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  • 简介:目前,无人机已能由飞行员从数千千米外操纵。军舰需要数十到数百名舰员分担数百项职能,往往出海数月,虽然完全无人还不可想象,但BAE系统公司正在探索借助虚拟现实和人工智能等技术实现军舰半自主无人驾驶

  • 标签: 无人驾驶 军舰 BAE系统公司 英国 人工智能 虚拟现实
  • 简介:目前,电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等,正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置,这对于无人驾驶技术的开发人员来说,是一个极大的鼓舞。事实上,目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

  • 标签: 动力转向装置 无人驾驶技术 轮式车辆 电子控制 自动变速箱 标准配置
  • 简介:该文简要介绍冷却风扇试验台高速信号采集与处理系统的主要特点、基本构成和信号采集与处理能力。

  • 标签: 高速信号采集 信号处理
  • 简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:无人机承担的是单调、危险的侦察任务。随着新技术的应用,无人机的用途日益扩展,它在战场上的重要性得到明显提高。尽管如此,当前美军现有部队的营连级指挥员仍然还没有专用的无人机。在不久的将来,由多种类型无人机组成的未来战斗系统无人系统,将成为各级指挥员的眼睛、耳朵和火炮瞄准镜。

  • 标签: 无人机系统 未来战斗系统 侦察任务 指挥员 瞄准镜 火炮
  • 简介:分析了ATLAS2K语言和IVI-SignalInterface标准的系统模型和异同点,结合二者,给出了基于信号的自动测试系统软件设计方法,该方案为通用自动测试系统软件设计提供了技术实现途径.

  • 标签: ATLAS 2K语言 信号 IVI-Signal INTERFACE
  • 简介:考虑到俄制RPG-30新型反坦克火箭筒即将装备部队以及可以预见的它在全世界范围内的扩散,必须对所有目前正在研发的APS对付这种新型反坦克武器系统的能力进行检验。尤其是所有毫秒级APS肯定将会受到影响。微秒级APS占有一定的优势,比如德国的“先进模块化装甲防护组件”(AMAP),其系统反应时间约为560微秒,而且其对抗弹药发射装置安装在车身四周,因此它拥有击毁诱饵弹和主弹药的能力。

  • 标签: 信号管理 坦克武器系统 反坦克火箭筒 APS 世界范围 装甲防护
  • 简介:通过理论计算数字滤波器的等效噪声带宽,为泵控马达调速系统的电液伺服控制系统选取数字滤波器.试验表明:在采用常规PID控制算法,实施调速系统马达输出转速控制过程中,运用设置控制死区的数字滤波器,能显著提高调速系统马达输出转速的响应品质.

  • 标签: 电液伺服系统 数字滤波 泵控马达调速系统 控制死区 转速反馈信号
  • 简介:无人机飞行姿态仿真系统为半实物仿真实验系统,既可用于教学实验,又可用于飞行动力学研究测试、飞行控制算法测试等科研实验.首先以图形方式列出了系统的构成,并对各个模块进行了剖析,在此基础上对系统的工作模式一一展开,进行了深入的分析,展示了该系统的特点.

  • 标签: 无人机 飞控机 3轴转台 动画 可扩展性
  • 简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.

  • 标签: 微小型无人机 航姿测量 微传感器 四元数 数据融合
  • 简介:在捷克布尔诺市举办的2017年国际防务与安全技术博览会(IDET)上,BAE系统公司瑞典赫格隆分公司展出了2辆CV90步兵战车,其中一辆为首次公开亮相的无人炮塔型样车。

  • 标签: BAE系统公司 步兵战车 塔型 技术博览会 国际防务
  • 简介:针对AMT车辆控制规律不变,不能适应驾驶员意图和行驶环境变化的情况,提出了以油门开度来反映驾驶员的意图,采用转速信号作为离合器接合过程的控制参数,使起步和换档过程中离合器的接合速度可随驾驶员的意图而变.对突然加减油工况,以修正油门开度的新方法来修正换档规律,有效解决了AMT车辆在该工况下的意外换档问题.试验表明,这种方法简单,能准确识别驾驶员的意图并采取相应的控制策略,提高了自动变速车辆的使用性能.

  • 标签: 驾驶员 AMT 意图 车辆 环境变化 控制参数
  • 简介:依据国外近几年发表的关于GPS系统SA信号的研究报告和文章,分别对SA现象及其效应研究、SA误差模型辨识以及SA信号仿真、预测和滤波三个主题的研究内容、方法和结果进行了详细介绍,在对这些研究进行分析的基础上提出了进一步研究的设想。

  • 标签: GPS SA建模 误差识别 信号仿真
  • 简介:现代军事行动的特征已经发生了改变,信号管理领域也正经历着革命性的进步。传感器、智能武器和各种侦察系统仍是需要考虑的因素,但不再是驱动信号管理领域发展的唯一因素。军事行动中出现的新动向带来了一系列亟待解决的新问题和新威胁。作为回应,信号管理领域如今也包括了更加广泛的解决方案,以应对整个生存力方面的各种问题。

  • 标签: 信号管理 战场 军事行动 侦察系统 智能武器 革命性
  • 简介:采用工效学实验方法探讨了驾驶舱显示界面中文字字体、视距和字号之间的关系以及对目标辨识的影响,分别得到了英文字母、数字和汉字3种字体的视距与字号的关系式。研究结果为:数字最容易辨识,英文次之,汉字最不容易辨识;字号与视距都对目标辨识有较大的影响;反应时间更适合作为研究字体、字号与视距关系的评价指标。

  • 标签: 驾驶舱 工效学 文字编码 显示界面
  • 简介:侦察是由战争出现时就有的军事行动,而对敌人的搜索行动可能在战争爆发前就开始了。军事上最初的侦察、搜索敌人的行动是没有辅助工具的,以后,望远镜的发明是侦察与搜索技术发展的第一步,而当飞机和空中摄影技术用于战争时,使侦察与搜索技术得到了重大的发展。第二次世界大战期间,出现了用近红外胶片的夜间摄影技术以及雷达侦察技术。今天,几乎所有的电磁谱波段,从紫外光

  • 标签: 特征信号 伪装技术 第二次世界大战期间 雷达侦察 空中摄影 电磁谱