简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：超跑永远是汽车爱好者永恒的话题，法拉利、兰博基尼、迈凯伦的车型几乎每个车迷或者用车者都会那么略知一二。但近几年最风骚、最出镜的超跑当属布加迪。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：自从20世纪90年代初雷诺公司将自己的工具公司（雷诺自动化公司）卖给ABB公司以后，雷诺公司就成了ABB公司的客户。现在ABB公司是雷诺公司车身制造厂工程战略的重要合作伙伴。

简介：找到一种成功的、低成本的汽车制造方法，然后在其遍布全球的工厂生产系统内进行复制——这就是B产模式。这是创造动态生产系统的好方法，所谓动态系统就是要不断地追求效率的提高。

简介：机器人正在重新回到制造议程当中，而且这一次是出于更为重要的原因。尽管机器人的应用范围从焊接与切割一直到装配与托盘装运，它们却不再会有更多可以做的事情，现在，这些机器人可以更好地配置，从而更好地完成这些作业。现在，这些机器够完成多项任务。

简介：见过机器人格斗吗？央视二套的《极客出发》、浙江卫视的《铁甲雄心》都已经播出数期了，而优酷的《这!就是铁甲》，爱奇艺的《机器人争霸》也进入了拍摄阶段，一线卫视和视频平台都在纷纷下注，机器人格斗综艺今年要火啊!

简介：

简介：汔车内饰件诸如地毯、车顶棚、仪表板、隔音材料和其他由合成材料制造的零部件的生产厂商需要可靠的设备和，灵活的工艺来满足一日三班的生产需求，并保持在汽车的整个使用生命周期中拥有随时修改设计的能力。

简介：由于操作变得更为复杂，以及需对停机时间作精细调整，因此，这段时间里，机器人的协调操作是机器人自动化中的一项重要任务。APC报道。

简介：<正>林保坚尼光芒指数:●●●●●林保坚尼素有"速度机器"之称。Hurcielago则是最典型传统的林保坚尼车,其车型尺寸明显比Gallardo大,双翅形门设计。所有林保坚尼跑车都是两座设计,外形都是楔形,车身很低。实际上林保坚尼的车型设计是崇尚实用的,从外形到机械结构都没有花哨的装置。发动机是林保坚尼的经典之作,它使Murcielago的百公里加速时间为3.8秒,而且它推出的扭矩曲线更加流畅,

简介：没有相应的先进制造技术，质量根本就无从谈起。戴姆勒-克莱斯勒公司正致力于一项“协作机器人”的新技术开发，并将该制造系统首先用于梅赛德斯-奔驰轿车的生产。

简介：实施《中国制造2025》战略规划的基本路径，是以创新驱动、工业强基和优质制造为基础，以智能制造为主攻方向，绿色制造和服务型制造为两翼。中国制造业存在自主创新能力不强、产业结构不尽合理、经济效率增速过缓、质量基础相对薄弱、资源利用效率偏低、行业信息化水平不够高等六大问题，这已经是共识。要解决以上问题，就需要从效率、效益、质量入手，着力自主创新，优化产业结构，打造规模和效益同步提升的制造业。那么这里也有一个共识，就是推进智能制造。

简介：2017年，中国工业机器人市场销量再创新高，累计超过14万台，平均增速达到60％。但是。整个国产机器人的占比却突然下滑6个百分点，行业出现反转。专家分析指出，国产占比下滑，主要是外资机器人企业的品牌、技术等综合能力领先于国内同行，加之此前积累了良好的客户群体，市场需求增长时候，很容易快速释放产能。

简介：管道机器人是在铺设好的管道内能够行走的一种机械装置；重点阐述了管道机器人行走装置的液压传动系统。

简介：当今世界，产品、技术和制造模式都处在一个大变革时代。也正是在这个大前提下，中国的机器人产业与国外的竞争，从弯道超车改成了换道赛车。

简介：摘要：矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础，将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合，形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中，矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分，有着重要意义。若巡检出现偏差，会直接影响矿山的生产进度，同时会造成不可预估的损失，机器人的提出，能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗，因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制，成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是，以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略，考虑到矿井内复杂的地理情况，针对机器人的联合控制所消耗的能量较多，需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题，以工业物联网为基础，设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此，本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究，以供参考。

简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：6月5日，柳工投资组建的广西智拓科技有限公司在柳州举行了开业暨产品发布仪式，宣告柳工正式进军机器人产业。近年来，随着“互联网＋”、人工智能相继兴起，作为推动制造业转型升级的一个重要技术支撑，智能制造将深刻地改变所有制造行业。工程机械行业巨头柳工，是最早从国外引进机器人的制造业企业之一，对此自然有着更为深刻的理解。

简介：随着汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手动操作、人工送料的生产方式已无法满足此行业的需要。