简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：见过机器人格斗吗？央视二套的《极客出发》、浙江卫视的《铁甲雄心》都已经播出数期了，而优酷的《这!就是铁甲》，爱奇艺的《机器人争霸》也进入了拍摄阶段，一线卫视和视频平台都在纷纷下注，机器人格斗综艺今年要火啊!

简介：实施《中国制造2025》战略规划的基本路径，是以创新驱动、工业强基和优质制造为基础，以智能制造为主攻方向，绿色制造和服务型制造为两翼。中国制造业存在自主创新能力不强、产业结构不尽合理、经济效率增速过缓、质量基础相对薄弱、资源利用效率偏低、行业信息化水平不够高等六大问题，这已经是共识。要解决以上问题，就需要从效率、效益、质量入手，着力自主创新，优化产业结构，打造规模和效益同步提升的制造业。那么这里也有一个共识，就是推进智能制造。

简介：2017年，中国工业机器人市场销量再创新高，累计超过14万台，平均增速达到60％。但是。整个国产机器人的占比却突然下滑6个百分点，行业出现反转。专家分析指出，国产占比下滑，主要是外资机器人企业的品牌、技术等综合能力领先于国内同行，加之此前积累了良好的客户群体，市场需求增长时候，很容易快速释放产能。

简介：当今世界，产品、技术和制造模式都处在一个大变革时代。也正是在这个大前提下，中国的机器人产业与国外的竞争，从弯道超车改成了换道赛车。

简介：6月5日，柳工投资组建的广西智拓科技有限公司在柳州举行了开业暨产品发布仪式，宣告柳工正式进军机器人产业。近年来，随着“互联网＋”、人工智能相继兴起，作为推动制造业转型升级的一个重要技术支撑，智能制造将深刻地改变所有制造行业。工程机械行业巨头柳工，是最早从国外引进机器人的制造业企业之一，对此自然有着更为深刻的理解。

简介：2月25日，韩国平昌奥运会闭幕式上．新松的24台移动机器人与舞蹈演员精准互动，时而变作长城，时而形如高铁……出色完成了16套复杂的动作规划。而在此之前，世界范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容。

简介：收购德国最大的工业机器人制造商库卡一年之后，美的与库卡的业务开始战略整合。3月22日，双方宣布将设立三家合资公司，以拓展工业机器人、医疗、仓储自动化业务，三家公司双方均各持股50％。

简介：3月20日，科沃斯机器人过会。成为了国内扫地机器人第一股。作为国内入局扫地机器人市场的先行者，科沃斯2009年就推出了第一款地宝扫地机器人。2015年科沃斯机器人板块的营收接近14亿元，首次成为公司的第一大收入来源。

简介：消防灭火侦察机器人、危险场站巡检机器人、铁路列检机器人、水下机器人、高压水射流机器人……进入2018年下半年，当业界和公众的视线还停留在中信重工琳琅满目的特种机器人，并惊叹款型众多的特种机器人产品已成为中信重工高质量、可持续发展的“新动能”之际，秉承“双轮驱动”战略，不断超越自我的中信重工已“重整行装再出发”。

简介：针对深层超限学习机算法在网络层数较浅时样本特征利用率低,和网络层数较深时样本特征经高层抽象后有效性降低的问题,本文提出了两种密集连接的多层超限学习机算法:Dense-HELM和Dense-KELM.这种密集连接的网络结构,使样本特征信息在层与层之间被充分利用,能够在不增加网络深度的情况下,显著提高算法的识别精度.最后,对文中提出的两种算法在20组基准数据集上进行实验,结果显示:本文提出的算法可以显著提高算法的识别精度,减少算法的训练时间,这表明所提出的算法具有有效性和实用性.

简介：基于深度学习的医学图像处理已成为该领域研究的热点。深度学习方法在各种医学图像应用中取得了优异性能,达到甚至超过了专家级医生的水平。本文首先简述深度学习模型的基本原理,尤其是监督学习算法中的各种神经网络,然后总结它们在医学图像分类与识别、定位与检测、分割、配准与融合等应用领域的研究进展,最后探讨医学图像处理深度学习方法面临的挑战及应对措施。

简介：近年来,中国汽车工业发展迅猛,而市场竞争激烈和消费理念升级决定着汽车产品需要快速迭代,因此缩短整车研发周期是一个汽车企业在整车项目管理中的重要手段,这对一个汽车企业在满足客户需求同时能继续保持其产品竞争力有着非常直接的影响,本文结合整车项目管理经验和前人的研究成果对缩短整车研发周期的方法进行探讨论述,总结出了缩短整车研发周期另类新方法,对汽车企业研发新产品具有很好的借鉴意义。

简介：针对目前圆形煤场煤堆测量效率差、测量精度低等不足,提出了一种应用于圆形煤场煤堆体积快速测量的系统.该系统利用多线结构光扫描得到煤堆的几何信息,通过提取算法得到待测物的三维点云数据,利用点云计算待测煤堆的体积.文中利用条纹中心算法提取出三维坐标信息,并针对圆形煤场的几何特征提出煤堆提取算法来消除扫描时墙体点云带来的影响;在得到纯净的煤堆点云数据后利用Delaunay三角剖分对煤堆点云进行三角可视化重构,并利用累加法完成煤堆体积计算.实验表明,利用本文提出的多线结构光测量系统可在500ms内对体积为1000cm^3的圆形沙堆模型完成点云重构和体积计算,相对误差可缩小至0.17%且重复误差仅为0.17%.

简介：医学影像是癌症早期检测的一个重要方式.现提出一种基于更快速区域卷积神经网络（FasterRCNN）的癌症影像检测方法,通过添加拉普拉斯卷积层锐化结节边缘、突出结节轮廓,修改锚框大小,调试超参数提高了检测效果.该方法在保证精度的情况下,提高了诊断效率,为计算机辅助诊断提供了参考.

简介：软件的图形用户界面(GUI)的视觉设计影响着用户的使用体验.在没有既定标准的情况下,测试人员对GUI评分的主观性和大量的重复性工作,会造成GUI测试的评分偏差和效率低下.针对上述问题,本研究工作构建了基于云平台的软件GUI自动测试系统,分别使用HOG+SVM模型和AlexNet模型对GUI图像进行特征提取并分类.考虑到软件GUI数据样本量小,提出利用迁移学习策略改善AlexNet网络的性能.针对用户的多样性和算法对计算性能的需求,GUI自动测试系统部署在云平台上,用户可以对软件GUI进行实时评估.实验证明,系统用于GUI自动测试具有良好的性能,并且可以避免主观因素的影响以及减轻软件测试员的工作量.

简介：公安交通集成指挥平台是公路交通安全防控体系“三位一体”建设的重要内容，也是公安交警部门科技信息化规划建设的四大信息平台之一。针对前端卡口过车图像质量差和干扰因素多的问题，本文提出一种基于深度学习算法的卡口车辆图像特征识别方法，实现车辆号牌号码、品牌型号、年检标识等车辆特征的准确识别和提取。与现有二次识别算法进行分析比较，在提升卡口过车图像识别准确率的同时，避免了人工设计特征带来的误差干扰，为公安交通集成指挥平台业务的开展提供了强有力技术支撑。

简介：针对圆柱表面缺陷检测时,缺陷处于不同曲面位置具有不同的像素和实际物理尺寸的对应关系,提出一种圆柱工件表面缺陷视觉检测的标定和补偿方法.设计了圆柱工件表面缺陷测量系统,并利用小孔成像模型,根据系统设计参数,对圆柱上点像素和实际物理尺寸的对应关系进行了理论分析和计算,获得关系曲线,搭建测量系统.利用棋盘格模板对实际的关系曲线进行测量,并与理论曲线进行对比标定,在此基础上对不同曲面位置的缺陷进行测量实验研究,结果表明,该补偿方法把测量平均相对误差从14.58%降低到0.91%,大大提高了缺陷的定量和定性检测精度.

简介：本文介绍了一种新型的汽车钣金件加工方法,即压力连接法,同时叙述了其工艺流程和相关设备的运作原理。