简介:摘要随着经济的不断发展,激光焊接技术发展越来越快,正是在这一大时代背景下激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法应运而生,本文对激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法的发展做出相应的探讨和研究,主要从它的发展现状和各种不同的研究方法入手进而做出相应的分析。
简介:摘要文章利用CNABS数据库和VEN数据库从全球、中国两个层面分析了运动目标分析领域专利的申请人分布情况,为我国在运动目标分析领域的技术发展与创新提供参考和方向。
简介:摘要随着人口老龄化问题的日益突出,青壮年比例不断降低,我国一些地方出现了不同程度的用工荒,单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此,社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈,机器人的运动控制复杂,计算量大,基于此本文探讨一种Delta并联机器人的运动学正反解方法。