简介:本文采用有限元软件Abaqus,采用轴对称模型分析了钢质小球在相同速度下(1m/s)撞击不同弹性模量的圆柱体发现,钢球的回弹加速度随圆柱体的弹性模量的增加而增加,而回弹完毕后的最终速度一样.采用不同速度的钢球撞击同一弹性模量的圆柱体,则得出钢球的回弹加速度随钢球的速度的增大而增大.当钢球的速度一定时,钢球撞击圆柱体的回弹加速度与圆柱体的加速度相关.如果测出钢球撞击弹性体的加速度,则可以推出弹性体的弹性模量.对于混凝土类材料来说,弹性模量随混凝土的抗压强度的增加而增加,可以由测出的弹性模量来反推混凝土的抗压强度,从而实现基于回弹加速度的混凝土抗压强度无损检测.
简介:Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.