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  • 简介:国际坦克两项比赛,又称“坦克大赛”或者“坦克现代比赛”,俄语直译过来叫:“冬季坦克两项比赛”。根据俄联邦国防部电视发言人透露,这个比赛创意要归功于俄联邦国防部长绍伊占。但其灾这项竞技比赛有营更长的历史。1963年,驻两德的加拿大陆军第四机械化旅发起一项旨住提高训练水平的坦克竞技比赛,即“加拿大陆军杯”坦范射击竞技比赛。由于比赛奖品是一辆纯银制的英国“百夫长”坦克模型,为此也被称为“银杯奖”。

  • 标签: 竞技比赛 坦克模型 国防部 国际 射击 驾驶
  • 简介:苍蝇、蜻蜓和蜜蜂可以穿过障碍丛生的空间,以闪电般的速度对潜在成胁产生反应。生物神经系统的神经网络左计算方面表现很差,但对于复杂感觉的输入却十分优秀,并只需很少能量。对这种神经形态工程学的研究可用于解决无人机避撞问题,有助于开发自主性、传感和导航能力更强的机型。

  • 标签: 生物神经系统 无人机 神经网络 神经形态 导航能力 工程学
  • 简介:“勒克莱尔”主战坦克于1993年12月首次装备法国陆军,计划服役至2030年,其主要承包商是奈克斯特系统公司的前身--法国武器工业集团(Giat)。法国陆军装备的“勒克莱尔”坦克有3种型号,即1990-1996年生产的“勒克莱尔”1型和“勒克莱尔”2型,2004-2005年生产的“勒克莱尔”3型。此外,还针对阿联酋的需求改造出一款热带型“勒克莱尔”主战坦克。“勒克莱尔”2015的发展计划亦在进行之中。

  • 标签: 坦克火控系统 法国 陆军装备 主战坦克 武器工业 承包商
  • 简介:CBRN防护服系统设计用于保护人员免受化学毒剂的威胁。在执行化生相关任务时,许多专业人员都把生命托付给了所使用的化生防护装备。因此,CBRN防护系统的可靠性是保障专业人员生命安全的关键。CBRN防护服所用材料和部件通常都经过全面测试,以确保能够经受住暴露于最相关化学物质的考验。然而,这并不能保证作为一个整体的防护系统提供充足的防护,毕竟只要有一个很小的泄漏点就会破坏整个系统的防护性。

  • 标签: 全系统 测试 荷兰 生命安全 防护系统 防护服
  • 简介:为解决当前重演技术采用视频录取/重放模式在嵌入式系统应用中存在的问题,提出了在Vx-Works操作系统下,应用多任务机制实现系统工作过程事后重演的一种数据重演解决方案,具有不需增加辅助设备、可以实现选取时段任意次进行重演等特点,对深化系统层面的重演技术研究具有借鉴意义。

  • 标签: 重演 记录 嵌入式实时操作系统 任务间通信
  • 简介:基于PC的训练系统是一种低成本训练手段,可作为传统地面模拟器与嵌入式训练系统的有效补充。提出了一种基于SIMBox仿真平台建立低成本空战训练系统的方法,设计了系统的基本架构,并对其中雷达火控系统建模、空空导弹弹道仿真和目标毁伤建模等关键技术进行了研究。仿真表明弹道轨迹反映了空空导弹特性,系统能够为空战训练提供较逼真的虚拟作战环境,可作为一种辅助性的空战训练手段。

  • 标签: 模拟训练 空战
  • 简介:通过对该系统的台架试验,获得了大量的试验数据,经过数据处理、分析,其结果证实:该145型风扇调速偶合器性能满足风扇工作要求;各部件之间匹配良好,满足系统工作要求.

  • 标签: 风扇调速偶合器系统 风扇 偶合器 性能试验
  • 简介:以战车主动防护系统为背景,针对双频连续波、相位编码连续波和线性调频连续波3种连续波信号形式,单独使用都无法满足战车主动防护系统中目标距离近、速度快、回波信号功率低的特殊要求,提出了一种点频加负斜率调频连续波的组合信号形式。仿真结果表明,此种组合信号形式可以正确解出高速目标情况下的目标信息.

  • 标签: 主动防护系统 双频连续波 相位编码连续波 线性调频连续波
  • 简介:PackBot机器人意指“背包机器人”,是一种小型便携式无人地面车辆,由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型,在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用,用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧,加之质量较轻,因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

  • 标签: iRobot公司 机器人系统 侦察 无人地面车辆 阿富汗战争 爆炸装置
  • 简介:供输弹机是火炮实现装填自动化的重要机构,涉及机电液等多种系统的耦合,故障率较高。为了能够真实地模拟供输弹机液压系统的故障过程,提出了适用于大型复杂系统耦合仿真的协同仿真方法,建立了完整的供输弹机虚拟样机,较好地解决了机电液耦合、多碰撞拓扑等难题,并通过实装试验数据验证了虚拟样机仿真的可信性。以溢流阀发生粘滞阻力过大和液控单向阀发生控制油路故障为例,说明了故障发生时供输弹机的动力学响应特性,明确了故障机理,为快速地进行故障特征提取和积累故障样本奠定了良好的基础。

  • 标签: 供输弹机 虚拟样机 机电液压耦合 故障仿真
  • 简介:陆战装备而言,从前苏联时代算起,俄罗斯是世界上最先装备第三代坦克的国家。苏联解体之后的俄罗斯经过几年的养精蓄锐之后,重整军事战略方向,其陆战装备的发展势头再度引领世界潮流。

  • 标签: 坦克装甲车辆 俄罗斯 火控系统 军事战略 前苏联 装备
  • 简介:在指挥信息系统抗毁性研究中,网络节点异质性和作战机理的表征与分析不足。针对该问题,基于指挥信息系统主导的观察、判断、决策和行动作战环路,区分网络中信息、指控、打击和通信4类节点,提出作战信息链的概念来反映指挥信息系统运行机理;采用平均时延来刻画作战信息链的时效性,通过转化为经过指定点的最短路径问题给出计算方法;采用链路贯通率来刻画全系统内信息节点和打击节点之间形成有效链路的程度。结合“预先规划+随遇接入”生成的指挥信息系统网络模型,进行了抗毁性仿真分析,验证了方法的有效性。仿真结果进一步表明,指挥信息系统网络在随机攻击和度优先攻击下抗毁性表现出了复杂网络的共性,但其抗毁性结果的异常变化也具有一定的特殊性,从而证实了节点异质性和系统作战机理的影响。

  • 标签: 指挥信息系统 作战环路 抗毁性 建模
  • 简介:将蚁群算法和遗传算法应用于装备调拨决策系统,实现了装备调拨决策信息的生成。同时利用遗传算法对蚁群算法的参数进行了优化,实验证明优化后的蚁群算法在平均路径长度、算法平均执行时间和总执行时间上较传统蚁群算法都有一定程度的改进。

  • 标签: 蚁群算法 遗传算法 调拨决策
  • 简介:设计了一种基于LabVIEW和FPGA的数字电路板比对测试系统,该系统利用FPGA产生激励信号并对被测信号进行高速采样及缓存,同时借助于上位机的LabVIEW软件完成对整个系统的控制和被测信号的比对分析。实际应用表明,该系统具有运行稳定可靠、操作方便等特点,为数字电路的故障排除提供了依据。

  • 标签: 数字电路板 比对测试
  • 简介:针对一种两段式机电复合传动系统在换段过程中呈现的混杂特性,采用切换系统建模方法对换段过程进行了研究.考虑前传动联轴器的柔性特性,建立了等效刚度-阻尼模型;分析了功率分流机构中构件的作用关系,建立了两段式机电复合传动系统换段过程的切换型动力学模型;制定了基于规则的升降段策略,并设计了基于事件的切换律.基于MATLAB/Simulink,搭建了系统的仿真模型,进行仿真分析.结果表明,切换系统动力学模型是切实有效的,在此基础上设计的切换律是合理的;换段过程驱动转矩变化平稳.

  • 标签: 车辆工程 机电复合传动 换段过程 切换系统 切换律
  • 简介:针对新一代电子信息系统计算机化、数字化、集成化等特点,结合某型飞机着陆引导系统维护手段的更新和维修性能的改进,对着陆引导系统智能故障诊断展开研究。在深入分析该着陆引导系统测试性能和维修性能的基础上,引入智能故障诊断技术建立该着陆引导系统故障树,提出了建立智能故障诊断专家系统知识的表示方法,构建了动态可重构知识库,探讨了故障树向知识的转换方法,并结合VC与prolog实现了该着陆引导系统的智能故障诊断专家系统

  • 标签: 着陆引导系统 智能故障诊断 专家系统
  • 简介:针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制,控制精度优于PID控制。

  • 标签: 自动控制技术 火箭炮 终端滑模 观测器 永磁同步电动机