简介：Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

简介：F4，对于电脑爱好者而言，它是键盘上的众多功能键之一。对于万千少女而言，他则是中国人民昂首阔步走进男色时代标志性的四个大帅哥，而对于摩托车迷而言，它则是这款集众多性能于一体的运动型跑车。F4，如同流星般划过璀璨夜幕，记忆中留下的只是刹那芳华。

简介：山区河谷是铁路选线中较为多见的地形条件。本文结合工作中的实际情况，对河谷区选线的一些认识作一简单总结。

简介：介绍移动通信无线区的一种设计方法,它具有简单、方便、实用等特点,对工程设计及应用具有实际意义。

简介：针对增加中继过程中专网S1240J交换机提示中继超负荷,但某些局向间已不再使用的中继群却不能删除的问题.通过实例演示了处理的步骤,进行了中继群的检索,修改了数据库的数据,实现了中继群的删除,收到了预期的效果.

简介：岩溶特别是隐伏岩溶，对工程建设具有较大的潜在危害性，查明岩溶发育规律是工程安全的前提。以某隐伏岩溶发育区的特大桥梁桩基施工勘察为例，列举了在设计、施工过程应用的几种勘察方法及其效果，说明了在岩溶发育区综合应用多种勘察方法的优点。

简介：

简介：一、前言曲轴是柴油机最重要的部件之一,其机械损伤主要有如下几种形式:曲柄销或主轴颈与曲柄相接的圆角部位产生裂纹或折断;曲柄销或主轴颈油孔部位产生裂纹或折断;组合式曲轴红套部位产生滑移等。对组合式曲轴或半组合式曲轴来说,虽然在柴油机设计时已保证曲轴红套部位的夹紧力

简介：浅议城市中心区的交通组织湖南·肖健飞一、我国城市中心区的交通特征城市中心区是城市居民进行政治、经济、文化等公共活动的空间，在这个空间内不仅有商业服务的内容，而且还有政治、科技、文化艺术等活动的内容。公共建筑是组成城市中心区的主要内容，一般包括科学与文...

简介：本文对高速公路服务设施的概念，作用、选址和间隔控制，建设规模、总平面布局规划以及建筑单体的设计要求等进行了必要的论述，并针对甘肃省高速公路服务区的设置提出了一些自己的看法和建议。

简介：油罐区设计是油品储运设计的重要内容．在满足工艺流程要求的前提下，对具体问题采取科学合理的方法来计算和确定，不仅能降低工程投资，而且能方便日常操作．提高生产的安全性。结合工程设计实际，就几个方面的问题进行了分析和讨论．

简介：过去的两年,中日航线国际集装箱运输市场竞争的"惨烈"程度用"倚天绝壁"来形容一点也不过分.由于中日集装箱运量连年递增,吸引了众多船公司投入中日航线,运力规模一下便超过了运量需求,运力供过于求导致中日航线总体上舱位利用率仅为60%,竞争异常激烈.

简介：HONDA的CBR600车系是世界车坛众多车系中一颗经久不衰的明星，现在HONDA仍然把它视为自己的主力车型，不断求新，不断改良，以巩固它在同类车中的王者地位。自从1987年诞生以来，CBR600系列始终在同类车中傲视群雄，它的生存目的就是要为HONDA抢占中量级运动跑车这个广阔的市场。而CBR600在这方面也表现得很出色，以其非凡的性能表现，杰出的设计理念赢得了世界上大多数车迷的认可。CBR600车系的更新换代的速度非常之快，几乎每年都会推出完全不同的新车型，最近两年这种趋更是有过之无不及。CBR600FSport的推出好像还是不久前的事，现在又推出了最新的CBR600RR车型。更新速度之快几乎让人透不过气来。我们这次的试车就是将两者来个对比测试，看看中量级跑车中的顶级碰撞会擦出什么火花。

简介：省道S253线英德段改造扩建工程遥步大桥位于翁江下游流入北江的出水口处,地质情况复杂,溶洞发育,桩基施工难度大.总结介绍该桥具有代表性的9#墩下游桩基(编号9-2#)钻孔施工中所遇到的问题及其处理措施,供类似工程参考.

简介：

简介：利用夜间大机维修“天窗”，对普通无缝线路缓冲区进行焊接，难点在于能见度差，及如何安排好大机作业越过焊轨施工地点的进出时间，但只要做好照明、缓冲区部份钢轨先焊成长轨条等施工准备工作，就能充分利用夜间大机“天窗”进行施工，从而减少施工对运输的干扰，高效安全地完成对线路技术改造的任务。

简介：沱沱河融区是青藏铁路沿线发育规模较大的融区之一，研究融区对于青藏铁路工程建设有着十分重要的意义。本文重点阐述了沱沱河融区的分布、类型和成因，并对其发展趋势作了评价。

简介：结合国内既有多年冻土铁路及公路涵洞的病害与使用情况，简要介绍青藏铁路多年冻土区涵洞的设计和施工。

简介：1前言住宅设计及住宅区规划是摆在我们面前的新课题。近年来我国在住宅建设科研方面取得了一些进展,因限于国力、财力,对职工住宅的投入较少。中国建筑会理事长叶如棠曾指出“从全国总体看,目前住宅设计基本上还在一个较低的水平上徘徊,没有突破性进展,设计粗糙,功能、质量低下的住宅建筑仍然大量存在,在一些地区相当程度地影响了城市景观和居民生活。造成了大量能源、材料和建筑资金的浪费。”“设计水平的提高与方法的改进已成为关键问题”。为此,笔者结合目前职工住宅建设的现状作一些初步的探讨。

简介：随着铁路建设事业日新月异的迅速发展,铁路无线列调通信的地位亦日益提高,已从一般设备上升为行车主要通信设备,成为机车行车“三大件”之一,其重要性不言而喻。根据部电务技术装备政策精神及京九铁路的长远规划,京九铁路无线列调通信系统工程