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22 个结果
  • 简介:4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明:该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

  • 标签: 并联稳定平台 运动控制 动力学模型 仿真
  • 简介:你我熟悉并喜爱的高尔夫都要推出电动版车型了,尽管目前仍然处于试验阶段,但我们距离普及电动车的时代似乎已经不远了。

  • 标签: 大众高尔夫 电动车 高科技
  • 简介:BMW3系在BMW家族中以年轻运动著称,新BMW316I把豪华品牌入门级的门褴进一步降低,2012年7月在中国正式上市的第六代BMW3系以全新的设计美学、强大的动力总成、悉心调饺的底盘技术和BMW标志性的“纯粹驾驶乐巡”.让新3系存很短的时间内即获得了中国用户的认可,

  • 标签: BMW 运动 中国用户 设计美学 动力总成 底盘技术
  • 简介:建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动,阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术,实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系,从而达到匀速控制的目的。

  • 标签: 气动伺服阀 匀速运动 正开口 外负载力 负载特性
  • 简介:以柴油机驱动的行走类工程机械的液压系统为例,从液压系统构成的角度介绍了恒功率控制的节能取向,以及正流量控制系统在获取良好的节能效果同时,所带来的在控制性能等方面的提升。

  • 标签: 正流量控制 恒功率控制 节能
  • 简介:<正>《流体传动与控制》坚持理论与实践相结合的办刊方针,强调杂志的可读性。热情欢迎从事这一科技领域的同仁们,向本刊投送内容真实、结论明确、有实用价值的稿件。一、主要征稿范围1、国内外流体传动与控制领域的最新发展趋势;2、在流体传动与控制领域中,涉及机电控制、智能化、可靠性、低碳节能、故障诊断和污染控内

  • 标签: 流体传动 理论与实践相结合 控制领域 故障诊断 单位符号 发展趋势
  • 简介:对双离合ISG混合动力汽车的结构和工作要求进行分析,针对双离合ISG混合动力汽车动力系统提出了动态、静态相结合的逻辑门限控制策略。根据设定的静态逻辑门限值判断整车所处的工作模式,在确定的工作模式下查找最佳工作点以控制发动机和ISG电机的输出转矩。基于Matlab/Simulink仿真软件建立动力系统仿真模型,并进行仿真分析。仿真结果表明,所采用的控制策略能够满足整车动力性要求,燃油经济性较传统汽车提高了19%,能有效降低混合动力汽车的尾气排放。

  • 标签: 混合动力电动汽车 ISG 逻辑门限控制策略 建模仿真
  • 简介:<正>排气冷却:由于对柴油机发布了更严的排放法规,工程师们更加关注降低排放的新技术。其中之一是废气再循环冷却。EGR系统处于发动机的高压工作循环区。再循环的废气取自汽缸和涡轮增压器之间的主排气道,由发动机冷却液冷却,然后与进入中冷器后的新鲜进气再混合。EGR系统有调整再循环废气量的阀门、废气流通管道

  • 标签: 发动机冷却 冷却液温度 废气再循环 热交换器 涡轮增压器 节温器
  • 简介:针对萍钢4#高炉鼓风机存在的问题,阐明了防喘振控制优化的方案,包括工况点沿防喘线精确控制,入口温度对喉部差压、出口压力的补偿,提出了控制优化的具体实施方法,优化达到了预期目标.

  • 标签: 轴流风机 防喘振 优化 实施
  • 简介:为了实现无级自动变速汽车能够以特定车速稳定下坡行驶,基于所提出的车速维持范围的概念,经车辆下坡工况动力学分析,考虑金属带式无级变速器(ContinuouslyVariableTransmission,CVT)速比变化特性及发动机转速限制,获得了不同坡度下的车速维持范围曲线。仿真分析结果表明,车速能维持时,经过5-15s就可以达到维持目标值,且超调量小于1km/h。

  • 标签: 金属带式无级变速器(CVT) 发动机制动 车速维持
  • 简介:为了研究高速开关阀在液压缸速度控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,提出了基于高速开关阀的单阀直控式和旁路节流式两种液压控制系统方案,并且采用脉宽调制技术(PWM),根据液压缸的位移信号调节PWM的占空比,控制进入液压缸的流量,间接达到控制液压缸速度、削弱冲击的目的。针对两种应用方案,分别通过Simulink建立仿真模型、FESTO液压实验平台搭建系统进行实验的方式,得出了仿真与实验情况下的位移、速度、加速度曲线。仿真曲线与实验结果的对比表明:单阀直控式和旁路节流式两种液压控制系统方案都能较好地实现液压缸速度的控制,其中单阀直控式更加适合于小流量液压系统,而旁路节流式的应用范围较广。

  • 标签: 高速开关阀 速度控制 仿真 实验
  • 简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。

  • 标签: 汽车控制 特征向量 条件数 状态反馈控制 FROBENIUS范数
  • 简介:在混合动力商川车电控机械式自动变速器(AMT)系统中,因制造、装配、磨损、更换等导致变速器荇挡位疆存在差异及变化,引起选换挡成功率降低甚至工作异常,需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优化,主要包括挡位学习顺序和再次进挡学习策略,通过自整定PID技术进行自适应参数优化。经过试验验证,提高了自学习成功率、合格率、效率和一致性。

  • 标签: 电控机械式自动变速器(AMT) 挡位自学习 优化 自适应性 自整定PID
  • 简介:<正>1企业情况上海汇益控制系统股份有限公司成立于1999年,注册资本7500万,占地40000平方米,公司主要从事液压系统及组件的设计和制造,致力于向顾客提供卓越的液压产品、卓效的后续服务和所需的系统解决方案。目前,公司已发展成年产值超亿元,年上缴利税1600多万,拥有先进理念的科技型企业。公司被上海市认定为"高新技术企业","上海市专利培育

  • 标签: 液压控制系统 上海市 股份有限公司 液压系统 高新技术企业 系统解决方案
  • 简介:介绍了一种柱塞变量泵的斜盘角度控制装置,针对柱塞变量泵启动初始系统无压力,设计并实施了一种结构简单的节流式单向阀控制回路,并对其原理和性能进行了叙述。在某型号泵车上完成了功能试验,结果表明,这种变量泵斜盘位置控制装置工作有效、稳定。

  • 标签: 斜盘式柱塞变量泵 控制装置 节流式单向阀
  • 简介:针对复杂不确定系统的控制问题,提出了一种基于在线支持向量回归的预测控制方法。该方法应用支持向量回归在线估计预测控制的预测模型,并实时更新。分析了预测时域和控制时域的选择对控制精度的影响,给出了控制参数设计原则。对电液力伺服加载系统的仿真试验表明,该方法有很好的控制性能。

  • 标签: 支持向量回归 预测控制 加载系统