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  • 简介:针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01(°)/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

  • 标签: 平台式惯导系统 海上启动 双平台双位置 速度匹配
  • 简介:次函数是初中学生学习函数的第个阶段,其基础性和重要性不言而喻,中考对函数的考查属重头戏,对次函数的考查十分关注.通过题多变把次函数的有关基础知识横纵向联系,把以前学习的方程(组)、不等式(组)等统起来认识,逐步达到新旧知识的融会贯通,从而进步体会次函数的重要性,通过题多变能更全面、更快捷地掌握知识和技能.

  • 标签: 一次函数 一题多变 轻负高质
  • 简介:基于动态规划,利用反向搜索的方法,通过计算词语的最大"花费"给出了中文文本的切分算法,从而建立了个能够消除中文分词中切分歧义的中文分词模型。通过对模型中算法求解的运行效率及空间耗费进行分析得出,在统计意义上,该算法具有接近与文本规模成线性关系的复杂度,空间的耗费是常数规模的。

  • 标签: 自然语言 分词 算法 动态规划
  • 简介:通过对几道关于函数在满足类特定的积分等式条件下的零点存在性典型证明题进行观察和深入地分析,提出了类具有普适性的命题,并给予证明和推广.

  • 标签: 函数零点 函数线性无关 定积分 等式 推广
  • 简介:本文对普通力学中个追赶碰撞问题进行了详细的求解和讨论。分析了A与B两个质点作非完全弹性碰撞发生多次碰撞的条件,得到了两质点至少发生四次碰撞的条件。

  • 标签: 追赶碰撞 恢复系数 非完全弹性碰撞
  • 简介:采用光壁铜管直接压制的方法,研制了种高功率微波无焊缝软圆波导,作为高功率微波源与发射平台之间的软连接馈线器件。仿真和测试结果表明,在满足端面二维方向移动范围大于5mm的要求下,该软圆波导的微波传输电压驻波系数小于1.1,传输圆波导TE11模和TM01模的模式畸变率均小于0.1dB,插入损耗小于0.15dB,功率容量大于3GW,满足高功率微波传输发射系统应用要求。

  • 标签: 高功率微波 功率容量 软圆波导 插入损耗
  • 简介:通过权函数方法和算子理论,定义了个Hilbert型积分算子,并给出了它的范数.作为应用,建立了个Hilbert型积分算子不等式和它的等价形式,并考虑了些特殊结果.

  • 标签: Hilbert型算子 BETA函数 权重
  • 简介:蝙蝠算法是种新型的智能优化算法,本文针对基本蝙蝠算法易陷入局部最优、过早处于停滞阶段等不足之处,在蝙蝠速度更新公式中引入了惯性权重,并采用权值动态递减的方式变换权重,更好地平衡了算法的全局搜索能力和局部搜索能力.通过求解系列经典整数规划问题,并与已有算法进行比较,结果表明:改进的蝙蝠算法在般整数规划问题的求解中具有较高的计算效率和精度,以及较强的全局搜索能力.

  • 标签: 蝙蝠算法 一般整数规划 惯性权重
  • 简介:鉴于分块矩阵的群逆在许多领域都有重要的应用,根据矩阵投影性质和初等分解的方法给出了分块矩阵M=(AX+YBABD)在些新的条件下群逆的存在性理论,然后根据群逆存在性的理论给出群逆的具体表达式.最后通过数值例子验证了结果的正确性.

  • 标签: 分块矩阵 群逆 初等分解
  • 简介:从两层流体浅水波方程出发,运用尺度分析与扰动方法,建立了类新的模型(mKdV-BO模型)来描述大气中的重力孤立波。现有文献中建立的KdV模型和BO模型适合描述经向和纬向扰动较弱时重力孤立波的生成和演化,而本文模型的非线性更强,适合描述经向、纬向扰动较强时重力孤立波的生成与演化。通过运用试探函数法获得了模型的代数孤波解,并分析了孤立波的生成条件与传播速度。新模型的建立对于进步解释大气中列队雷雨阵的形成机制,探讨大气中强对流天气如飑线的形成等具有重要意义。

  • 标签: 重力孤立波 试探函数法 列队雷雨阵
  • 简介:为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域(地形不可匹配区域),无法用来修正惯性导航位置误差的问题,提出了种结合地形和环境特征的水下导航定位方法。在先验地形图可得且地形高程变化明显的可匹配区域,采用地形辅助导航系统来修正惯导位置误差,在先验地形图不可得或者是地形高程变化不明显的不可匹配区域,采用基于海洋环境特征的同步定位与构图算法来修正惯导位置误差。仿真结果表明,该方法在地形可匹配区域以及地形不可匹配区域得到的航迹都比纯惯导得到的轨迹更接近于理想航迹,因此可以用来修正惯导位置误差。

  • 标签: 水下航行器 地形辅助导航系统 同步定位与构图 惯性导航系统
  • 简介:本文从目前中学数学教育存在的严峻形势——存在相当部分的数学学困生出发,通过问卷调查,用数学统计方法从内因外因两方面探究造成数学学困生的非智力因素,从四个方面详细地分析了数学学困生“困”在何处,从而为高数学教师能有的放矢地辅导学困生,提高其学习的适应性找到依据.

  • 标签: 数学学困生 问卷调查 非智力因素
  • 简介:目的:解决考虑模糊环境条件影响下的复杂机械产品并行拆卸路径规划问题,并给出成本和模糊时间最优的拆卸方案。创新点:建立混合模糊模型,引入三角模糊数表示拆卸工序加工时间,提高拆卸路径规划的环境适应性;采用并行加工方法,尽可能地提高生产资源利用效率,缩短加工时间和降低加工成本;使用混合编码方式,用同条染色体表示拆卸工序和工位信息,简化模型表达和运算;在遗传算法中引入高斯变异方法,提高算法的收敛速度。方法:1.引入个包含N个工位和L个零部件的拆卸序列规划问题,提出混合模糊拆卸模型实现对此问题的数学描述;2.采用包含高斯变异算子的遗传算法,对结果进行优化计算,以得到最短的模糊加工时间和加工成本;3.将本文所述方法的计算结果与快速搜索随机树算法的运行结果进行比较。结论:在算法分别迭代50次、100次和150次的情况下,本文所述方法得到的最优解均优于快速搜索随机树算法的解,并且运行时间均短于快速搜索随机树算法。

  • 标签: 并行拆卸 序列规划 模糊时间 遗传算法
  • 简介:在脉冲X射线测量中,当出射X射线粒子总数低于108时,通过闪烁体成像测量角分布的方法难以获得结果。提出了种将准直孔阵列、快时间响应闪烁体和多路延时光纤相结合的电流型测量方法,通过记录不同角度的瞬时脉冲波形,能够实现ns以下小焦斑快脉冲X射线角分布的测量。基于该方法研制的测量系统在亚ns重复频率快脉冲硬X射线源上进行了实验验证,获得了距源20cm处的角分布数据。

  • 标签: 脉冲X射线 角分布 闪烁体 光纤
  • 简介:针对含热阻温度场的计算问题,提出了种通用的有限元求解方法。由于含热阻界面热流密度表达式具有对流换热的形式,该方法将热阻条件视为第三类边界条件。推导了热阻条件下的有限元方程,通过计算含热阻界面两侧单元形函数在单元相交区域的局部积分,实现了区域界面热阻条件的约束。算例表明,该方法不受区域界面数量的限制,能同时适用于对齐网格和非对齐网格,具有良好的通用性。

  • 标签: 有限元方法 热阻 温度场 对齐网格 非对齐网格 局部积分
  • 简介:给出了Banach空间中线性离散时间系统致与非致多项式膨胀性的概念,使其在相应空间中范数的增长速度不快于指数型增长,并用实例阐释了二者的关系.借助于指数型膨胀性的研究方法,讨论了其非致多项式膨胀性的离散特征.作为应用,利用Lyapunov函数给出了相应概念的充要条件.得到了指数膨胀性理论中些经典结论在非致多项式膨胀情形下的变形.

  • 标签: 线性离散时间系统 非一致多项式膨胀性 LYAPUNOV函数
  • 简介:针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。

  • 标签: 通用模型预测静态规划 制导律 落角约束 法向加速度约束 弹体姿态角约束
  • 简介:基于右上角元素值域的闭性和某空间族的维数扰动,得到了缺项四分块算子矩阵(AC?B)存在可逆补的个新的充分必要条件,结果表明该类补问题可以转化为缺项上三角算子矩阵的可逆补加以解决.

  • 标签: 块算子矩阵 可逆性 补问题
  • 简介:本文结合残量Bregman迭代方法以及不动点迭代方法提出种新迭代方法,将其应用于信号恢复问题.数值试验表明,新方法避免了Bregman迭代方法产生的停滞现象且较线性Bregman迭代方法更稳定、快速、有效.

  • 标签: Bregman迭代 不动点迭代 信号恢复