简介：摘要：毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件，在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动，使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度，可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行，也可以从水平面到斜面的爬坡，亦可在坡上静止完成定点拍摄。

简介：摘要：测量机器人是一种智能主轴，它不仅具有基本主轴的功能，还能实现测量目标的自动识别、研究和测量，广泛应用于各个工程领域，实现工程中不同目标的有效测量。在实际项目中使用测量机器人时，由于项目现场环境和地形趋势等因素，很难测量测量测量机器人。在这种情况下，为了确保测量机器人数据采集时行走姿势的稳定性，并确保其最终采集的数据的准确可靠性，需要采用科学合理的控制系统，有效控制测量机器人在工程应用中的远程自动化过程。

简介：摘要：以楼梯攀爬机器人工作过程楼梯攀爬、精确避障及负载情况下快速、准确调节机器人重心为研究重点，设计了变形轮与履带交替使用的复合结构。采用超声波测距传感器来测量机器人与楼梯阶层的距离，判断机器是否到达楼体顶部或底部，判断障碍物的类型以及方位，实现了机器人在遇障时能够准确、快速的躲避。另外，为了更好的实现其救援方面的勘察功能，添加了云台摄像头和图像运输模块，在车身方面添加了吸盘式机械手，陀螺仪加速度计获取机器人姿态以调整重心。

简介：摘要：为有效扩大机器人应用场景，充分满足多元化使用需求，技术团队投入大量资源，对现有系统模块进行转型升级，旨在通过控制路径的改进创新，持续增强机器人的智能化水平。文综从多个维度出发，系统探讨机器人控制路径优化方式，旨在通过必要手段，实现机器人运行状态的总体可控。

简介：摘要：四足仿生动物的制作技术，融合了机械、电气动（或液压)、遥感、自动控制、仿生、艺术造型等多种技术学科，根据被模仿动物的形态、特性以及实际使用需要，进行产品的设计、制造。

简介：摘要：结合近几年乡镇小学机器人竞赛辅导经验，探索适用于乡镇小学生机器人知识辅导的教学方法，在提升乡镇小学生对机器人科目学习兴趣的同时，培养乡镇小学生学习的主动性以及学生的团队合作能力，促进乡镇小学生德智体美劳全方位发展。

简介：摘要：对于机器人的智能控制起始于科学家与工程师对工业工厂当中的生产流水线的自动化与智能化的探索当中。智能控制机器人的推广与使用能大大增加工业工厂的生产效率、产品进度与长产品质量，并降低生产成本。对于机器人的智能控制改造要分多方面、多步骤进行，每一方面的学科交叉属性都非常强。现如今，智能控制机器人在人类社会的生产与生活当中已经有了非常广泛的应用，展望未来，智能控制机器人在人类社会当中必将扮演越来越重要、越来越不可替代的角色。

简介：摘要：本文首先介绍了当下管道机器人的基本情况以及对未来机器人可实施的设想与构思。

简介：摘要：从工作实践角度出发针对电力机器人技术在电力系统各项环节中的应用进行分析，并对电力机器人在电网系统中的应用进行展望。

简介：

简介：摘要：随着仿生学、材料学、控制等学科技术的融合发展，机器人领域不断取得重大指数型进展，其中微型仿生智能机器人将成为发展趋势之一。本文提出一种基于slam和软体机械的六足蚁型机器人，微型的构造躯体和地图构建能力可在狭隘地形中用软体机械构造抓取物体进行搬运。六足结构在自主避障下具有强大的地形适应能力，拓展研究视野；软体机械的优秀包容效果使其稳定抓握。

简介：摘要：本文设计了一款基于STM32的智能迎宾机器人控制系统。该系统使用STM32芯片作为主控芯片，通过语音模块、周边环境检测模块、人脸识别模块的配合，实现了自主迎宾、路径自主规划、面部及语言识别、人机对话、智能跟随等功能。实际测试分析结果表明，系统达到了预期设计的目标，具有低成本、低功耗、高性能的特点。

简介：[摘要]摘要:随着我国科学技术的进步，路径规划在嵌入式智能机器人的研究中得到广泛应用。本文主要对嵌入式智能机器人路径规划技术和路径规划算法进行研究，提出了以嵌入式实时计算系统为基础的智能机器人的路径算法。

简介：【摘要】通过对涉及协作机器人控制技术的专利文献进行统计分析，分别从专利申请人数量、区域分布、技术分支构成的角度进行了初步研究和分析，从宏观上把握协作机器人有关技术布局的概况。 

简介：摘要：工业机器人因其高效灵敏、精准坚固而被广泛应用于工业领域。 机器视觉技术的进步让机器人控制引导技术也变得更加强大。工业机器人智能化程度高是我国装备制造业水平提升的重要标志，视觉引导技术在机器人实用技术中的重要性。通过对机器视觉技术的发展进程和多个领域利用进行了阐述。

简介：摘要：随着国内建筑行业的发展，大批建筑务工人员老龄化，年轻务工人员投入建筑行业少之又少，导致此行业出现劳动力不足和断层的状况。近些年来，一些施工项目针对此类情况，率先投入了各类智能机器人来缓解压力，在与人工配合下试行良好，效果显著，很好的减少了传统人力务工的负担。

简介：摘要:在新形势下，新冠疫情大规模爆发，为了进一步控制新冠疫情，提高防疫工作的质量，科研人员加强了资金和人才的投入，研发了智能防疫机器人，利用先进的信息技术和互联网技术，解决了目前机器人在应用过程中存在的问题，并依据疫情传播途径，优化了智能防疫机器人的性能，让智能防疫机器人能够拥有良好的避障功能，从而更好的投放于人流量较大的公共场所，更好的隔断了病毒传播的途径，达到了防控疫情的工作目标。

简介：摘要:在新形势下，新冠疫情大规模爆发，为了进一步控制新冠疫情，提高防疫工作的质量，科研人员加强了资金和人才的投入，研发了智能防疫机器人，利用先进的信息技术和互联网技术，解决了目前机器人在应用过程中存在的问题，并依据疫情传播途径，优化了智能防疫机器人的性能，让智能防疫机器人能够拥有良好的避障功能，从而更好的投放于人流量较大的公共场所，更好的隔断了病毒传播的途径，达到了防控疫情的工作目标。

简介：摘要:购物人群密集，购买多种物品时，消费者难以寻找最有效率的路线，购物途中可能存在商品过重只能放弃进一步加购计划的情况。为解决此类问题，我们设计一种基于嵌入式单片机和机器视觉技术的购物机器人，基于AlexNet网络结构进行信息模拟。可以完成智能搬运等功能，能够极大的减少人们购物所花时间，提升购物体验。

简介：摘要：随着我国科学技术的不断发展，并联机器人在当下的普及率也在不断提升，在应用领域上也不断扩大，发展前景较好。相较于串联机器人来说，并联机器人在精度上和速度上均有着较大程度的提升，这也使得其在控制上难度较高。从当下的发展来看，并联机器人在控制上利用智能控制方法、自适应控制方式理论以及顺应性运动力控制较多，本文将分别从这三方面分析并联机器人控制策略，以期为今后开展相关研究提供参考。