简介：摘要：近些年，随着经济建设步伐的急剧加快，建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征，引进工业机器人技术，发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。目前，建筑机器人的发展还处于初级阶段，尚未形成统一的规模化生产。对现有建筑机器人的应用现状进行分析，指出未来建筑机器人关键技术发展方向。

简介：摘要一种可以用于人工智能停车的机器人，主要针对AVG的应用进行分析。

简介：土耳其实践事务所MelikeAltinisikArchitects(MAA)在近日由韩国首尔举行的机器人科学博物馆设计国际竞赛中获胜。竞赛由首尔市政府主办,呼吁建立一个“世界第一”的博物馆,以支持机器人方面的公共教育,并提高公众对机器人的兴趣。机器人、科学、技术和创新的原理影响了方案设计的各个方面,从形式和结构到材料和操作。博物馆的主要特点是“为机器人和他们的参观者创造自己的宇宙”,表现为一个无方向性、流动的球形结构。

简介：摘要科技的快速进步，推动了电力行业的发展，在此背景下智能电网以及特高压的建设工作正在稳步展开，这就使得过去那种的常规的运检模式无法满足需要。智能巡检机器人的出现，很好地解决了这方面的问题。智能巡检机器人系统根据预先设定的参数，自主启动完成例行巡检任务或运维人员远程遥控机器人完成特巡任务，同时将检测设备采集到的可见光图像、红外图像、声音等信息上传至监控后台；并在恶劣天气或者变电站设备发生故障时，由遥控机器人到达故障现场，避免运维人员在现场可能遭受的人身伤害。接下来，就变电站巡检机器人应用展开分析和探讨。

简介：

简介：摘要近年来我国科技水平的提升，机器人视觉技术也在不断的提高。机器视觉技术与信息技术一样，在强化产业竞争力方面极为重要。此外，具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高，同时，生产安全的问题也会得到改善。因此，对工业机器人视觉技术的研究具有十分重要的意义。本文就机器人视觉技术的原理及应用展开探讨。

简介：摘要机器人集成了电子技术、传感技术和智能控制技术等，是一种能够自动执行工作任务的机器装置，其可以接受人类的指挥，也可以依照人工智能技术制定的原则和纲领自主行动，在许多领域都得到了应用。本文以工业机器人为例，对其视觉定位技术应用进行了分析，提出了一种有效的工件视觉定位方法，配合专用的图像处理软件，能够实现工业机器人视觉系统的可靠定位，在提升工件定位精度和加工效果方面发挥了积极作用。

简介：目前，随着科技水平的不断提升，以及计算机技术的不断发展，机器人在制造业中发挥着越来越重要的作用。传统的焊接机器人被广泛用于汽车、建筑、工程、制造等领域，但是在核电、军事、空间结构和海洋工程等极限作业领域，需要焊接机器人具有可移动性和智能化特点，传统工业生产线大批量工业焊接机器人显然不符合未来发展的需求。结合国外最新动态，对智能焊接机器人的技术应用进行了分析。

简介：摘要随着“工业4.0”的发展，国家大力推进以机器人为核心的高端制造产业的发展，以提高国际竞争力。“机器换人”也逐渐变成了工业制造的一种趋势。近年来，工业机器人需求量急速增长，制造和应用企业大量增加，研究工业机器人系统集成技术就变得尤为迫切。本文从工业机器人的应用开始分析，对工业机器人系统集成设计的定义、步骤、方法进行研究，对我国的工业机器人发展具有一定的参考意义。

简介：摘要随着先进制造业的发展，工业机器人已经成为其不可缺少的重要部分。而工业机器人的制造和应用水平，也在一定程度上代表了一个国家制造业的水平。目前，世界上许多国家已经将发展工业机器人行业写入国家发展规划。本文简要介绍了国内工业机器人的发展状况，并在此基础上分析了工业机器人的发展模式、技术发展趋势和全球未来增长点。

简介：

简介：摘要机器人视觉技术是一种基于计算机的技术，集计算机软件编程、光学、机电、传感器应用等知识于一体，涉及图像采集分析和数值计算。它的高灵活性和广泛的适应性将成为未来机器人工业的发展趋势，并将广泛应用于智能制造等领域。

简介：摘要随着社会的进步，变电站自动化水平也在不断提高，无人值守的现状也越来越普遍，而变电站作为电力系统的关键所在，其安全性对人们的生产和生活都有着重要影响，需要加强对变电站巡检。而传统的巡检方式已经不能满足现代变电站的发展，随着国家推广力度的增加，智能巡检机器人的应用也越来越广泛，机器人巡检也是未来主要的巡检方式。鉴于此，本文主要分析智能巡检机器人应用现状及问题。

简介：摘要在新时代的背景下，技术和产业的变革已经取得了一些成绩，因此，全球就开始围绕着工业机器人的智能化开始了激烈的竞争，机器人的发展也得到了国家的重视，为了顺应国家发展的趋势，国家的有关部门发布了一些关于机器人产业的发展规划的文件，也许在未来的发展中，工业机器人会是提高生产力的重要支撑，同时也可以加快我国经济的转变，为创建创新型国家做出来重要的贡献。因此该文将对国家已经推出的工业机器人发展进行分析和研究。

简介：摘要自从20世纪的50年代以来到如今，工业机器人已经问世很久，机器人的发展进步已经半个世纪多，从机器人技术的诞生到现在，机器人可以说经历了一个既长期又缓慢向上的发展过程。半个世纪以来，纵观机器人的一步步发展历史，机器人技术已得到了特别大的变革与发展，尤其是在需求的巨大牵引下，获得了突飞猛进的发展进步。随着科学技术网络技术不断进步，当下的机器人学科已经越来越广泛与复杂，具有强大而持久的生命力，它是当今信息技术和人工智能技术以及自动化技术等等许多技术的融合与发展进步。如今工业机器人的应用在汽车、工程机械等许多制造业领域已经开始广泛展开，从事比如一些高威的焊接、喷漆和搬运等作业。本文主要通过工程机械方面在轿车公司，比如新建车间项目方面的应用，了解和熟悉新型机器人的构造原理和实践工作原理。

简介：摘要随着科学技术的飞速发展，机器人技术也随着时代的发展日益更新，这也就对当前的自动控制技术提出了极高的要求，本文将以智能控制发展为依据，围绕当前传统控制理论存在问题展开研究，分析探究智能控制在机器人领域中各种控制应用，通过对机器人领域中的模糊控制、神经网络控制以及融合控制三点进行详细分析，以此为该领域的技术人员提供有效参考。

简介：摘要随着经济与科技的不断发展，工业技术已经成为了我国十分关注的主题之一。现如今，工业机器人的应用率越来越高，不仅提高了人们的工作效率，而且提升了工业产品的质量。该文首先对我国机器人的发展现状进行了概述，然后对工业机器人的关键技术发展趋势进行了探讨，对工业机器人的技术进行了剖析，最后对工业机器人的产业化应用进行了分析，力求为今后工作提供一定的理论依据。

简介：摘要：在人力成本不断增加的时代背景下，自动化有效提升了工业效率。运用人力来开展测量工作，会由于个人之间的差异以及疲劳产生错误以及误差，但是，机器人将克服这些缺陷，由此可见，机器人视觉系统已经成为了广泛运用的模式。所谓的机器人视觉是借助机器人来替代人眼进行各种判断以及测量。该项工作综合了机械、光学、计算机、电子、光机电以及图像处理等各个领域的内容。鉴于此，本文就机器人视觉检测在工业中的应用展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。

简介：摘要国外工业机器人发展已有60年的历史，广泛引人注目是近30年的事情。目前，世界主要国家机器人竞争的格局已经形成。进入21世纪后，工业机器人进入到快速发展时期。我国工业机器人行业正面临着十分严峻的形势。论述了我国工业机器人发展的水平，分析了优势与不足，论述了我国工业机器人的发展趋势。

简介：摘要：本文首先针对连续机器人的研究价值进行了阐述，接着从驱动方式、支撑结构和运动能力三个方面归纳了连续体操作单元的设计特点，然后总结了连续机器人的应用现状以及存在的问题，最后，从建模与控制理论、自主化运动以及信息融合技术三个方面对连续体机器人的未来研究的研究工作进行了展望。