简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基本程序概述自1915年“小游民”在英国出现以来,坦克已经有80多年的历史。尽管现在仍在发展变化,但坦克已经发展成为完整的武器系统。坦克的发展程序也是以这种武器系统的寿命

简介：

简介：论述了美国终止未来战斗系统（FCS）项目后，世界坦克装甲车辆技术发展的新动向，并结合我国相关的技术发展实际情况针对性地提出了一些发展重点建议．

简介：本文提出“针对式坦克发展战略”主要内容,它要求“突破性新概念高新技术”,获得“减法设计方法”,因而形成“坦克发展新道路”.运用“系统总体取胜”的系统工程理论,处理好坦克全系统“综合”、全系统与分系统“配置”、分系统与分系统“匹配”、全系统与人及作战环境“适应”四大关系，以“相互同水平组合”替代“单项高水平爬坡”.通过“从系统总体着眼、由边际零部件突破”的途径，善于从各个部分或部件之间的结合部加以突破,实现坦克设计新发展.

简介：防地雷反伏击车（MRAP）是美国人首先提出并研制的。由于地雷和简易爆炸装置的威胁无处不在，许多国家也正在积极开展防地雷车的设计和规划。这些车辆有的是为了满足其它国家的特殊需求，有的作为私人投资希望凭借独特的防护机动性能而得到订单。

简介：英国是世界上最早发明并在战场上使用坦克的国家。1915年8月,世界上首辆坦克样车"特里顿"在英国诞生。1916年9月15日,英国研制的Ⅰ型坦克首次出现在索姆河战场。从此世界战争史翻开了新篇章,开创了机械化战争的新时代。二战前,英国已经成为世界坦克大国,坚持将坦克作为支援步兵作战的武器,并将坦克分为轻型、步兵和巡洋三大类。二战期间,坦克的重要性更加凸显,成为决定战争胜负的重要力量。英国仍坚持此前的发展思路,坦克产量居世界第四位,诞生了较成功的"丘吉尔"步兵坦克和"克伦威尔"巡洋坦克。二战后研制出了著名的"百人

简介：南非派拉蒙集团作为一家装甲车辆制造商，为国内外多家用户提供了多种低成本多用途防护车辆。

简介：目前，印度陆军正努力完善关于未来主战坦克的总参谋部定性要求（GSQRs）。到2020年，该坦克将取代现役部分升级的T-72M1“阿吉雅”（Ajeya）主战坦克。

简介：遥控武器站不仅能增强态势感知能力，还能实现武器在最大射程的精确火力打击，同时还能使炮长得到车辆装甲的保护，这些优势使遥控武器站成为各类装甲车“必备”的附属装备。

简介：

简介：用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载，并能够在战场上跟随步兵班展开行动，士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆，如对前线进行弹药补给，或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

简介：冷战后的主战坦克T-80主战坦克T-80主战坦克是世界上首批量产的以燃气轮机作为主发动机的主战坦克。乌克兰目前仍在生产T-80UD及其改进型T-84主战坦克,而俄罗斯早已停止生产T-80U主战坦克。T-80主战坦克及其变型车至今仍在白俄罗斯、塞浦路斯、哈萨克斯坦、巴基斯坦、俄罗斯、韩国及乌克兰服役。值得一提的是,T-80BV主战坦克在俄罗斯"车臣战斗"使用中面对灾难性爆炸时表现

简介：<正>过去,主战坦克、步兵战车以及其它装甲战车用于执行作战任务,但目前主要用于安全与和平支援行动(PSO)。与传统战场上重点关注杀伤力与防护性能相比,现如今车辆及乘员所面临的挑战更为严峻,需要进行自我防护,以防暴徒和恐怖分子的袭击。在执行和平支援行动期间,即使在暴力骚乱的紧张局势下,部队也须谨慎行动,避免伤害无辜平民;只有在确实无法维护士兵与受保护人员的生命安全时,才可使用致命武器。

简介：

简介：西方国家军队普遍认为,坦克互为天敌。但在亚洲环境中,传统意义上的装甲兵运用是受到限制的。这是因为它们受到地形和作战条件的制约,还有合成化装甲部队的经济制约因素。1965年9月的印巴战争是二战以来最大规模的坦克战之一。在越南战争中,法国和美国装甲兵都是用主战坦克执行静态的基地防

简介：法国KBCM辅助防护系统发展经过/结构技术特点KBGM(基本对抗装置)辅助防护系统是法国地南武器工业集团在法国武器装备部的资助下研制的。该系统可安装在高价值的装甲战车上,如坦克或侦察车上,以提高这些车辆在战场上的生存能力。该

简介：新作战条令的发展，以及城区作战和非对称作战的增多，需要新的装备和系统，以减少士兵和平民生命的损失。受益于无人车的发展，这一点成为可能，也使先进情报、监视和侦察技术以及包括目标捕获、防护和精确打击等先进技术得以应用。同无人机一样，无人车的特点是车上没有操作人员，这得益于先进机器人技术的广泛应用。

简介：日本一直重视核化生防护建设。美国“9·11”事件和日本东京地铁沙林事件发生后，日本防卫厅专门建立了“应对生化武器联络会议”制度，并根据防卫厅与公安委员会2000年底达成的治安出动协定，进一步明确了自卫队协助警察和消防机关开展救援工作的责任。此后，根据日自卫队不断扩展的对外使命，防卫厅又向自卫队防化兵赋予了为海外部队提供核化生防护的责任。

简介：目前,履带式或轮式装甲车辆仍然受到世界各国武装部队的青睐。尽管已经有了各种产品,但是生产商们为参与竞争仍在不断提出新方案。尽管各国普遍面临着财政紧缩,但是装甲车仍然是其优先的采办项目。这一点尤其适用于轮式装甲车辆,这种车辆重量轻、具有多用途性和灵活性,同时,既能提供防护还能提供机动。