简介：摘要：水下无人潜航器广泛应用于水下侦察等军事领域，水下无人潜航器推进动力能源提供采用电池组方式，潜航器设备对电池组供电要求较高，如由仪表用电等需求，电池组工作状态安全稳定影响水下无人潜航器的正常使用。本文在分析水下无人潜航器电池管理器功能组成，设计结构布局及机械接口的基础上，研究涉及电池工作电流及通信接口电路，为电池可靠安全运行提供支持。

简介：摘要：水下自主航行器（AUV）逐渐向小型化和模块化方向发展，AUV系统的高度集成化、小型化可以有效较小AUV的操纵性和便携性。针对AUV小型化和模块化设计问题进行了全面的剖析，首先对小型模块化AUV的国内外发展现状进行了分析，然后对小型模块化AUV国内外的差距和关键技术进行了总结，最后对小型模块化AUV的应用前景进行了探讨。

简介：摘 要：无人潜航器（ UUV）是一种可以搭载仪器设备并能通过遥控或远程带缆操作完成水下特定任务的一种航行载体。随着海洋科考以及相关业务的不断增长，越来越多的水下技术不断应用于潜航器上，使无人潜航器发展成为民用和军用领域的重要力量。近些年世界各国都在努力研发技术更先进、工作能力更强、搭载模块更多、适用平台更广泛的无人潜航器，在关键技术的研发上投入较大的力量，无人潜航器势必将在市场竞争以及局部军事行动中起到重要的作用。

简介：摘要：双目视觉研究主要集中在视差计算、立体重建和深度估计等方面。视差计算是根据左右两个相机采集到的图像，通过计算对应像素之间的位移，从而得到目标物体与相机之间的距离。立体重建则是通过这些距离信息将多个视角的图像融合，形成一个立体场景。而深度估计则是利用机器学习的方法，通过训练模型来推断目标物体的具体深度。这些研究成果为潜航器提供了更加精确的环境感知能力，进一步提高了其在海底勘探和资源开发中的应用价值。

简介：摘要：所谓的水下摄影实际上就是水下拍照过程，但由于国内水下摄影起步较晚，在摄影表现技法还存在明确不足，很多潜水员在第一次水下摄影时都会出现照片迷糊的情况，因此，掌握水下摄影表现技法，避免照片模糊成为值得思考的问题。

简介：摘要：本文针对煤矿井下风门需要手动开闭、风门自重大、工人携带工具不方便通过、机械闭锁容易出故障等问题，探讨通过各类传感器感应的电动风门，解决风门自动开闭、可靠互锁等问题。

简介：针对某水下运载体水下武器平台试验中对实时数据采集、加密、上传的需求，对测控系统的结构功能进行设计，数据加密采取DES加密算法。采用DES加密算法的dsp实现、数据处理中心的实现方式有效解决实际需求中测控系统数据加密面临的问题和难点。通过实践和数据加密中心的效果及数据分析得出文章设计的测控系统加密算法具有高效、快捷、稳定的特点，满足试验需求。

简介：

简介：摘要本人通过长期在施工一线线实践总结，得出钻孔灌注桩的施工经验和体会。

简介：摘要：随着各国海军武器装备技术的不断发展，推动着海战向立体化、体系化、智能化、信息化、网络化和无人化方向发展。水下无人作战系统以其突袭攻击能力强和适应性高等优势，日益发展为各国海军作战的主要力量之一。本文对美国水下作战装备发展现状进行总结，为相关单位提供参考。

简介：摘要：为了确保水下混凝土工程质量和安全，需对水下混凝土所涉及的水下混凝土灌注桩施工的每个细节、每道工序都要做到严格控制。文章对常见的水下混凝土灌注桩施工质量通病成因进行了研究，并提出了相应的防治措施。

简介：摘要：为了提升我国小型水下机器人在水上搜救中的应用，特别是在水上紧急搜救条件下的水下搜救效果，该文阐述了我国水下搜救机器人的发展现状、特点和构成，以及在我国抢险救灾中所采用的水下航行器系统技术、声呐探测技术、水下打捞工具等。在此基础上，指出了我国小型水下机器人在水下救援救援中的需求，并指出了今后的研究方向。

简介：摘要：随着科学技术的不断发展，自动化应用的领域也越来越广泛，在各行各业都有广泛的应用，在煤矿企业的应用也越来越先进，从以前的劳动密集型到现在的减员提效，再到未来的无人化开采，这是自动化应用的最好体现。

简介：摘要：水下安防在保护军用核设施实体的安全中起着重要作用，但传统设备面临诸多挑战。因此，研究新型水下安防用设备的发展背景和意义显得非常重要。新型设备具有高灵敏度和探测距离，以及先进的算法和技术，能够实现更准确、快速的威胁识别和监视。这对于保护军用核设施实体的水下安全有着重要的作用。本研究致力于探讨新型水下安防用设备在保护军用核设施实体水下安全方面的作用和应用。

简介：摘要：新时期下我国的自然资源开发与保护已经取得了非常不错的成绩，特别是近年来城镇化建设进程的不断加快，在面对城镇化发展与自然资源有限性以及环境污染等之间的矛盾方面，我国在自然资源开发与保护等方面的政策制定、组织机构设立等方面更积累了一些比较先进的经验，而这些经验有利于我国自然资源开发与保护相关工作的开展。

简介：摘要：随着时代的发展和整体技术的提高。在开展水下地形测量工作时，要测定水域下点的平面位置和高程，以此为条件构建DEM模型。水下地形测量工作所获得的成果在水利工程建设和河道冲淤分析中都能发挥关键作用，水下地形测量工作要获取平面位置，也要采集水深。此时需要用到多波束测量系统和单波束测量系统，该类仪器的测量精度受到换能器吃水量的影响，此外还会受到水下声速改正工作的影响。

简介：研究了矿粉和硅灰对水下不分散混凝土性能的影响,并提出了C40和C45标号的水下不分散混凝土.研究结果表明,矿粉和硅灰都可以明显改善水下不分散混凝土的水下力学系能和抗分散性,水陆强度比分别为90.53%和104.31%,工作性能良好,可以达到工程应用的效果.

简介：摘要

简介：摘要：水下防喷器属于深水钻井的核心设备，美国相关企业技术领先且注重在华布局，存在中美技术竞争的潜在威胁。为了研究水下防喷器技术的发展现状，通过准确的分类号，在incopat中进行检索，利用incopat高级分析功能和Excel对该领域中国专利申请数据和申请人进行统计分析。

简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。