简介：摘要：水下无人潜航器广泛应用于水下侦察等军事领域，水下无人潜航器推进动力能源提供采用电池组方式，潜航器设备对电池组供电要求较高，如由仪表用电等需求，电池组工作状态安全稳定影响水下无人潜航器的正常使用。本文在分析水下无人潜航器电池管理器功能组成，设计结构布局及机械接口的基础上，研究涉及电池工作电流及通信接口电路，为电池可靠安全运行提供支持。

简介：[摘要]大沽河航道桥是青岛海湾大桥建设的重难点和控制性工程，为不对称独塔四跨连续钢箱梁自锚式悬索桥，全长610m，跨径组合为（80+190+260+80）m。本文介绍了大沽河航道桥主墩承台封底施工自密实混凝土的施工技术要求，原材料选择、设计原则，测试方法。保障了主墩封底满足施工要求。

简介：运用自行研制的试验装置对水下不同结构参数的自激吸气脉冲射流喷嘴的吸气性能进行试验,研究了喷嘴的上下喷嘴直径、腔径和腔长等不同的组合配比对喷嘴吸气量的影响,以及喷嘴吸气量对喷嘴冲击性能的影响。结果表明：喷嘴吸气是提高水下自激脉冲射流冲击性能的有效途径,喷嘴的相对冲击力随着喷嘴吸气量的增加而提高;在较优的喷嘴结构参数配比范围内,喷嘴的吸气比率最大;最佳吸气比率的喷嘴面积比、相对腔长和相对腔径配比范围分别为3.5~4.0、8~9、11~12.5。

简介：摘要水下混凝土施工，由于不能振捣，施工时依靠混凝土自密实，在计划时限内，达到设计强度。控制混凝土初始流动性、扩展度经时损失、混凝土凝结时间、抽水时混凝土达到的强度、混凝土的连续浇筑、水下无缝监控等是混凝土配制、需要控制的几个关键环节。

简介：摘要水下混凝土施工，由于不能振捣，施工时依靠混凝土自密实，在计划时限内，达到设计强度。控制混凝土初始流动性、扩展度经时损失、混凝土凝结时间、抽水时混凝土达到的强度、混凝土的连续浇筑、水下无缝监控等是混凝土配制、需要控制的几个关键环节。

简介：摘要：水下自主航行器（AUV）逐渐向小型化和模块化方向发展，AUV系统的高度集成化、小型化可以有效较小AUV的操纵性和便携性。针对AUV小型化和模块化设计问题进行了全面的剖析，首先对小型模块化AUV的国内外发展现状进行了分析，然后对小型模块化AUV国内外的差距和关键技术进行了总结，最后对小型模块化AUV的应用前景进行了探讨。

简介：2016年12月，中国海军在南海我国管辖海域发现一具不明装置，为防止该装置对过往船舶的航行安全和人员安全产生危害，将其正当起获。随后美国媒体却故作无辜地宣称，该国的一只“无害通过”的无人潜航器被中国军舰“夺走”了。无人潜航器是什么装备？我们来一探究竟。

简介：苏联是世界上最早研制无人潜航器的国家，潜深达6000米的L-2型潜航器影响力几乎与第一颗人造卫星相当。苏联解体后．俄罗斯受经费和技术等限制，无人潜航器发展缓慢，仅有个别型号服役。当前在俄罗斯强化新概念武器研发的背景下，无人潜航器的研发呈现活跃，桕关设计机构同步研发多型潜航器，且体现目标性强、自主性强等特点。

简介：摘要介绍了无人潜航器的种类。根据无人潜航器载荷所具备的功能进行分类，无人潜水器所搭载的各种有效载荷主要分为两大类航行保障载荷与任务载荷。

简介：摘 要：无人潜航器（ UUV）是一种可以搭载仪器设备并能通过遥控或远程带缆操作完成水下特定任务的一种航行载体。随着海洋科考以及相关业务的不断增长，越来越多的水下技术不断应用于潜航器上，使无人潜航器发展成为民用和军用领域的重要力量。近些年世界各国都在努力研发技术更先进、工作能力更强、搭载模块更多、适用平台更广泛的无人潜航器，在关键技术的研发上投入较大的力量，无人潜航器势必将在市场竞争以及局部军事行动中起到重要的作用。

简介：近年来，世界上关于近海恐怖主义袭击的消息不时见诸媒体，从2006年一批伊斯兰武装恐怖分子计划在圣诞节假期袭击英法海底隧道，到2008年中东地区的海底光缆断裂事件……这些来自近海的恐怖袭击也给世界尤其西方的沿海国家一次次敲响了警钟。

简介：摘 要：无人潜航器（UUV）是无人平台的一个重要发展方向，随着机器人技术的进步和海洋开发需求的日益加强，无人潜航器技术已成为世界各国致力发展的技术领域。重点介绍了国外UUV的发展现状及趋势，分析了UUV的关键技术及其运用能力。

简介：摘 要：无人潜航器（UUV）是无人平台的一个重要发展方向，随着机器人技术的进步和海洋开发需求的日益加强，无人潜航器技术已成为世界各国致力发展的技术领域。重点介绍了国外UUV的发展现状及趋势，分析了UUV的关键技术及其运用能力。

简介：摘 要：随着海军无人作战平台技术的快速发展，各种武器系统的智能化和无人化是必然的趋势，无人水下潜航器作战系统作为现代海战的“力量倍增器”越来越受到重视。由于反水雷作业的危险性，将无人潜航器与反水雷技术相结合，是未来反水雷的重要发展方向。

简介：摘要：双目视觉研究主要集中在视差计算、立体重建和深度估计等方面。视差计算是根据左右两个相机采集到的图像，通过计算对应像素之间的位移，从而得到目标物体与相机之间的距离。立体重建则是通过这些距离信息将多个视角的图像融合，形成一个立体场景。而深度估计则是利用机器学习的方法，通过训练模型来推断目标物体的具体深度。这些研究成果为潜航器提供了更加精确的环境感知能力，进一步提高了其在海底勘探和资源开发中的应用价值。

简介：在瓦努阿图的首都维拉港沙滩附近的海下，有一座很奇特的邮局——水下邮局。这所世界上唯一的水下邮局是2003年5月底开始正式营业的。从外观看起来，它很像一个巨大的罐头，

简介：水下摄影顾名思义，即在水中摄影。摄影者携带有防护罩的摄影机和潜水装备，潜入水中直接拍摄。

简介：我们经常会看到吸烟的人从嘴里吐出烟圈来，其实，在水下也能“吐”出炯圈。不信？试一下你就知道了。准备材料：一个空眼药水瓶、蓝墨水、一盆水。魔法进行中：1．取下空眼药水瓶的橡皮帽，在里面装进少许水，再加进几滴蓝墨水。

简介：为了倡导环保,顶级水下摄影师GeraldKapfer（杰拉尔德·卡普弗）与HaraldHois（哈拉尔德·霍伊斯）去年潜入奥地利一处国家公园的绿湖,拍摄12米深的水下美景。绿湖的水位在春季会因大量的冰雪融水而上涨,并淹没周边的树、小径、栅栏、桥梁等,成为潜水者的天堂。

简介：英国的杰娜·哈罗薇是一位出色的水下摄影师，在她拍摄的作品里，女性曼妙飘逸，表现出神秘的美；儿童则像是水中的主宰，充满着活力。哈罗薇用相机给我们带来了一个梦幻般的水底世界。