简介:双脚无动力运输机器人是名工大佐野明人教授历经10年研究的新型机器人,在日本属首创,只要像手推车式地把握住方向,无需任何动力,即可行走自如,简单跨越沟槽或小步台阶。为将机器人引入实用阶段,佐野教授率研究小组开展了该类机器人的负重研究,目前,承载10至20公斤重物的双脚无动力运输机器人已在板栗栽培农户家试验成功。该教授愿意与中国相关院所合作,进一步开发承重能力强,可登高上台阶等功能,包括假肢功能的无动力机器人。
简介:
简介:上海2010年4月14日电/美通社亚洲/一近日来,随着世博会的临近,各世博展馆的准备工作接近尾声。
简介:摘要:本文主要探讨了四足机器人动作捕捉技术在机器人领域中的应用。首先介绍了动作捕捉技术的原理和方法,重点探讨了传感器的原理和选择、动作捕捉算法与模型以及数据处理与分析。随后,分别从四足机器人的运动控制、机器人行为识别和仿生机器人研究三个方面,阐述了动作捕捉技术在这些领域中的应用。同时,也指出了技术应用中存在的挑战和问题,并提出了一些解决方法和展望。通过本文的探讨,可以更好地了解和应用四足机器人动作捕捉技术,为机器人的研究和应用提供新的思路和方法。
简介:对变电站的使用设备进行巡检,可以有效保障设备在工作时的安全性与稳定性。本文针对110kV智能变电站检修机器人的设备巡检系统及其应用于智能变电站后的使用情况进行介绍,对机器人的本体结构以及部件功能进行解析,分析智能变电站检修机器人系统的关键技术,最终实现智能变电站检修机器人带电作业安全路径的规划,希望为我国智能变电站以后工作质量的提升以及工作效率的增长提供帮助。
简介:机器人足球比赛集高新技术、娱乐、比赛于一体。然而在机器人足球比赛过程中,难免会遇到障碍物。为了有效地、快速地避开障碍物,本文采用了两点法算法,首先对障碍物机器人建立模型,之后在VC++环境下进行编写程序,最后在仿真SimuroSot5vs5平台下进行测试。测试结果验证了该算法的有效性和可靠性。
简介:摘要:在工业自动化领域,机器人技术的发展正不断推进生产效率与质量的提升。作为机器人控制系统中的核心,伺服控制技术直接影响到机器人的运动精度与响应速度。近年来,PID算法因其简单高效的特点,在伺服控制中被广泛应用于实现机器人的精准定位。本文围绕PID算法在工业机器人伺服控制中的应用进行深入探讨,通过对PID参数调整策略的优化,旨在进一步提升机器人定位的精度与稳定性。
简介:摘要:在我国全面推进改革开放以来,各个行业的发展都取得了良好的成绩,这样就为我国煤矿生产行业的发展带来了诸多的助力,从根本上促进了煤炭生产技术水平的不断提升,煤矿生产逐步的人工操作发展到了机械化、自动化的阶段。当前,在煤矿生产中诸多以往只可以依赖进口的机械设备都已经实现了国产化,并且机械设备的综合性能一定达到了世界先进的水平。尤其是在机器人、人工智能等先进技术的快速发展的带动下,煤矿智能化和机器人技术逐渐的成为了煤矿开采技术的发展主流。
简介:中国移动和诺基亚将在2016世界移动通信大会上联合演示5G支持机器人之间超高速协同工作的应用,表明新一代网络将为实现工业自动化和智能制造提供极低时延、极高可靠性的技术能力.5G将连接未来工厂,帮助塑造全自动化、高效灵活的生产系统,进而提升整个社会的生产和物流效率.
简介:当列车在道岔区段运行时,在某些条件下机车第一轮对前方可能没有分路电流流过,导致机车信号无法接收地面信息。本文通过分析分路电流的流向,提出增加道岔跳线改变分路电流流向,使其流经接收线圈下方的解决方案。
简介:随着多媒体技术的发展,优酷等HTTP视频业务占据越来越大的网络流量。对HTTP视频业务进行有效分类以保证其QoS已成为必要。然而大多数HTFP视频业务以浏览器为客户端,通过端口号难以将HTTP视频业务和其他Web业务区分开来。本文采用机器学习方法对HTTP视频业务进行区分,通过采用流组特征使得识别准确率提高了12%,并对三种机器学习
简介:烽火通信通过继续深化“基于组织绩效提升的管理变革”,引领技术创新、促进产业创新、支持社会创新,努力为客户、员工、社区和环境提供价值。2013年,“中国梦”成为国人瞩目的焦点。这是中华民族伟大复兴的梦想,也是每个中国人实现自我的梦想。“中国梦”以无比深刻的内涵,激发出国人的幸福感、责任感与使命感。
简介:英国著名的音乐媒体《ClassicCD》杂志,在近期评出“二十世纪100位最伟大的器乐演奏家”,北爱尔兰长笛演奏家詹姆斯·高威(JamesGalway,1939~)榜上有名,位列第25,领先于著名法国长笛大师让-皮埃尔·朗帕尔(Jean-PierreRampal,1922-2000,位列第53),是该榜入选的15位管乐演奏家中仅次于已故英国圆号大师丹尼斯·布莱恩(DennisBrain,1921-1957,位列第17),这个评选结果充分表明了詹姆斯·高威在当今管乐界的地位与号召力。
简介:摘 要:本文主要介绍了在利用机器视觉技术【1】获取产品外表面热缩膜图像后,对热缩膜的热缩及封切口的质量进行检测的方法,快速地识别热缩膜在封切热缩后是否存在破损、散包、切口不齐及变形等缺陷,从而保证带有热缩膜的批量产品质量。
简介:为解决BRISQUE算法中单纯提取灰度空间指标特征的问题,进一步提升算法预测的准确性,文章在BRISQUE算法的基础上改进了无参考图像质量评价指标体系,提出了一种基于灰度空间和色彩空间的改进算法。同时,为了减少单一数据库造成的模型过拟合现象,提升算法的鲁棒性,该算法分别在LIVE和CSIQ数据库上分析了算法计算结果与DMOS值的相关性。实验结果表明,改进的BRISQUE算法评价结果与人类主观评价具有高度的一致性,较BRISQUE算法在一致性方面有一定程度的提升。
简介:在7月30日中国互联网与工业融合创新联盟成立大会上,工业和信息化部副部长杨学山出任指导委员会主任。他在致辞中旗帜鲜明地提出,中国工业界已经行进在一条比已往的工业革命还要深远的变革轨道上,互联网和工业融合创新是工信部两化深度融合八项行动计划中更多着眼于未来,更具有转折性的一项任务。
简介:喝着香浓的酥油茶,望着屋外乌兰巴托晴朗无云的天空,王先生打开自己的IBMThinkpadT41,连接BGAN终端30秒后,他已经接入公司内部网开始一天的工作,先打开Outlook接收邮件,同时通过视讯向美国总部汇报昨天商务谈判的结果,半个小时后,他结束了此次汇报并得到了从中国区总监升任为亚洲区总监的任命.
简介:几年前就曾讨论过的“手机只能识别电话号码后8位数字”的问题因消费者的投诉再成热点,也许需要产业界及相关部门首先对质量或产品缺陷与相关技术标准规定做出明确界定,才能彻底化解消费者因产品带来的使用烦恼,尤其是随着手机
简介:信息社会的关键是普遍接入。每一个人都应具有加入数字时代的平等机会。不应剥夺任何人享受信息通信新技术优势的可能,对于受其残疾牵累的残疾人更是如此。鉴于信息通信技术给工作场所、家庭以及我们生活的方方面面带来了一系列变革,必须利用这些惠益造福于残疾人。
双脚运输机器人
可爱宝宝:NEC PaPeRo机器人
Comau机器人将亮相世博会意大利馆
四足机器人动作捕捉技术研究与应用
110kV智能变电站检修机器人路径规划
基于两点法的小型机器人路径规划研究与实现
工业机器人伺服控制中基于PID算法的精准定位技术研究
煤矿机器人体系及关键技术研究
中国移动与诺基亚联合演示5G支持机器人超高速协作的应用
不可思议的机器
道岔切割绝缘对分路电流的影响及其解决方案
基于机器学习的HTTP视频业务分类
烽火人的“烽火梦”
我是柏林人
基于机器视觉技术的热缩膜包装质量检测方法
基于机器学习的无参考图像质量评价指标体系改进
杨学山:信息技术推动新一轮机器替代人
BGAN:商务人通信的“头等舱”
手机认错人 欧洲标准“拒领”国情
让信息通信技术惠及残疾人