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39 个结果
  • 简介:整车控制器(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

  • 标签: 整车控制器 电动汽车 微控制器 AUTOSAR软件架构
  • 简介:电动汽车由整车控制器和电机系统通过转矩控制实现车辆驱动,控制系统复杂,存在因系统性失效和随机硬件失效而导致车辆出现驾驶员预期之外的加速或减速情况。以纯电动汽车的转矩控制策略为基础,依据ISO26262安全分析方法进行转矩控制的安全监控模型设计。通过设立安全目标和安全概念分析,导出功能安全要求,定位到相应的系统、子系统或功能模块,并设计安全机制使系统出现错误时能过渡到安全状态。在整车控制策略中引入转矩监控防止失效产生不可控制的转矩,避免整车处于不期望的加速或不期望的减速等危险状态。

  • 标签: ISO 26262 安全概念 安全机制 控制策略 转矩监控
  • 简介:随着全球能源危机和环境问题的日益严重,戴姆勒与比亚迪强强联手以全新的品牌作为第一批'吃蟹者'杀入国内的电动车领域,然而当时高昂的价格限制了它的销量。而今,这个品牌又携腾400到来,更长的续航里程是否能为它扳回一城呢?

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  • 简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

  • 标签: 四轮独立转向电动汽车 转向模式动态切换 B样条 轨迹规划 瞬时转向中心
  • 简介:采用PC—Crash和MADYMO软件对CIDAS数据库中一起轿车-电动自行车碰撞事故进行仿真重建,通过仿真结果与深入事故调查结果比较,验证了仿真方法的可行性及数值模型的有效性。同时通过正交试验设计的方法,研究分析了事故中轿车车速、电动白行车车速、碰撞角度、碰撞位置多种因素对碰撞仿真结果的影响。本文的研究可以为今后此类事故的仿真重建及骑车人损伤分析鉴定提供指导,也可为制定合适的骑车人防护措施提供依据。

  • 标签: 事故重建 电动自行车 方法研究
  • 简介:保时捷用了很多年时间来打造自己的纯电动车。不过好事多磨,现在终于有了一个潜力巨大的纯电动平台。我可以这么说,是因为这款概念车虽然还不能合法上路,但保时捷却让我开着他们独一无二的无价之宝在高速公路上体验了一番。当然此行是在四面八方都围绕着全副武装警察的情况下进行的。

  • 标签: 纯电动车 保时捷 高速公路 动平台 概念车
  • 简介:随着人们生态环境保护意识的加强,各行各业都在致力于追求新能源,在汽车行业中,新能源汽车的出现代表着汽车行业发展的一个重要里程碑。纯电动汽车就是新能源汽车中的典型代表,本文旨在以纯电动汽车的驾驶操作与使用维护为研究重点,在基于阐述明确何谓纯电动汽车以及纯电动汽车的结构构造基础上,着重论述了纯电动汽车的驾驶操作以及使用维护中需要注意的地方以及一些小技巧。

  • 标签: 纯电动汽车 驾驶操作 使用维护
  • 简介:汽车电动尾门,其实就是电动后备箱,指的是汽车的后备箱能够通过电动或者遥控的方式打开和关闭,这一技术在汽车制造中的广泛应用,给爱车人士带来了很好地用车体验,极大程度的方便了人们对于后备箱的使用程序。但是由于锁扣的位置、密封条压缩载荷以及密封间隙等方面的问题,使得汽车电动尾门在关闭力方面存在一定的问题。本文将从对汽车电动尾门的结构分析入手,分析影响汽车电动尾门关闭力的问题,并有针对性的探索改进方案。

  • 标签: 汽车 电动尾门 关闭力 改进
  • 简介:这家斩获2018红点'最佳设计奖'的车企终于推出了旗下第一款量产车ES8,这台补贴前44.8万元起的电动7座SUV能否打动编辑部老师们的芳心呢?以新能源+智能为核心竞争力的互联网新造车企业成为汽车市场这两年风暴的焦点。蔚来汽车ES8定位于中大型SUV,同时作为纯电动汽车,在中大型SUV市场成为下一个风

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  • 简介:针对国内燃料电池电动汽车的研究开发现状,基于成熟的传统汽车研发流程,提出了考虑总成资源、总布置方案和性能仿真的燃料电池电动汽车匹配设计开发流程。基于国外燃料电池电动汽车对标和燃料电池特性,从动力性、续驶里程、制动能量回收功能、燃料电池寿命和整车启动速度等方面,确定了燃料电池电动汽车构型,提出了关键总成匹配方法,并结合国内总成资源选择确定了合适的关键总成资源。在考虑用氢安全的前提下,从总布置和整车性能仿真角度对整车构型可行性进行了验证。提出的匹配设计流程和方法可为燃料电池电动汽车的产品开发提供参考。

  • 标签: 电动汽车 燃料电池 匹配设计 总布置 性能仿真
  • 简介:诺德传动集团对两级斜齿轮蜗轮蜗杆减速机进行了全新升级。新的SK02040.1由高强度铝制成,取代了之前的铸铁产品。UNICASE一体成型外壳在确保最大的强度和刚性的同时,大幅减轻了重量。

  • 标签: 蜗轮蜗杆减速机 斜齿轮 电动机 高强度
  • 简介:根据电动汽车驱动电机在使用过程中失效的主要原因是绝缘失效这一特点,通过测试电机在国标工况下环境温度和冷却温度与温升的变化情况,采用绝缘老化数学模型加以推导变化,得到基于温升的一种电机绝缘老化模型。利用此模型在确定电机目标老化时间和老化系数的情况下,可以计算得到加速老化试验中需要的环境温度和冷却温度,为加速老化试验提供参数依据。

  • 标签: 电机寿命 绝缘老化模型 加速老化试验 温升模型
  • 简介:针对目前制定低速电动汽车相关政策的争议焦点之一——电池类型问题,从购置与使用两方面,对铅酸电池与锂电池的成本分别进行了量化计算,并分析了锂电池性能及成本变化带来的影响。通过对比发现,购置成本方面,在现有市场及技术条件下,使用铅酸电池比使用锂电池的低速电动汽车在购置时有一定成本优势,续驶里程对购置成本差距有较大影响,但随着时间的推移,铅酸电池的成本优势会逐渐减弱,至2020年前后两者将基本相当;使用成本方面,铅酸电池寿命较短,本来就处于劣势。基于对比结果,给出了低速电动汽车即微型短途电动汽车产品电池类型选择的建议。

  • 标签: 微型短途电动汽车 铅酸电池 锂电池 购置成本 使用成本 量化分析
  • 简介:介绍了一起水解塔给料泵跳车后因止回阀卡涩出现高速反转造成驱动电动机扫膛报废的情况,并对原因进行了分析,提出了具体的改进措施,避免了电动机损坏事故的再次发生。

  • 标签: 水解塔给料泵 电动机 止回阀 反转
  • 简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.

  • 标签: 几何约束 运动学参数 虚拟闭环 绝对定位精度
  • 简介:对国电九江发电厂5#机电动锅炉给水泵前置升压泵驱动端机械密封装置故障原因进行了分析,根据查找出的原因,制订并实施了有效对策,取得了理想效果,处理后电动给水泵组能正常投入备用和运行,确保了机组安全经济运行.

  • 标签: 电动锅炉给水泵 机械密封 故障 温度 动环 轴套螺母
  • 简介:近日,百年意大利品牌——阿尔法·罗密欧与瑞士索伯F1车队签署多年技术及商业合作协议,车队将以'阿尔法·罗密欧索伯F1车队'的全新名称于2018赛季F1方程式锦标赛中正式亮相。这次合作也意味着阿尔法·罗密欧在阔别F1方程式锦标赛30余年后将重返F1赛场。而机缘巧合的是,就在此消息发布前不久,我们刚在上海国际赛车场的F1赛道上,酣畅淋漓地体验了一把阿尔法·罗密欧豪华运动轿车Giulia和豪华运动SUVStelvio所带给我们的全新意式激情。

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  • 简介:买车为了啥?那些不承认为了面子的绝对是自欺欺人。当然也不是说只为了面子,但面子这个东西是谁也不能逾越的鸿沟。再不承认的话,你觉得花百万买一台2.0T的顶级豪车是为了啥?为了舒适吗?为了性能吗?为了配置吗?是不是都有些说不通。

  • 标签: 工程 套装 运动 宝马 买车
  • 简介:相信大家如今都知道混动版凯美瑞很省油,那么掉电机后,这台保留了全新2.5L发动机的运动版凯美瑞的燃油经济性是否依旧出色呢?测试车辆基本信息生产企业:广汽丰田车辆产地:广州燃料类型:92号额定功率(kW):85驱动形式。

  • 标签: 运动版 凯美瑞 油耗测试
  • 简介:肌音可用于跟踪局部肌肉疲劳引起的肌肉收缩性能的变化,之前相关的文献主要研究的是静力性运动疲劳的肌音特征.现在我们对动力性运动疲劳产生的肌音信号变化特征进行分析,提取腓肠肌坐姿负重提踵至疲劳所产生的肌音信号并进行分析,得到了肌音信号中值频率的变化规律.计算显示随着时间的延长和疲劳的加深,肌音信号的中值频率呈现增大的趋势,与静力性运动疲劳所得的结论有所不同.实验结果显示,肌音信号的特征受运动类型影响较大,静力性运动所得出的结论不能适用于动力性运动.

  • 标签: 动力性运动 疲劳肌音 中值频率