简介：摘要： 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围；对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模，并描述机构的空间位姿，建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵；利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析，以运动学分析为基础，分析机构各部分质心处的运动学参数，考虑并联机构的整体势能和动能，建立动力学方程。

简介：[摘要 ]目的 ：分析对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练的效果及对患者上肢运动功能恢复的影响。方法：在2016年 4月 -2017年 3月 间入院接受治疗的老年脑卒中偏瘫患者中选择36例接受常规康复训练治疗，增加实施上肢重复性运动训练，将其设为对照组。选择同时期 36例脑卒中偏瘫患者在常规治疗之上增加实施上肢康复机器人训练，并设为观察组，采取 MSS运动功能状态量表评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分，对两组患者进行综合评分，对比治疗效果。 结果：治疗前MSS评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分的比较则显示无明显差异（ P＞ 0.05）。治疗后 4周 MSS评分、 Barthel指数评分、 SF-36生活质量评分的比较则显示观察组更优（ P＜ 0.05）。 结论：对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练可得到良好的康复效果，有助于恢复患者的上肢运动功能以及日常活动能力，改善患者的生活质量。

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简介：【摘要】目的：探讨机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RARP）患者临床应用精细化护理的实践价值以及对其满意度的提升作用。方法：取2019年8月-2021年8月期间我院接诊的55例RARP患者随机分组，观察组（抽取30例，常规护理）与对照组（抽取25例，精细化护理），对比两组干预效果。结果：观察组干预后的术后首次排气、离床活动及住院时间所测数值明显短于对照组，护理满意度所测结果显然高于对照组（P＜0.05）。结论：RARP患者配合精细化护理可有效提升护理水平及患者满意度。

简介：摘要 目的：探讨达芬奇机器人手术中长时间 CO2气腹并发症的护理干预。 方法：将 2013年 7月 ~2013年 12月 80例妇科机器人手术患者随机分为对照组和观察组，对照组采用常规护理干预方法，观察组则采用综合护理干预，包括术中调节气腹压力、术后 6 h 膝胸卧位、早期床上运动及功能康复操的锻炼。结果：观察组术后 CO2气腹并发症包括恶心、呕吐、腹胀、腹痛、肩痛、膈下疼痛等发生率低于对照组。结论：达芬奇机器人手术运用综合护理干预可显著降低 CO2气腹并发症的发生，促进排气、排便，优于常规护理干预。

简介：摘要：吻合器在如今的消化道手术中已经成为逐渐普及的常规工具，其中以直线切割吻合器多见，其应用有利于减少并发症的发生，提高缝合效率，有效降低手术风险，还可以使手术操作流程更加规范。在吻合器不断发展未来，相信会融入更多的新兴技术，助力吻合器逐步迈向智能化。本文从吻合器简介、直线切割吻合器现状和未来展望三个部分出发阐述，对直线切割吻合器的研究进展进行综述。

简介：摘要：目的：探究玻璃体切割治疗复杂孔源性视网膜脱离的临床价值。方法：本次试验将我院 2017年 12月至 2019年 1月间收治的 64例复杂孔源性视网膜脱离患者作为观察对象，按照数字随机法将该 64例患者平均分为观察组与对照组两组，每组 32例患者，给予对照组患者行巩膜扣袋术治疗，给予观察组患者行睫状体扁平部玻璃体切除术治疗，观察对比两组治疗效果。结果：观察组患者视网膜一次性复位率略高于对照组患者，且最终复位率相比对照组患者无明显差异，（ p＞ 0.05）；观察组患者视网膜眼轴长度、屈光度以及角膜散光程度均低于对照组患者，（ p＜ 0.05）。结论：临床玻璃体切割治疗复杂孔源性视网膜脱离效果显著，复位率较高，对患者视网膜眼轴长度、屈光度以及角膜散光影响较小，安全性高，值得临床推广。

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简介：我海空体检中心2004年2月先后在山东、河南、河北、天津等部分地区招收飞行学员。检验科在招飞大体检中共查504人次尿常规，现将114人尿常规异常情况报告如下。

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简介：摘要：使用Rodgers的概念分析法分析认知衰弱的概念，系统检索常用中英文数据库纳入相关文献，从概念的定义用法、特征、前因后果、测评指标等进行分析。

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