。该机构采用连杆机构和齿轮机构分别实现仿生机器鱼的前后拍翼运动和摇翼运动，具有运动形式简单、效率高、可靠性好的特点。对驱动机构进行了运动学分析，建立了驱动机构的数学模型。仿生机器鱼通过两侧胸鳍配合，可以实现仿生机器鱼前进、后退、转弯等基本运动，为仿生机器鱼的设计提供了一套切实可行的方案。

简介：摘要：对某型号仿生机器鱼进行装配，目的是使产品高度仿真模拟真实生物在水中的活动状态，通过仿生技术在产品模拟实际生物展示中的应用，达到观赏、娱乐及科普等作用进而激发大众更好的践行生物及生态环境保护理念。

简介：摘要本团队研发了一种基于BCF柔性机理的用于水质监测的仿生机器鱼，该装置包含机器硬件结构和监测系统。该装置的机器硬件结构主要根据水下鱼类的运动姿态以及身体比例建模。控制监测系统主要包括STM32芯片、酸碱度传感器、蓝牙摄像头、WIFI模块、上位机以及电调等遥控器控制部分。该机器鱼的功能实用，能有效的对水质进行初步检测，且该机器鱼的自动化程度较高，能有效减轻人们负担，完成对水下检测的简单要求。

简介：科学技术与机器人智能化技术的快速发展,使得机器人应用领域得到切实拓展,仿生机器人研究开始得到社会各界广泛重视,各种研究工作开展数量也呈现出了明显的上升趋势。本文将重点对仿生机器人研究现状与发展趋势两部分内容展开论述,期望能够为国内仿生机器人研究,提供一些理论方面启示。