摘要
摘要：由中建三局集团华南公司承接的体育场改造提升工程在进行悬挑钢网架拆除过程中，运用我司自主研发的自动切割机器人。体育场环形悬挑钢网架距地面最大高度为30m，由于下方部分混凝土结构须进行保留，作为后续新建工程的一部分，因此，我司采取保护性拆除方式，经过3次专家论证，最终确定采用胎架回顶，延钢网架径向切割成36小单元，每个小单元使用400t履带吊整体吊装。由于高空拆除作业工序较多，我司承接该工程后，基于无人化自动切割、远程操作等内容，自主研发钢网架自动切割机器人，以较少人员高空作业的工作量。经过多次现场试验、调试、迭代更新，最终使用该设备进行部分钢网架切割，也为下一步研发，指明了方向，通过不断的研发、实践，逐步提高我司科研能力。
出版日期
2022年05月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
