简介:摘要:磁罗盘是感应地球磁场的装置,但在使用过程中受到载体固有磁场的干扰,输出磁航向误差较大,因此需要对磁罗盘进行校正,建立磁罗盘系数模型,通过标定确定校罗差系数,可以有效地降低磁罗盘输出误差。
简介:摘要:针对目前导弹控制系统参数设计时完全依靠设计师主观经验,对所选取特征点的控制系统参数进行逐个‘试凑’整定的耗时、主观、不规范设计问题,本文研究了将粒子群算法(PSO)应用于导弹稳定控制回路参数自动化设计的方法,且针对标准粒子群算法在导弹稳定控制回路参数寻优中表现出收敛快、成功率低的问题,通过引入遗传算法中选择、交叉思想对标准粒子群算法进行了改进,形成粒子群-遗传算法(PSO-GA),扩大了解空间范围,成功解决了标准粒子群算法存在的缺点。通过对PSO算法及PSO-GA算法的研究,实现了导弹稳定控制回路的规范化、自动化设计,具有一定的实用价值。
简介:摘要:本文介绍了传统NAS-RIF算法的原理,针对NAS-RIF算法对噪声敏感的不足,加入正则化参数,改进了NAS-RIF算法,实验结果证明,与传统的复原算法相比,改进后的算法图像复原效果较好,峰值信噪比和复原后的视觉效果较优,图像细节清楚度有所提高,证明了改进算法的有效性。
简介:摘要:本文介绍了一种新的高效优化方法“基于教与学的优化”。该方法研究了教师对学习者的影响。与其他受自然启发的算法一样,TLBO也是一种基于总体的方法,并使用大量的解决方案来进行全局解决方案。人口被认为是一组学习者或一组学习者。TLBO的过程分为两部分:第一部分是“教师阶段”,第二部分是“学习阶段”。“教师阶段”指向教师学习,“学习者阶段”指通过学习者之间的互动来学习。
简介:摘要:本文研究目的在于寻找最优的抗疫物资运输路径。Dijkstra算法是计算最优路径的的代表算法,针对其存储效率和计算效率过低问题,提出用邻接表代替权重邻接矩阵、采用双向循环链表进行快速增删、同时利用快速排序对权重距离进行排序的改进方法,最后综合考虑实际道路的综合通行能力对改进的Dijkstra算法进行实例验证。
简介:摘要 对初始位置完全未知且距离较远的点云配准时,传统ICP算法容易出现匹配偏差、错误等结果。针对这一问题,提出了基于快速点特征直方图的采样一致性配准的粗配准方法。对待配准点云构建快速点特征直方图,基于此特征利用采样一致性算法实现粗配准,然后再使用ICP算法实现精配准。实验结果证明,该方法与传统ICP算法相比,能改善点云匹配准确度,得到正确的配准结果。