简介:整车控制器(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。
简介:随着全球能源危机和环境问题的日益严重,戴姆勒与比亚迪强强联手以全新的品牌作为第一批'吃蟹者'杀入国内的电动车领域,然而当时高昂的价格限制了它的销量。而今,这个品牌又携腾势400到来,更长的续航里程是否能为它扳回一城呢?
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
简介:这家斩获2018红点'最佳设计奖'的车企终于推出了旗下第一款量产车ES8,这台补贴前44.8万元起的电动7座SUV能否打动编辑部老师们的芳心呢?以新能源+智能为核心竞争力的互联网新造车企业成为汽车市场这两年风暴的焦点。蔚来汽车ES8定位于中大型SUV,同时作为纯电动汽车,在中大型SUV市场成为下一个风
简介:为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题,提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法.首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型.解决D-H模型的奇异性问题.其次,用Matlab对该方法进行仿真,机器人末端执行器上模拟安装一个激光器,将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点,得到较精确的关节角.最后,根据正方形的几何性质建立标定方程,利用最小二乘法求解参数误差.此方法操作简单,成本低,易于测量,可避免机器人基座标系的校准工作.根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77.87%,从而验证了该方法的有效性.
简介:近日,百年意大利品牌——阿尔法·罗密欧与瑞士索伯F1车队签署多年技术及商业合作协议,车队将以'阿尔法·罗密欧索伯F1车队'的全新名称于2018赛季F1方程式锦标赛中正式亮相。这次合作也意味着阿尔法·罗密欧在阔别F1方程式锦标赛30余年后将重返F1赛场。而机缘巧合的是,就在此消息发布前不久,我们刚在上海国际赛车场的F1赛道上,酣畅淋漓地体验了一把阿尔法·罗密欧豪华运动轿车Giulia和豪华运动SUVStelvio所带给我们的全新意式激情。