简介:设计出一款多态脊柱康复爬行训练仪.该爬行仪可实现被动形式下的跪撑爬行、攀高爬行、俯式爬行、扭腰摆动等多种爬行训练模式.爬行运动对脊柱有很好的锻炼效果,根据爬行运动设计要实现的动作,利用SolidWorks对训练仪整体结构进行三维建模,对训练仪进行运动学和动力学的理论分析,并结合SolidWorksMotion进行运动学和动力学仿真.最后通过有限元分析软件ANSYSWorkbench对主要受力部件进行静力学分析.通过运动仿真,三维模型可以实现各种预定的运动模式,而且对关键部件进行的强度校核满足强度要求.该训练仪运动模式多样且结构设计合理,选材强度合适,具有一定的可行性.
简介:开发了一种基于爬行运动的脊柱康复训练运动控制系统,该系统基于支撑床体机构和上下肢爬行训练支撑机构,控制系统由电机驱动控制电路、运动控制程序等组成。通过2个直流电机为爬行运动训练提供动力,1个步进电机为脊柱侧弯矫正训练提供动力,1个直线导杆电机控制床体旋转和2个步进电机控制腹部支撑上下、左右移动。上位机采用PCI-1240运动控制卡作为控制核心,实现爬行训练的距离、速度和运动时间等的控制;下位机使用单片机实现对训练位置和姿态的控制。试验结果表明,该运动控制系统能很好地控制脊柱康复训练仪各部分的协调动作,以满足脊柱患者康复训练的需求。
简介:目的研究两种钛合金-骨界面的力学及生物学特性,从力学生物学的角度探讨不同钛合金-骨界面对骨细胞生物学行为的影响.方法通过建立钛合金内植物与骨相互作用的力学模型,分析材料属性变化对钛合金-骨界面力学性能变化的影响.通过动物体内实验,运用Micro-CT分析技术及组织切片观察不同钛合金-骨界面骨细胞生物学行为.结果钛合金-骨界面力学模型的理论推导和分析提示TAV-骨界面的相对位移约是Ti2448-骨界面的相对位移的1.8倍.动物实验结果提示:Ti2448-骨界面周围骨质骨矿含量及骨质量均优于TAV-骨界面周围骨质.结论对于钛合金-骨界面而言,相对位移可能是力影响骨细胞功能的作用因素,较小的相对位移更有利于界面骨细胞的增殖,通过降低材料弹性模量,能够有效减低钛合金-骨界面相对位移,是实现钛合金-骨界面的更好愈合的可行方案.
简介:三年一次的国际医学物理和医学生物工程学术年会(WorldCongress2009,WC2009)将于2009年9月7日至9月12日在德国慕尼黑(Munich,Germany)召开。该系列会议为学会所属国际组织IUPESM(包括IFMBE和IOMP)的官方年会,2009年的第11次年会将在德国慕尼黑承办,2012年的第12次年会将由中国生物医学工程学会在北京承办。此前学会曾组织会员近80余人赴韩国汉城参加了2006年的第10次会议(WC2006),收到良好效果。为了一如既往地为本会会员参加国际学术交流提供便利,同时考察该系列会议的运作经验以确保我国2012年能成功承办该会议,学会拟组团赴德国慕尼黑参加WC2009。(参团报名表见附件1)中国生物医学工程学会本次组团将作为IUPESM团体会员享受其注册优惠。学会号召我会会员积极参与此次国际学术交流,按照德方主办者拟定的“会议重要日期”(附件2)积极通过德方会议网站(http://www.wc2009.org/World-Congress-2009/Pages/Home.aspx)向大会投稿。凡有意参加WC2009-Munich的中国生物医学工程学会会员,请在规...