简介:摘要:“双创”即大众创业、万众创新,是新时代推动经济转型升级、实现高质量发展的重要举措。本文通过研究新型仿生蜘蛛机器人,通过无线遥控的方式来进行操控,在遥控端,通过TFT虚拟出来的按键,对机器人进行在不同环境中的多角度超灵活的操控。其结构借鉴大自然中蜘蛛的构造,通过3D打印和激光切割亚克力板的方式来制作整体外壳,运用树莓派主板控制六足腿部舵机进行运动,主体安装视觉传感部件及超声波、红外线多种传感器可进行远程操控,能够在复杂地形进行爬行。它是一个拥有十八个关节自由度的多足机器人,可以实现图像远程传输、超声波避障等功能。机器人的硬件核心为Arduino Nano,并采用串口通信的方式与24路舵机控制板进行数据交互,从而间接完成对所有舵机旋转角度的精确控制,最终使机器人能够以各种不同的步态进行移动。
简介:摘要:本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究,包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计,CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度,从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面,详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中,其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座,并利用其框架连接各种结构件,如足部和头部。尤其是头部部分,可以采用仿生设计的概念,模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头,通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构,可以模仿鳄鱼尾巴的甩动,从而实现游泳和排障功能。
简介:摘要朝鲜淫羊藿( Epimediumkoreanum Nakai)药材以采集野生资源为主,随着使用量持续增大,令原材料供应日趋紧张,价格持续上涨,掠夺性釆挖日益严重,导致朝鲜淫羊藿野生资源濒临枯竭。而要解决朝鲜淫羊藿资源的紧张问题,人工种植是必由之路。丹东地区森林资源丰富,朝鲜淫羊藿药用部分为干燥叶,不需要挖取根部,一次投资终身受益,利用林下空间,节约成本,是发展林下经济的优选项目。笔者根据自己多年种植朝鲜淫羊藿经验,同时查阅相关文献资料,结合丹东地区气候特点,从适生地选择、林地清理、移栽定植、栽后管理、采收、投资、效益分析及前景展望进行详细介绍,为林下经济发展和乡村振兴提供助力。