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8 个结果
  • 简介:本文从惯性的定义分析,惯性质量的理论推导,得到运动状态与惯性、运动状态与动能、动能与惯性之间的关系的普遍适用的结论,接着又讨论了在V/C<<1的条件下结论的自然过渡问题。

  • 标签: 惯性 惯性质量 运动状态 动能
  • 简介:本文通过对审美过程中普遍存在的审美惯性(即隋性思维)现象进行分析研究,从理论上阐述它的产生原因,并针对它对培养创造意识的阻碍,提出在在理论上的认识与欣赏实践的新观点。为不断克服审美惯性的负面影响,寻找理论依据与论证。

  • 标签: 审美惯性 创造意识 认识定位
  • 简介:选取三种使用电控燃油喷射汽油机的国产车型,进行突然加速和突然减速工况的HC和CO测试,并结合有关文献的结论,对突然加速和突然减速工况产生大量HC和CO的原因进行了详细的分析;同时阐明解决发动机突然加速和突然减速性能与排放性能的矛盾,仅靠目前的后处理装置是不能彻底实现的,只能依赖于缸内直喷(GDI)技术的早日成熟.

  • 标签: 电控燃油喷射 汽油机 加速——滑行 排放 空燃比 热力状态
  • 简介:针对舰用陀螺仪特殊要求,对当前应用较广泛的框架式陀螺仪、液浮陀螺仪、气浮陀螺仪、磁浮陀螺仪、动调陀螺仪、激光陀螺仪和光纤陀螺仪等的性能、应用范围和发展动向进行了论述。重点分析了国外陀螺罗经、平台罗经、捷联式航姿基准、惯性导航系统和组合导航系统的现状与发展趋势。舰用惯性技术向“两高三化低成本”方向发展。

  • 标签: 惯性技术 陀螺罗经 捷联式航姿系统 惯性导航系统 舰用陀螺仪
  • 简介:新公共管理学说主要包含五大组织原则:从执行中分离战略、领导和控制;纵向科层的碎片化;系统采用市场机制;转变官僚科层制;引入目标导向的结果管理。随着新公共管理的理念和技术在域外高等教育领域中引入,自上而下的行政集权、线性管理结构、日益强化的评估和问责导向,加强了对专业学者和学术活动的管理和控制,对大学组织理念、组织结构和组织行动产生了重要影响。

  • 标签: 学术活动 制度逻辑 大学 新公共管理 治理 惯性
  • 简介:讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题.首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量(动量矩)守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程.基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制.仿真实验证明了该方法的有效性.

  • 标签: 双臂空间机器人系统 BACKSTEPPING 非确定性 惯性空间 鲁棒控制 GCMAC神经网络控制