简介：摘要：巡飞器从诞生至今，各国对其各项相关技术的研究一直非常活跃，可增加士兵视距外作战能力的低速巡飞器更是引起广泛关注。为使巡飞器有更长的航时和航程，需要具有良好的升阻特性，对其相关的气动设计提出了更高的要求。本文对某小型低速巡飞器进行了翼型设计、气动布局设计并展开数值计算，根据仿真结果对巡飞器的纵向和横向气动特性进行了分析。气动特性分析的结果表明目前气动设计方案满足设计要求，对巡飞器的总体设计及相关理论研究具有借鉴和参考意义。

简介：

简介：摘 要 : 研究巡飞器筒式发射装置中适配器对巡飞器出筒时状态影响问题，并对适配器进行改进设计。为了能够准确有效地获得适配器作用力对巡飞器出筒状态影响规律，将接触碰撞模型引入适配器和巡飞器接触区域间隙中，采用拉格朗日运动学方程，建立巡飞器的筒式发射动力学模型，计算巡飞器发射过程中振动特性曲线 ; 通过分析发现，巡飞器发射筒与适配器边界约束作用是影响巡飞器出筒口振动的重要因素。为了降低出筒时的振动，提高巡飞器出筒平稳性，改进适配器结构。通过对比有无适配器结构对系统响应，表明适配器对吸收巡飞器发射时冲击振动，减小巡飞器发射振动幅值有积极作用，为提高巡飞器出筒时的平稳性提供了科学依据。

简介：摘要：一种无人机巡航系统，包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元，位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器，图像采集单元为激光雷达，动力单元包括电机驱动模块及无刷电机，光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接，无刷电机与电机驱动模块连接；本发明通过激光雷达扫描并进行 3D成像、位置信息提取，通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航，单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位，合理利用电能。

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简介：摘要:本文采用机器视觉的方法判断无人机与需要巡检输电线路相对位置，然后调整无人机的姿态，使无人机能够自主地完成对输电线路的巡检。在图像预处理方面，设计一种维纳自适应滤波器来滤除航拍过程中产生的噪声。针对于输电线路提取的问题，在对比几种边缘检测算法的基础上改进Canny算法，结合hough变换将图片中的输电线路提取出来。然后提出一种结合改进的SIFT算法的双目视觉测距方法，计算无人机与输电线路的相对距离；最后，设计了无人机与输电线路相对角度的求解方法，完成无人机与输电线路的位置解算。

简介：网络化巡飞攻击弹药（NLAA）是一种新型的信息化弹药，采用无人机技术、弹药技术和数据通信技术等多项高新技术，是未来弹药领域发展的重要方向。针对网络化巡飞攻击弹药的特点和关键技术，提出了网络化巡飞攻击弹药在鉴定试验中需要开展结构强度、制导精度、数据链测试、安全性和可靠性、毁伤评估以及弹道测试等关键试验技术研究，为网络化巡飞攻击弹药定型试验技术研究提供了方向。

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简介：摘 要： 通过建立等效动力模型得出巡飞器折叠展开机构的运动规律，进而对折叠展开机构进行动态静力分析，对机构运动功能可靠性及运动精度进行了较为全面的探讨和研究。该方法可用于飞行器分离机构，展开机构和折叠机构等的可靠性及运动精度分析。

简介：飞钓轮作为飞钓装备中的基础器材，在漫漫的历史长河中，逐渐发展演变为以全金属的形式呈现在现今人们的日常作钓活动中。

简介：<正>我愿在身后留下一点纪念:至少是给后人留下科科·拉库尔和埃斯梅拉达的名字。今夜有我照看着他们。但能持续多久?没有了我,他们将会怎样呢?他们是我唯一的伴侣。像羚羊一样,温柔、沉静而脆弱。我想起来,我曾在一本杂志上剪下了一张照片,那是一只刚刚被人从水中救起的小猫。浑身湿淋淋的,还淌着泥水。一条绳子一头拴住它的脖子,另一头拴着一块石头。我从未见过像它

简介：孙志伟、刘海亭著《中炮巡河炮对屏风马》一书已经脱稿。该书共分四章、十二节,系统地、全面地介绍了“中炮巡河炮对屏风马”这一布局阵势。阐述了各种攻防战术手段在布局中的得失,变化详尽,着法新颖,结论精辟。是一本技术性强、质量较高的布局专著。下面介绍其中几局,使象棋爱好者们先睹为快。

简介：2017年5月26日上午，我坐在一起行政纠纷案件庭审现场的旁听席上。这是湖南省被列入新增巡回区后，第一巡回法庭首次在当地巡回审判。庭审持续了近5个小时。

简介：摘要通过对贵州兴义电力发展有限公司600MW超临界W火焰锅炉的空气预热器堵塞治理，探讨防止600MW超临界W火焰锅炉的运行中空气预热器储热元件堵塞预防措施。

简介：哇,昆虫飞行器!能量利用率高,机动性强,悬停、迅速转弯能瞬间完成,简直是飞行器中的豪杰!可是为什么现在的飞行器不模仿昆虫呢？它们不也是很好的仿生学原型吗？

简介：督学到校巡视,与学生交谈间随口问道:'你知道阿房宫是谁烧的吗?'学生一脸惶恐,连声说:'不是我烧的,不是我烧的!'

简介：时间：康熙二十一年春。地点：吉林乌拉。

简介：1.公元755年。叛将令狐潮率军4万围攻雍丘城。2．唐朝将领张巡率1000余人苦守雍丘城两个多月，眼看雍丘城就要失守了。3.这一天张巡突然注意到城里一大堆的稻草，于是便想出了一条计策。

简介：《清代巡台御史巡台文献》为中央政府管理台湾历史文献丛编之一种，为清代台湾史和海峡两岸关系史研究者提供了文献检索之便，功莫大焉。但其中还存在一些错误，可概括为：因文字形近而误，因音同音近而误，不谙词义而误断，不谙文例而误断，标点当施而未施、脱文衍文及其他等六类。文章以该书收录的部分奏折为例，参照《明清宫藏台湾档案汇编》等相关影印文献，对其做了进一步校勘整理，以便更好地发挥其价值。

简介：2005年，中国海事“将把100海里内的国际航线和海上设施等纳入监管范围，50海里内重要干线航道和重要港口附近的应急到达时间不大于3小时”，一个重要条件就是拥有具有远航能力的现代化海巡船舶。而“海巡31”号“中国海事第一船”的建成下水，以及它在4月3日上午，结束了历时13天的首次巡航演练，顺利返回广州港黄埔客运码头，这一试航改变了中国海巡的历史!