简介:摘要:由中建三局集团华南公司承接的体育场改造提升工程在进行悬挑钢网架拆除过程中,运用我司自主研发的自动切割机器人。体育场环形悬挑钢网架距地面最大高度为30m,由于下方部分混凝土结构须进行保留,作为后续新建工程的一部分,因此,我司采取保护性拆除方式,经过3次专家论证,最终确定采用胎架回顶,延钢网架径向切割成36小单元,每个小单元使用400t履带吊整体吊装。由于高空拆除作业工序较多,我司承接该工程后,基于无人化自动切割、远程操作等内容,自主研发钢网架自动切割机器人,以较少人员高空作业的工作量。经过多次现场试验、调试、迭代更新,最终使用该设备进行部分钢网架切割,也为下一步研发,指明了方向,通过不断的研发、实践,逐步提高我司科研能力。
简介:摘要:当前在建筑行业中,高空切割作业依旧采用传统的人工作业的方式。对于悬挑端净高30米以上的钢结构网架结构而言,使用人工切割网架构架的作业方式存在较高的安全风险。针对工人高空作业存在较大安全隐患的问题,本课题旨在探索出可替代传统高空人工切割的无人化切割机器人,通过远程控制,对高空结构件进行精确切割作业。
简介:摘要:自动切割机的作用主要是加工各种用途的管道,以及目前主要为直径在60毫米至70毫米之间的自动切割机和管道输送机构开发的各种材料的金属部件。本文研制的自动切割机可以实现管材螺纹自动化的目的,也可以使输送机构完成金属管材的自动加工。任务完成后,自动切割成弯头锥形齿轮减速器、弯头棒筒、滚柱,并自动复制施工程序组织。对此,切除机的工作原理是电机通过减速器、锥形减速器、开式齿轮传动到一对棒材上,然后在修剪时引导金属管向主运动方向旋转。同时,圆盘刀片向下移动,以执行管道切割。它包括确定切割设计方案的设计、驱动装置的设计和计算(包括电机的选择、传输电路的规划、旋转轴、功率和转矩的计算、驱动机构的设计和计算等)。根据已有的经验公式,经过对上述所有部件的详细计算和密集测试,确定了不同部件之间的位置。然后完成装配机图纸、部件图和零件图。
简介:摘要聚酯薄膜切割机的设计,主要是根据工艺需要对整卷的聚酯薄膜(宽1000mm,长度800M,重约200KG)进行分切和切断,切割成不同长度和宽度的薄膜片,并可自由的调整长度和宽度等参数,并大幅度提高切割效率,减少人工的参与,实现自动化生产。
简介:摘要:随着我国工业生产能力的不断增加,大量的电子厂及封装企业对胶带切割技术的要求不断加大,当前胶带的切割效率低,劳动强度大大。针对上述存在的问题,本文设计了一款胶带自动切割机。首先对现有胶带切割机的结构参数进行分析,并提出了胶带自动切割机的总体设计方案;然后对其主要零部件进行设计,主要包括对切割机构、滚柱丝杠、花轮轮毂和刀片的设计,最后对其主要传动系统和控制系统进行设计,主要包括对带型、带轮的选择及控制系统硬件的设计等。设计的胶带自动切割机有效提高了切割效率,为企业的生产减少了投入成本。