简介:地磁异常场的强度在空间上变化丰富而在时间上很稳定。对地磁异常值与位置之间的非线性函数关系进行了随机线性化,将地磁异常测量值直接作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波技术实现地磁异常测量信息与惯性导航信息的融合,估计并校正了惯性导航系统导航误差.仿真表明,组合导航系统具有如下良好性能:对地磁异常具有广泛的适用性;对初始位置误差、速度误差及姿态误差具有较好的鲁棒性;对地磁数据噪声敏感度较低;可实时更新组合导航信息.将观测量选为参考数据测量值的信息融合策略引入惯性/地磁组合导航。定量描述地磁异常辅助惯性导航系统的信息量,分析组合导航系统对地磁图的适用性.
简介:一、判断题(每小题1分,共5分)正确的在括号内画“〖,错误的在括号内画“∨”.1.数轴上的点表示的数,右边的比左边的大.( )2.任何有理数都有倒数.( )3.已知|a|=2,则a=2.( )4.x+3x+1是一元一次方程.( )5.两个数的和与这两个数的积都是负数,那么这两个数均为负数.( )二、填空题(每小题2分,共36分)1.-13的相反数是,0.5的倒数是.2.绝对值等于它本身的数是.3.(-15)+6=,-20-(-4)=.4.(-312)-( )=0.5,(-5)+( )=-125.( )×(-3.6)=18,( )÷(-3.5)=-4.6.用科学计数法表示250300=.7.单项
简介:一、填空1.方程13xa+2=3是一元一次方程,则a=.2.3x-2与2x-3互为相反数,则x=.3.(2x-1)2+|3y+2|=0,则x=,y=.4.当m=时,关于x的方程mx-8=17+m的解是-5.5.若5xmy与12yn+2x3是同类项,则m=,n=.6.把浓度为95%的酒精1500克稀释为75%的酒精,需加水克.二、单项选择题1.已知y=1是方程2-13(m-y)=2y的解,那么关于x的方程m(x-3)-2=m(2x-5)的解是( )(A)x=-2 (B)x=-1(C)x=0 (D)x=12.用60厘米长的铁丝做成一个长方形的教具,使长为10厘米,宽为x厘米,所列的方程是( )
简介:一、判断题(每小题1分,共10分)1.整数和分数统称有理数.( )2.设甲数为x,若乙数比甲数的一半小2,则乙数是12(x-2).( )3.若a、b互为相反数,则13(a-b)=0.( )4.若a>0,b<0,则1a>1b.( )5.没有最大的负数.( )6.两个有理数的差一定小于被减数.( )7.任何有理数都有倒数.( )8.两个有理数的和与积都是正数,则这两个数必都是正数.( )9.如果(-x)2=9,那么x=3.( )10.一个数的平方一定是正数.( )二、填空题(每小题2分,共20分)1.-35的相反数是,-23的倒数是.2.x的平方与y的倒数的和表示为.3.绝对值是5的数是,平方得2