简介:俄罗斯阿尔谢尼耶夫航空工厂今年已收到10架米—34轻型直升机的订单,使工厂绝处逢生。订购这10架米—34为基本型,单机价格为35万美元。米—34旋翼为4片桨叶,机上安装2台活塞式WankelVAZ—430发动机,据说选择这种活塞式发动机的原因是因为在俄罗斯偏远地区煤油站较少之缘故。采用活塞式发动机
简介:
简介:本文在分析了Cuthill-Mckee节点编号法[1]以后,指出了该方法的缺陷,进而提出了选择最佳边界点,作为网络节点编号(或重新编号)的起点(即序号为1);提出了用动态归划法的思想逐步挑选下一个编点,从而达到节点编号优化目的;结合用有限元素法求解大型结构矩阵时进行节点编号中的需要,对图论中的网络节点有关定义作了适当修改和补充。
简介:为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。
简介:针对直升机的悬停飞行状态,建立了一个基于线性规划的旋翼性能优化分析模型。应用该分析模型,以四叶模型旋翼为算例,对优化前后桨叶扭转角和环量值的分布进行了对比,并讨论了它们之间的关系。计算结果表明,应用所建立的优化方法对旋翼几何参数进行优化,可在保持旋翼拉力不变的情况下,显著减小旋翼消耗的功率。
米里集团改进米-34
从欧洲直升机集团年度报告看“多直”
手攀松挂触云行——济卡莫夫集团总设计师米赫耶夫
动态规划法在节点编号优化中的应用
多无人机飞行控制系统设计与轨迹规划
基于线性规划的直升机旋翼性能优化分析