简介：文章从科学的文化基础、文化精神和人文启示等几个方面论述了科学教育的系统功能与文化价值,认为科学教育应当注意引导学生认识科学的原创思想智慧,感悟科学文化的人文内涵,使学生最终达到专业有成与人格完善的双重目的。
简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。
简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。
简介：我们将耗散结构理论的演化发展观引入思想政治教育方法发展的观测和研究中,探讨具有动态的、演化意义的科学人文思想政治教育方法发展模型。
科学教育的系统功能
多智能体系统的分布式预测控制器设计
非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节
基于耗散结构理论的科学人文思想政治教育方法发展模型
