简介：摘要：毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件，在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动，使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度，可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行，也可以从水平面到斜面的爬坡，亦可在坡上静止完成定点拍摄。

简介：摘要对于绿色施工来说，除了是引进新的施工技术，大部分还是依靠于现有的施工技术，通过强在全球的范围，很多能源都呈现出枯竭的趋势，不仅环境都到了严重的污染，生态也受到严重的破坏。我国的资源总量虽然较多，但是人口数量庞大，在世界人均资源的排名中，我国是落后的。近几年，我国对建筑工程加大了投入的力度，而且，建筑行业也得到良好的发展，因此，建筑工程对能源的需求有了明显的增加，从而加剧了我国的能源紧缺的问题。在实际的建筑工程中，人们越来越注重绿色的施工，这对节约能源、提高资源的利用率都十分有利，不仅提高了施工管理的水平，也避免浪费不必要的能源，从而促进建筑工程的绿色发展。

简介：

简介：摘要：随着生活水平的提升，大众对于食品安全问题日益重视。猪肉作为日常购买率较高的产品，各地区的检疫部门不断加强对猪肉的检疫以及疾病防治工作。猪旋毛虫病传播范围快，破坏程度大，还会在人群中爆发，一直是检疫工作中的重点关注对象。本文主要对该种疫病的流行现状进行阐述，说明当前主要的检疫要点，并提出有效的处理措施，以供参考。

简介：摘要：猪旋毛虫病危害性较强，属于猪群常见的寄生虫病，若是未能采取积极的对策，将会给生猪养殖业造成巨大的损失，严重威胁到百姓的生活。本文将重点分析的就是猪旋毛虫病的检疫和具体的防制措施。

简介：摘要：富民县是思茅松毛虫爆发危害的老灾区。据统计,全县共发生思茅松毛虫危害14.2036万亩。本文介绍了思茅松毛虫的危害、习性、造成的损失，以及松毛虫的防治方法。

简介：摘要：旋毛虫病是一种人和动物都有可能患上的疾病。旋毛虫成虫一般会寄居在猪的小肠内。造成猪旋毛虫病的产生，给养殖行业带来严重的经济损失，并时刻威胁着人类生命健康与安全。文章重点阐述了猪旋毛虫病的检疫与防制措施。

简介：摘要：松毛虫是一种对松树及其他松科树种造成严重危害的森林害虫，其虫害不仅影响林木的生长与生态功能，还对林业经济带来显著损失。本文深入探析了松毛虫的生物学特性及其对森林生态环境、经济及人类健康的潜在威胁。针对松毛虫的防治，提出了一系列新路径，包括加强监测与调查、生态防治措施、植物源农药的使用、科学选用化学农药及营林技术的优化等。通过这些防治措施的实施，可有效遏制松毛虫的蔓延，维护森林生态系统的健康与可持续发展。

简介：摘要：落叶松毛虫属鳞翅目枯叶蛾科, 是我国森林虫害中的常见害虫之一。 在我国主要分布于内蒙古、 东北以及新疆北部地区, 对于针叶树种如落叶松、 油松、红松、冷杉和樟子松等危害极大, 大面积爆发时, 灾情可导致松林如同遭受 “无烟火灾”, 严重时可致松林成片死亡, 对我国林业的可持续发展和森林的生态安全具有重大威胁。鉴于落叶松毛虫的严重危害性, 对其进行有效的防治是确保森林安全的重要内容。本文基于落叶松毛虫的特性以及发生条件等, 就其防治措施以期能够为广大林业工作者的相关防治工作。

简介：摘 要：落叶松毛虫是我国主要的森林虫害之一，具有周期性爆发、突发性强等特点，对落叶松、油松、红松等树种危害极大。本文简要阐述了落叶松毛虫的生物学特征，对落叶松毛虫种群爆发的相关影响因素如立地类型、林分结构、气候因子及人类活动等进行了分析，并在此基础上，就落叶松毛虫灾害防治的一些措施与方法进行了探讨。

简介：摘要：马尾松是广西主要造林树种，通过营造大面积马尾松人工林，促进了广西地区的经济发展，维护了当地的生态环境平衡与稳定，但培育马尾松并非易事，马尾松毛虫极大地危害了马尾松的生长。在广西地区，马尾松松毛虫的存在由来已久，而且是广西马松尾林的主要虫害之一，严重威胁了广西人工林的发展。笔者结合多年林业工作经验，深入分析马尾松毛虫的生物防治技术，希望可以给相关专业人员提供借鉴与参考。

简介：摘要：草原毛虫在川西北地区草原上广泛分布，这种生物对于天然草地会产生一定影响，为了实现对于天然草地的保护，也为了有效地对于草原毛虫进行防治。有关部门高度重视，组织相关专业人士开展深入研究，采用较为合理的研究材料及研究方法，对于影响草原某种活动的因素进行了探究，希望能够掌握草原毛虫的活动规律。通过研究发现食物、温度以及降水等一些因素都会对草原毛虫的活动产生影响，为草原生态保护和农业害虫防治提供了科学依据。

简介：摘要当前的机电设备安装有了明显的提升，但在机电设备安装过程中依旧有一些需要注意的问题。在机电设备安装时，首先要对机电设备的性能进行全面的分析，然后再确定最佳的安装方式。加强建筑工程设备安装过程的管理，保障工程设备安装质量，已经成为建筑施工企业管理中的一项重点，文中就建筑工程设备安装过程的管理进行了简要的论述。

简介：摘要电气设备安装是建筑工程施工中的主要内容之一。电气设备安装中所涉及的内容繁多，任何一个安装细节均会影响整个工程的施工质量，故此有关施工人员一定要严格控制电气设备安装工程施工质量。

简介：摘要旋毛虫病（trichinosis）是一种严重的人兽共患寄生虫病，肉品卫生检验中将旋毛虫检疫列为首要、必要项目。从旋毛虫的来源、危害、检验检疫、防治4个方面进行阐述。现本人结合生旋毛虫检疫检验实践工作，谈谈对旋毛虫病的检疫检验和如何做好防控措施。

简介：摘要：草原黑毛虫是青藏高原高寒草甸草地的主要害虫，在青海省牧区分布广，危害严重。本文以河南县为例，主要研究掌握河南地区的草原黑毛虫发生发展与气象条件的关系，并且利用数据模型进行综合性的预测，开展草原黑毛虫气象专题预报服务，为当地有机畜牧业提供专题预报服务。

简介：摘要：天幕毛虫有着较广的分布范围、较杂的食性以及较强的繁殖能力，会吃光林木中的叶片，让树木无法正常生长，情况严重时甚至会引发树木的枯死，影响了林业的正产生产以及所获取的经济效益，因此明确天幕毛虫的发生规律，采取合理的措施进行防治就显得尤为重要。基于此，本文对天幕毛虫的形态特点以及生物学特征进行了介绍，并以乌兰浩特地区为例，分析了当地天幕毛虫的发生规律，结合实际情况给出了天幕毛虫的防治对策，旨在为减轻天幕毛虫灾害提供理论上的支持。

简介：摘要随着社会经济的快速发展，建筑行业也随之得到了一定的发展，房建施工是长期建筑工程，房屋建筑的质量直接影响着房屋的使用。而房屋建筑渗漏问题是影响房屋使用的主要问题之一，因此对造成房屋渗漏的原因进行分析，有效改善房屋建筑的渗漏问题，从而提升房建工程的施工质量。

简介：摘要在对建筑工程造价管理工作进行有效开展的过程中，我们可以充分认识到，很多建筑工程不注重造价管理，会出现超预算的问题，在这样的情况之下，就会影响到整个施工的进度和发展周期，进而对整个工程的发展进度造成一定的冲击。因此，在实际建筑工程造价管理工作有效开展的过程中，为了更好的保证其按期完成，对建筑造价超预算的相关原因进行有所了解，故在此基础上不断对其进行有效的控制和管理是非常关键的。

简介：摘要模板是混凝土结构中一项重要组成部分，具有使用量大、成本高的特点，模板的施工质量一方面关系着混凝土浇筑的质量，另一方面也关系着整个建筑的质量，因此加强对模板施工技术的研究具有重要的意义。