简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：本文叙述了以计算机为基础的三相笼型感应电动机综合、分析和优化用的设计软件。该设计软件的显著特点是它对新设计进行综合和评价的能力，对实施优化的多属性控制的应用以及对优化设计的数据库的维护。设计综合由蒙特卡罗法程序完成，该方法允许设计软件超出从事预编程试探专家的知识局限。成本评价是通过使用其它地方所述的制造仿真器来实现。通过优化，设计辅助软件只保留其数据库中的优秀设计并向用户展示一个由这些设计描绘的可行性边界。

简介：本文叙述了基于神经网络方法的感应电机转子故障诊断的进展情况。神经网络在适当选择输入输出时可以用比较有效的方法取代用以构成诊断系统知识库的故障电机模型。通过对正常电机的实验性试验和在电机故障情况下的模拟取得的数据来训练网络，诊断系统就可以鉴别“正常”电机和“故障”电机。该程序可取代基于电机模型的诊断程序所要求触发门限的语句。

简介：设计并制备了极紫外啁啾多层膜反射镜,利用同步辐射反射率测试装置完成了样品反射率的测试,采用单纯形算法拟合了反射率测试曲线,分析了顶层Si的氧化对拟合结果的影响。拟合结果表明,2块样品的Si-on-Mo粗糙度为0.4nm和0.5nm,Mo-on-Si粗糙度为0.8nm和0.9nm,顶层Si的氧化是影响极紫外啁啾多层膜反射镜反射率的重要因素。

简介：

简介：本文阐述了通过使用一个辅助定子绕组和一个PWM（脉宽调制）电压逆变器以及在逆变器的直流电一侧的一个电容器改善感应电动机功率因数的电路，本文还解释了所推荐的电路之工作原理，并拟定了一个选择功率因数最优值的准则，采用该值的电路可给出最佳性能，模拟和实验研究表明，在PWM输出电压中的谐波分量可以减少而获得近似正弦的电流。

简介：利用SiC/Si,Mo/Si,B4C/Si,SiC/Al,Co/Mg和SiC/Mg材料对,通过单纯形算法设计了太阳成像用28.4nm周期多层膜反射镜,并采用遗传算法设计了具有强烈抑制30.4nm光谱线功能的28.4nm非周期多层膜反射镜。计算了两种反射镜在波长28.4nm处的光谱纯度,结果表明：周期多层膜反射镜的光谱纯度SiC/Mg最高,Mo/Si最低;而所有非周期多层膜反射镜都有很高的光谱纯度。

简介：根据极紫外成像器观测地球周围等离子层的要求，设计了极紫外Mg／SiC双功能多层膜反射镜，并分析了粗糙度、膜厚精度和光学常数变化对反射率的影响。结果表明：5°入射的双功能多层膜反射镜在30．4nm和58．4nm处的反射率分别大于41％、小于0．209／6。

简介：阐述敏捷制造的概念及原理,着重分析Internet电子商务给敏捷制造带来的影响,并探讨网络环境下敏捷制造技术的发展模式及相关技术.

简介：利用有限元分析了材料在压痕过程中各变量，并计算了硬度HRC值，与在硬度试验中所测HRC值吻合，证实了有限元分析的正确性；在此基础上，分析了试件具有残余应力时的压入响应问题，研究了残余应力对圆锥压入响应的影响，探讨了压痕法测试残余应力所存在的问题。研究结果表明：残余拉、压应力以不同程度影响压入响应，压应力使圆锥压头处出现隆起量，而拉应力使其出现下沉量，该表现用于直观法预测残余应力；拉应力使压痕处塑性区域增加，压应力使塑性区域减少，在压痕法测量残余应力时，由于塑性区域事先的未知性而影响应变测试位置的确定，从而影响测量残余应力的准确性。

简介：绝大多数生产企业在具体生产销售过程中均会遇到3重约束：销售量是关于价格的函数,开机生产时会产生固定成本,单位周期内生产容量有限.为了得出该类生产-销售系统的最优生产和定价策略,可以借助强CK-凹函数的一些性质.这里考虑了一个加法需求模型,在此基础上建立了一个定期盘点的随机生产-销售系统.通过研究发现,每个阶段的最优生产控制和定价策略的结构可以简单分为4个区间（s,s＇,p）策略.

简介：自中国加入WTO以来,"打火机争端"等事件使越来越多的人们开始关注行业协会尤其是我国行业协会.本文首先介绍了行业协会的基本理论,接着指出我国行业协会应该肩负促进改革开放的重任;最后分析了不利于我国行业协会发展的私域不十分坚实、行业协会角色上的错位、功能上的缺位与越位并存等因素.

简介：研究了在需求不确定条件下供应链的运作情况。信息化是现代经济活动中一个最主要的特征，供应链管理实施的一个关键环节就是组成企业的信息共享和集成。通过在一个典型的、制造商与分销商运作周期不同的条件下制造业供应链模型，描述了它的运作过程，藉此从数学角度阐述信息化对于供应链企业的重要性。结合实例量化分析了信息集成和共享为供应链带来的利润，为改进供应链运作绩效提供理论依据。

简介：信息技术的飞速发展,给数学教学带来了前所未有的机遇和挑战.本文根据现代教育观念和现代教学观,探讨信息技术支持下数学教学模式的基本原则和数学教学的几种方式.

简介：在借鉴现有界面设计的理论基础上,结合对优秀案例的分析,总结了在多终端的背景下,塑造视觉上一致、简约同时富有特点的品牌界面形象。提出了在众多限制因素下营造沉浸式的人机交互界面的设计路径,通过实现有用易用的功能,运用多通道动态化的交互技术,用＂叙事化＂的手段对界面进行创造性的艺术化＂生产＂,增强用户的参与感、体验感和沉浸感。

简介：知识经济时代，专利已成为企业竞争优势的主要来源。专利许可作为企业专利战略的核心内容，其在学界、业界受到了广泛的关注。在古诺双寡头模型下，研究了一个创新型厂商技术转让的最佳专利许可策略，为我国制定专利许可政策提供有益的借鉴，提出了今后研究方向的建议。

简介：在过去15年中，对电气系统中的陡峭前沿电冲击及其在交流电动机绕组中的传播作了大量研究。本文将评述电冲击的性质、决定其幅值和上升时间的同素以及它是如何影响电动机绕组的。然后本文将阐明系统和绕组设计以及有效的质量控制手段是如何能控制其有害的影响的。文章中讨论了有关的国家和国际标准，指出了它们的缺点。还阐明了在预测电冲击幅值和上升时间方面的不确定性，给出了应用于电冲击环境下的成本效益好的电动机技术条件指南。

简介：对在硬-以及软-开关逆变器励磁下的感应电动机进行了轴承电流和轴电压的测量。其目的是为了调研软-开关技术是否能提供降低轴承电流和轴电压的办法。对谐振直流链路逆变器和准谐直流链路逆变器这两种主要的软-开关逆变器进行了测试，测试结果与使用常规的硬-开关逆变器所得到的结果进行了比较。为了保证得到软-和硬-开关逆变器之间的客观比较，在收集试验数据的时候，所有的逆变器都具有相同的配置，并且在相同的运行条件下，驱动相同的感应电动机，为有助于对在逆变器传动装置中产生的轴承电流和轴电压的机理的理解，还提供了对实验结果具有深刻见解的解释，对轴承电流理论和实验结果之间的一致性进行了论证，然后，作出了关于软-开关技术作为解决轴承电流和轴电压问题办法的有效性的结论。