简介：

简介：摘要：本文分析了公司目前公司在工业机器人开发机使用过程的现状及存在问题，简述了机器人实训平台的组成及作用，提出了建设机器人实训平台并应用到实际的工作过程中，通过机器人实训平台的应用，可以更快使运维人员掌握机器人开发及应用的相关技术，为后续的机器人项目提供技术支撑，在一定程度上促进先进设备与智能化融合，助力企业智能制造水平稳步发展。

简介：摘要:随着中国经济快速发展，中国建筑业迅速发展，产业规模不断提高。建筑机器人作为一个具有极大发展潜力的新兴技术，有望实现“更安全、更高效、更绿色、更智能”的信息化营建，整个建筑业或借助机器人完成跨越式发展。

简介：

简介：摘要：随着高新技术和自动化技术的不断进步与发展，越来越多的行业和领域开始运用这些先进的技术，为自己实现利益的更大化，餐饮行业就包括其中。本设计主要研究的是关于餐厅内的餐食碗筷配送----自助上菜机器人。传统的人工配送具有浪费时间、研究的配送麻烦、服务员的安全，性能得不到保障的缺点。而自助上菜机器人能够解决以上问题，提高上菜的效率和便捷，还能够减少人力成本。

简介：

简介：摘要：为了更安全的保障建筑工地动火作业安全，实现主动智能化安全作业管理，本文设计了一款用于建筑工地动火作业生产安全监控机器人。本次研发的机器人主要聚焦动火作业安全领域，通过前端智能机器人、AI算法平台和安全管理平台实现动火作业过程中的动火作业申请、作业环境安全检测、潜在作业风险及时发现，远程管理和巡检。机器人支持粉尘浓度检测、co等有害气体浓度检测、人员身份识别、安全防护装备佩戴识别、动火区域易燃材料识别、动火作业中火灾隐患识别、自动巡检等功能。

简介：摘要：伴随着人工智能技术水平的不断提升，智能机器人的功能也日益强大，机器人的应用领域越发广泛，随之与人类的关系也日益密切，科技诚然为人们带来了非常多的便利，但，面对智能机器人广泛应用而产生的伦理问题，我们该如何应对？如何让智能机器人与人和谐共处？本文系统梳理了智能机器人的应用现状，概括了智能机器人与人类相处时引发的一系列伦理问题，提出了应对智能机器人伦理困境的破解策略，为人机和谐共生提供一些简要思路。

简介：摘 要：近年来，随着我国经济建设的迅速发展，建筑业也进入了快速发展时期。根据建筑业的特点，采用工业机器人技术开发有针对性地施工机器人已是发展的必然趋势。本文通过分析建筑施工机器人技术的应用现状，探究其应用意义，从而总结几点建筑施工机器人技术的发展措施与建议，以供业内专业人士参考。

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简介：摘要：社会经济在不断向前进步与发展的过程中，也大大提升了建筑行业的智能化发展水平。通过智能化、自动化等先进技术的应用，使建筑施工过程中更加安全、高效、智能，对于建筑行业整体的革新升级与进步也具有十分重要的积极影响。在具体施工的过程中，要充分了解建筑施工环境中机器人的应用范围，以动态化的视角看待建筑管理工作。通过动态巡检以及智能扬尘，进一步的了解建筑施工中的各项需求。所以，明确建筑施工中机器人的应用思路是非常有必要的。

简介：摘要：煤矿智能机器人往往出现移动路径规划不准确、规划效率低和规划延迟等问题。因此，提出了一种巡检路径的动态规划算法，并对传统的动态窗口算法进行了改进。煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大,特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响,具有一定的危险性。本文分析了变电站特点及巡检需求，设计了变电站内智能巡检机器人应用系统的可行性，利用智能巡检机器人对站内开关设备状态，阐述了智能巡检机器人在巡检过程中解决的问题，对强化煤矿安全生产管理的重要性，对于实现减员增效、节能降耗具有重要意义。

简介：摘要：石油企业生产运营过程中，存在重复性的、易出错的、高度规则、工作量大的工作，这些工作涉及多个系统、多个线条，增加了员工的工作负担，为解决操作及业务流程自动化的难题，开发RPA机器人代替人工完成大量重复性工作，将RPA机器人引入到各类工作中解决重复性、跨系统数据提取分析等问题，让员工去从事更具有创造性、价值性的工作，充分发挥人工智能的优势。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，机器人的出现是人类历史上的另一项重大发明。在这一背景下，利用机器人的智能化、自动化等技术特性，使其取代了以往的灭火救援工作，从而为目前的灭火救援工作带来了新的思路。然而，要使消防机器人发挥其应有的功能，就必须对其技术进行充分的了解，本文对目前国内消防机器人的使用状况进行了较为详尽的阐述，并对今后的发展趋势进行了探讨。

简介：摘要：为解决目前建筑施工行业中墙体抹灰板块存在的墙体材料种类多、工序复杂、效率低的问题，本文在对国内现有的墙体抹灰设备现状进行分析的基础上，针对国内外墙体抹灰设备普遍存在的问题，通过对其工作机构、抹灰厚度、找平方式、控制系统等进行了研究，确定出墙体抹灰实现智能化的目标，并据此设计出智能墙体抹灰机器人。

简介：摘要：近年来管道在人们生活以及工业生产中被使用的越来越广泛,与此同时,管道故障所带来的问题日益突显,对国内外关于管道机器人的研究进行介绍,叙述了管道机器人的发展历程,以及近年来国内外管道机器人的发展方向和成果。通过国内外的研究成果对各种类型的管道机器人的结构特性以及其应用领域作了介绍,并对管道机器人的未来发展进行了展望。

简介：摘要：毛毛虫仿生爬行机器人的结构分为多个独立的元件，在每个元件中间位置均安有独立的舵机和电机驱动，使机器人整体拥有完整均匀的纵向、横向自由度，可以应对不同的地形和障碍进行及时的转向，在较小空间内可进行倒行，也可以从水平面到斜面的爬坡，亦可在坡上静止完成定点拍摄。

简介：摘要：由于工业机器人的大量投入使用，使得制造工艺变得更加全面化、流程化，从而导致了制造行业的产出效益稳步提高，并更加适应了当前社会生产经营体系发展的现实需要。电气智能化的引入，可以给工业机器人带来良好的科技基础，二者结合应用可以开辟更加宽广的市场前景。

简介：摘要：我国科学技术快速发展，工业机器人属于新型技术在人们的视野中出现，使人们在工业生产中更加方便。工业机器人设计能够准确且快速的执行操作，制造业使用历史悠久，人们更加偏向于高质量、低成本等制造方式，特别是危险工作环境中机器人使用次数增加。工业智能装备制造中，若想提升工业生产管理效率，维护工业生产工作，则要配备工业智能机器人。工业机器人要按照设计原则，解决更多领域涉及的内容，同时信息技术领域影响着工业机器人设计和性能。本文主要阐述智能制造时代工业机器人应用内容，仅供参考。

简介：【摘要】：机器人技术出现于上世纪五十年代，经过六十多年的发展，结合了电子、机械、传感等技术，己成为高度一体化的自动化设备。最近几年，机器人结合人工智能、互联网技术以及先进制造技术，衍生出的产品和功能越来越丰富，也越来越能高效地代替人工，甚至能完成人类无法完成的工作，大力推动了人类社会文明的发展。