简介:摘要 青藏高原是国际科技界瞩目的研究气候和生态环境变化的敏感区和脆弱带,高原气候的复杂性和多样性对草原黑毛虫发生造成许多不确定性,随着气候条件发生波动时,会使草原黑毛虫的影响时期、影响程度随之而在时间和空间上发生波动,或者引起大发生、大流行,或者引起种群数量的下降。因此,分析掌握一个地区气象条件对草原黑毛虫少生和蔓延的有利和不利因素,对科学防御草原黑毛虫灾害,提高当地生产力,促进畜牧业经济发展具有重要的参考价值。
简介:摘 要:本文对轮式腿型移动机器人的研究背景和意义进行了讨论,分析了国内外研究现状,主要对单腿跳跃机器人和两足奔跑机器人的动力学和控制进行了研究,并对六腿滚动式奔跑机器人的关键技术、研究重点和难点进行了阐述,最后总结了机器人的研究方向。