简介：摘要：本文结合水下爆破振动信号的主要特点，设计了水下爆破振动信号测量系统，该系统主要包括总体结构设计和硬件电路设计两部分。其中硬件系统主要由传感器、信号调理、数据采集与处理等组成，透过系统信号分析，进行水中冲击波有害效应的防护措施，期望能够为相关人士带来一些帮助。

简介：摘要：本文以工程案例为基础，分析3种不同水下结构加固方案，经过大量工程试验数据证明，纤维网格加固技术效果最佳，其具有工艺简单、施工技术先进、工期短、投资小等特征，能有效解决传统水下结构加固需排水的问题，降低临时设施费用，是目前最实用的市政桥梁水下结构加固修复方案。

简介：摘要：目前，我国的水利工程建设有了很大进行，大型泵站建设越来越多。南水北调东线大型梯级泵站枢纽工程,年均调水规模超10亿m ,每年长时段大流量的水流冲刷势必对水工建筑物的安全运行造成一定威胁。通过采用水下摄影、声纳侧扫、冲淤监测等方式,对泵站工程水下地貌、地形、断面及建筑物水下结构进行全面检查,发现存在渠底淤积、填料损坏、闸墩碳化、门槽锈蚀等问题。为准确掌握工程运行状态,并采取针对性处置措施,消除工程运行安全隐患,提供了科学的数据支撑。本文就南水北调大型泵站枢纽工程水下检查技术进行研究，以供参考。

简介：摘要：通过对临近海域水下地形测量的研究，不难发现我国常规的测量方法已经不再适用。随着科学技术的发展，新的测量技术已经得到应用发展。本文以柬埔寨电厂项目码头工程为例，结合近海域水下地形测量的具体应用和水下测量工作原理进行分析，得到了一些相关海下测量的经验，希望可以对类似工程提供一些帮助和建议。

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简介：摘要随着我国国民经济水平的提高，科学技术的不断进步，在建筑工程中也会涉及到越来越多的大体积承台水下混凝土封底施工，为了保证整体施工质量，提高施工效率，下面就结合某地区桥梁主墩的施工方案进行分析，该工程中主要应用了大体积承台技术，在水下对混凝土进行封底技术，同时还有钢板桩的围堰技术等，希望以下的分析会给有关人士一些借鉴。

简介：摘要： 水电站和水库大坝的水垫塘、消能工护坦等结构由于长期承担高速水流消能工作，其底板很容易形成冲刷破坏，如果这些破坏不及时处理， ,会严重影响大坝安全。某水电站水垫塘在水下中检查发现，水垫塘底板产生严重的冲蚀、磨损，因此每年在枯水期机组总停时进行水下修补。本文主要介绍水电站水垫塘水下修补工程工艺、流程，为其它水下修补工程提供借鉴及参考。

简介：摘要：现有的水下作业机械手产品,很多情况下功能单一且造价高昂、结构复杂，若用于小规模、小抓取力作业会造成资源的浪费。本文是对用于水下试验取样机械手的设计，以适应与小规模、小抓取力环境作业，降低使用成本。水下机械手最重要结构是机械手臂，故初步对机械手臂进行研究并进行机械手结构设计。

简介：摘要：在水下工程及装备技术领域，随着水下电气设备和装置的广泛使用，用来联系水下电气与水面终端设备或电源的重要元器件，水下连接器也逐步发展起来，并对其要求日益提高，从 1MPa 静水压力要求逐步扩展到 5MPa、10MPa，甚至更高的静水压力要求。水密连接器插头与插座的插配处具有径向或轴向密封结构，保证插配端的密封；插座纵向具有单头防水功能，可防止水通过连接器进入装备内部而使之破坏；连接器与尾部电缆的可采用密封橡胶保护套、硫化、灌封等方式实现密封，用户可根据在不同场合的使用要求选择相应结构的连接器。本文介绍了水下电连接器的密封机理，对水下电连接器的横向密封、纵向密封及

简介：1前言水下不分散混凝土技术从80年代在我国应用以来，目前其应用技术不断发展、提高。由于水下不分散混凝土具有良好的抗分散性、自：赢平、自密实性能，所以在我国油田建设、水利水电工程、桥梁、港口码头及城市建筑工程中得到了广泛的应用。如；钱塘江大堤加固工程、四川盐边县水电站地下水库防渗堵漏工程等等。

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简介：摘 要：本文提出了水下拖曳体几种结构优化设计方案并依次评估了其抗爆炸冲击性能，确定了拖曳体最佳抗爆炸冲击结构，并进行了拖曳体缩比模型抗爆试验。

简介：摘要：无人水下航行器作为探索海洋的关键设备，已经广泛用于完成水下搜救、勘测及海洋生物监测等军事和民用领域任务。介绍了水下无人航行器的协同路径规划的编队控制、协同路径规划及环境信息感知。

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简介：摘要：随着海洋资源的不断开发与利用，水下地形测绘技术在海洋工程、资源勘探、水下考古等领域的应用越来越广泛。声纳技术作为一种高效、精确的水下测绘手段，受到了广泛关注。本文首先介绍了声纳技术的基本原理，然后详细阐述了基于声纳技术的水下地形测绘方法，包括测绘系统组成、数据采集与处理流程，最后对测绘精度的影响因素及提高措施进行了深入探讨。

简介：【摘要】随着我国社会和经济快速发展，水下智能清洗机器人技术也步入快速发展期，以此来转变人们日常生产生活习惯，为我国智能机器人产业发展奠定良好基础。本文深入研究水下智能清洗机器人应用优势，分析水下清洗机器人服役面临主要挑战，总结水下智能清洗机器人未来发展方向，希望对从事相关工作人员予以参考和借鉴。

简介：摘要：文章阐述了禺油田“海洋石油111”FPSO船体水下检验，以供参考。

简介： 摘要：随着水下机器人技术在水下搜救、检测等领域的广泛应用，水下通信协议的性能和可靠性成为关键因素。本文旨在探讨适用于水下机器人的通信协议，分析其在复杂水下环境中的应用需求和挑战，并提出一种基于多模态通信的协议框架，以提高通信的稳定性和效率。

简介：摘要：综合机械化综采工艺发挥着日益重要的作用，可以给煤炭行业的长远发展注入源源不断的生命活力，对综采机进行自动化升级后，能够进一步发挥出综采机的应用优势，在符合各项生产作业的标准时，也再一次提高了煤矿企业的综合效益。基于此，本文对煤矿综采机自动化关键技术类型以及煤矿井下自动综采关键工艺技术的措施进行了分析。